楔形嵌入式长尾夹上下料装置制造方法及图纸

楔形嵌入式长尾夹上下料装置，凸形底台安装在机架上，在左右挡块与前后挡板形成的滑道内设有左右滑块，左右滑块之间夹有夹体底座，夹体底座两侧嵌入左右滑块的缺口，夹体底座下端设有限位块，夹体底座固定于凸形底台上；楔形块套设于夹体底座的限位块外，楔形块左右设有斜面，楔形块的斜面与左右滑块的斜面配合；曲柄通过连杆与后推板活动连接，后推板与前推板安装于导轨上，前推板后端安装有弹簧片，前推板相对于楔形块固定有顶块。本发明专利技术在原来设计的基础上增加了活动的楔形块，使现有的气缸驱动推板斜面的插入式驱动，改变为楔形块与顶块的面接触式推动；通过机械推动，极大地提高了操作效率，解决了气缸驱动的不足。

Wedge embedded long tail clamp upper and lower blanking device

Wedge embedded long tail clamp device, the convex bottom is arranged on the machine frame, slide block and block around the front and back baffle is arranged in the form of about slide clip body base clamp around the slider between the two sides of the base, the clamping body embedded around the slider gap, the lower clamp body base is provided with a limiting block clamp base fixed on the convex bottom table; limiting block wedge is arranged on the clamp base, wedge with the inclined plane, inclined wedge and inclined slider crank around together; by connecting with push plate movable connecting rod, push plate and front push plate is installed on the guide rail, the push plate is fixed spring, before the push plate relative to the wedge block is fixed with a top block. The invention is based on the original design on the increase of wedge activity, inserted so that the existing cylinder to drive the push plate bevel drive, change to promote the surface contact between the wedge block and the top block; through the mechanical drive, which greatly improves the operation efficiency, solves the cylinder driven by foot.

【技术实现步骤摘要】
楔形嵌入式长尾夹上下料装置
本专利技术涉及工件的夹固及上下料装置，特别涉及长尾夹自动装配流水线上用的夹紧和上下料装置。
技术介绍
长尾夹是一种被广泛使用的文具，长尾夹装配主要以人工装配为主，装配时劳动强度大，过程重复枯燥，生产效率低。申请人即研究对长尾夹的装置以自动流水线方式进行操作。申请人申请的CN103273450B中国专利公开了一种长尾夹的夹紧装置，在夹紧装置在夹体底座与左右滑块之间设计有空隙，采用由气缸驱动的推板，将推板上的斜面插入空隙，由推板来顶开左右滑块，从而对左右滑块间的对长尾夹的夹体进行上下料。这种利用气缸对推板进行驱动的方式，首先气缸推动的速度难以控制，常常以较大的速度对夹体底座和滑块进行撞击，推板的斜面会对滑块和底座造成磨损，从而使精度降低；其次，气缸驱动效率低，在上下料过程中有较长时间的停顿，上下料的速度慢。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术采用以下技术方案：楔形嵌入式长尾夹上下料装置，包括机架，凸形底台安装在机架上，在凸形底台上固定有左右挡块、前后挡板，在左右挡块与前后挡板形成的滑道内设有左右滑块，滑块侧面开孔；弹簧导杆一端与挡块固定，另一端插入滑块侧面的开孔，弹簧导杆外套有弹簧；左右滑块之间夹有夹体底座，夹体底座两侧嵌入左右滑块的缺口，夹体底座下端设有限位块，夹体底座固定于凸形底台上；楔形块套设于夹体底座的限位块外，楔形块左右设有斜面，楔形块的斜面与左右滑块的斜面配合；还包括与驱动电机连接的曲柄，曲柄通过连杆与后推板活动连接，后推板与前推板安装于导轨上，导轨安装于机架上，前推板后端安装有弹簧片，前推板上开设有方形滑槽，固定于后推板前端的T形滑块安装于滑槽内；前推板相对于楔形块固定有顶块，在T形滑块上固定有相对于长尾夹加工位置的下料推杆和上料推杆，上料推杆安装于下料推杆的后侧。上述的楔形嵌入式长尾夹夹紧装置，所述的左右滑块的内侧面设有与长尾夹形状一致的凹槽。前后推板，形成三个行程：第一个行程是后推板与弹簧片抵触时将前推板向前推进，从而顶块推向楔形块与之抵触；第二个行程是后推板的T形滑块在滑槽中向前滑动，下料推杆将位于左右挡块间的长尾夹推下出料；第三个行程是后推板的T形滑块继续在滑槽中向前滑动，上料推杆将长尾夹推入左右挡块。当后推板向后退复位，T形滑块拉动前推板复位，顶块与楔形块分离，左右挡块将长尾夹夹紧。顶块推动楔形块，楔形块与左右滑块的斜面配合结构使左右滑块向两侧移动，以便下料；当顶块向后退进行复位，左右滑块由于弹簧的压力相互靠紧，将上料推入的长尾夹夹紧，同时将楔形块推出；楔形块由于受到夹体底座的限位，在前进、后退保证了一定的行程。本专利技术在原来设计的基础上增加了活动的楔形块，使现有的气缸驱动推板斜面的插入式驱动，改变为楔形块与顶块的面接触式推动，可以利用与自动流水线的机械驱动部件同步，减少了部件的磨损，提高了夹紧装置的可靠性；通过机械部件同步推动，极大地提高了操作效率，解决了气缸驱动的不足。经实践，采用本方案后，经原来的方案效率要提高3-5倍，这样单位时间内长尾夹装配的速度大大提高，促进了生产效率。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术前后推板的连接结构示意图。图3为本专利技术顶块与楔形块抵触时的结构示意图。图4为本专利技术上料时的结构示意图。图5为本专利技术夹紧部件的整体结构示意图。图6为本专利技术夹紧部件的爆炸结构示意图。图7为本专利技术夹紧部件初始位置结构示意图。图8为本专利技术夹紧部件左右滑块松开时的结构示意图。图9为本专利技术夹紧部件初始位置楔形块与滑块配合结构示意图。图10为本专利技术夹紧部件左右滑块松开时楔形块与滑块配合的结构示意图。图11为本专利技术夹紧部件楔形块与夹体底座限位结构示意图。图中标记为：1机架，11左挡块，12右挡块，21左滑块，22右滑块，23滑块侧面的开孔，24滑块与楔形块配合的斜面，25滑块的内侧面开设的与长尾夹形状一致的凹槽，3弹簧导杆，4弹簧，5夹体底座，51夹体底座的前限位面，52夹体底座的后限位面，6楔形块，61楔形块的斜面，7前挡板，8凸形底台，9长尾夹，91曲柄，92连杆，93顶块，94滑轨，95后推板，96前推板，97上料推杆，98下料推杆，99为T形滑块，100弹簧片。具体实施方式参照附图，楔形嵌入式长尾夹上下料装置，包括机架1，凸形底台8固定于机架上，在凸形底台上固定有左右挡块11、12、前后挡板，在左右挡块与前后挡板7形成的滑道内设有左右滑块21、22，左右滑块的内侧面设有与长尾夹形状一致的凹槽25，滑块侧面开孔；弹簧导杆3一端与挡块固定，另一端插入滑块侧面的开孔23，弹簧导杆外套有弹簧4；左右滑块之间夹有夹体底座5，夹体底座两侧嵌入左右滑块的缺口，夹体底座下端设有限位块，夹体底座固定于凸形底台上；楔形块套设于夹体底座的限位块外，楔形块左右设有斜面61，楔形块的斜面24与左右滑块的斜面配合；这些部件用于长尾夹的夹紧；还包括与驱动电机连接的曲柄91，曲柄通过连杆92与后推板95活动连接，后推板与前推板安装于导轨94上，导轨安装于机架上，前推板后端安装有弹簧片100，前推板上开设有方形滑槽，固定于后推板前端的T形滑块99安装于滑槽内；前推板相对于楔形块固定有顶块93，在T形滑块上固定有相对于长尾夹加工位置的下料推杆98和上料推杆97，上料推杆安装于下料推杆的后侧。这些部件用于长尾夹的上下料。在初始位置，后推板位于后端，前、后推板分离，顶块与楔形块分离；夹紧部件中的左右滑块受两侧弹簧的压力向中间挤靠，楔形块与左右滑块斜面抵触，楔形块的前内侧面与夹体底座5的前限位面51抵触被限位，楔形块向外侧被推出，突出于左右滑块外侧。曲柄转动，通过连杆带动后推板向前运动，后推板与前推板后端的弹簧片抵触，使前推板向前运动，前推板前端的顶块以面接触的方式顶向楔形块的外侧面，楔形块向前移动，楔形块与左右滑块斜面抵触，左右滑块向两侧滑动分离，同时楔形块的后内侧面与夹体底座的后限位面52抵触被限位，当然，顶块的运动行程距离也决定了楔形块向前运动的距离。此时，后推板仍向前运动，T形滑块在滑槽中向前运动，下料推杆将位于左右滑块间的长尾夹推出夹紧部件，完成下料；后推继续向前运动，T形滑块带动上料推杆向前运动，从而上料推杆将待加工的长尾夹推入左右滑块之间。曲柄继续转动，连杆带动后推板后退，T形滑块在前推板的长方形滑槽中向后退，退到滑槽的后端时，T形滑块勾住滑槽的后端将前推板向后拉动进行复位，从而上料推杆、下料推杆依次从工位中后退，顶块也随前推板的后退与楔形块分离；弹簧又再次推动左右滑块向中间挤靠，对上料推杆推上来的长尾夹进行夹紧，楔形块亦恢复到初始位置。从现有的夹体底座分离出楔形块，使得上下料的成功率和速率大大提高，以电机带动曲柄滑块机构代替气缸驱动上下料的运动，不仅减小了冲击力和振动还提高了上下料的成功率，并且增强了整个装配系统的同步性。设计的三行程结构，实现了长尾夹的夹紧、松开，长尾夹的上料、下料在机械结构上的协调工作。将传统的气缸直接驱动用曲柄连杆进行替代，避免了使用气缸冲击来对长尾夹进行上料，提高了上料的成功率。另一方面气缸在驱动上料装置时，反复的运动有较长时间的间断和延时，而本方案则大幅度地提高了上料机构的连续性，有效地提高了整个装配系统的效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
楔形嵌入式长尾夹上下料装置，包括机架，其特征在于凸形底台安装在机架上，在凸形底台上固定有左右挡块、前后挡板，在左右挡块与前后挡板形成的滑道内设有左右滑块，滑块侧面开孔；弹簧导杆一端与挡块固定，另一端插入滑块侧面的开孔，弹簧导杆外套有弹簧；左右滑块之间夹有夹体底座，夹体底座两侧嵌入左右滑块的缺口，夹体底座下端设有限位块，夹体底座固定于凸形底台上；楔形块套设于夹体底座的限位块外，楔形块左右设有斜面，楔形块的斜面与左右滑块的斜面配合；还包括与驱动电机连接的曲柄，曲柄通过连杆与后推板活动连接，后推板与前推板安装于导轨上，导轨安装于机架上，前推板后端安装有弹簧片，前推板上开设有方形滑槽，固定于后推板前端的T形滑块安装于滑槽内；前推板相对于楔形块固定有顶块，在T形滑块上固定有相对于长尾夹加工位置的下料推杆和上料推杆，上料推杆安装于下料推杆的后侧。

【技术特征摘要】
1.楔形嵌入式长尾夹上下料装置，包括机架，其特征在于凸形底台安装在机架上，在凸形底台上固定有左右挡块、前后挡板，在左右挡块与前后挡板形成的滑道内设有左右滑块，滑块侧面开孔；弹簧导杆一端与挡块固定，另一端插入滑块侧面的开孔，弹簧导杆外套有弹簧；左右滑块之间夹有夹体底座，夹体底座两侧嵌入左右滑块的缺口，夹体底座下端设有限位块，夹体底座固定于凸形底台上；楔形块套设于夹体底座的限位块外，楔形块左右设有斜面，楔形块的斜面与左右滑块的斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊四昌，郑启航，周赟涛，毛国宾，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33