选煤机排料自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种选煤机排料自动控制系统，包括煤料床，所述煤料床之上安装有用于测量床层厚度的浮标(1)，所述浮标(1)由带导轮的浮标架子(2)支撑，所述浮标(1)的末端伸入空心变压器(3)中，所述空心变压器(3)的副边输出端与放大转换电路(5)连接，所述放大转换电路(5)连接PID调节器(6)，PID调节器(6)的输出端与伺服放大器(7)的正向输入端相连。本实用新型专利技术提高了煤炭回收率。

Automatic discharging control system for coal preparation machine

The utility model discloses a coal discharging machine automatic control system, including coal bed, coal bed above the installation for measuring bed thickness of the buoy (1), (1) from the buoy buoy shelf tape guide wheel (2) support the buoy (1) at the end of into the hollow transformer (3), the transformer (3) of the secondary output end and the amplifying conversion circuit (5) connected to the amplifying circuit (5) connected to the PID switching regulator (6), PID regulator (6) and the output terminal of the servo amplifier (7) the positive input terminal connected. The utility model improves the coal recovery rate.

【技术实现步骤摘要】
选煤机排料自动控制系统
本技术涉及煤炭生产，具体涉及一种选煤机排料自动控制系统。
技术介绍
跳汰选煤是目前广泛采用的一种选煤方法。跳汰选煤具有系统简单、操作维护方便、处理能力大和投资少等优点，因而得到广泛应用。跳汰选煤是一个多参数的选煤过程，它与风量、水量、跳汰周期、给料量、排料量以及排料方式等多种因素有着密切的关系。跳汰机工艺自动控制技术包括排料自动化、给煤自动化、风/水控制自动化及产品质量在线控制自动化等内容。进入跳汰机的原煤在脉动风水的作用下在筛板上跳跃前进，同时按密度P的大小来分层，密度大的重产物在最下层，形成重产物床层。床层太厚，影响跳动幅度和物料分层效果，使重产物会进入到轻产物中，降低了轻产物的质量，床层太薄，轻产物下沉，随重产物排出，降低煤炭回收率。因此，跳汰选煤过程中稳定床层厚度是提高分选效果的一个最重要环节而床层厚度的稳定可以通过合理的排料来实现：当床层厚度增加时，提高排料速度，增大排料量，即可使床层厚度降低；当床层变薄时，可以减小排料速度，降低排料量，使床层厚度增加。因此，选煤机排料自动控制对于选煤机至关重要。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术提供了一种选煤机排料自动控制系统。一种选煤机排料自动控制系统，包括煤料床，煤料床之上安装有用于测量床层厚度的浮标1，所述浮标1由带导轮的浮标架子2支撑，浮标1的末端伸入空心变压器3中，所述空心变压器3的副边输出端与放大转换电路5连接，所述放大转换电路5连接PID调节器6，PID调节器6的输出端与伺服放大器7的正向输入端相连，伺服放大器7的反向输入端与位移反馈电路10的输出端相连，伺服放大器7的输出端通过驱动电路8与执行器9相连，执行器9通过连杆11带动煤料床上的直板闸门12运动。本技术的有益效果是：实现了床层厚度的自动控制，减轻了工人负担，可以精确的控制床层厚度，煤炭回收率高。附图说明图1为本技术控制系统的结构示意图。图中，1—浮标；2—带导轮的浮标架子；3-空心变压器；4一调节空心变压器的螺母手轮；5一放大转换电路；6—PID调节器；7—伺服放大器；8一驱动电路：9一执行器；10一位移反馈电路；11一连杆，12一直板闸门。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明，使本技术的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。请参阅图1，一种选煤机排料自动控制系统，包括煤料床，煤料床之上安装有用于测量床层厚度的浮标1，所述浮标1由带导轮的浮标架子2支撑，浮标1的末端伸入空心变压器3中，所述空心变压器3的副边输出端与放大转换电路5连接，所述放大转换电路5连接PID调节器6，PID调节器6的输出端与伺服放大器7的正向输入端相连，伺服放大器7的反向输入端与位移反馈电路10的输出端相连，伺服放大器7的输出端通过驱动电路8与执行器9相连，执行器9可以是伺服电机，执行器9通过连杆11带动煤料床上的直板闸门12运动。本新型中采用直板闸门12排料机构的自动控制。系统投入自动运行后，通过浮标1检测床层厚度，浮标1随着床层厚度的变化而上下移动，浮标1的运动可以改变空心变压器3中原边与副边间的磁通量，由此导致副边的输出随着浮标1的变化而变化。如果闸门12开度合适，排料速度等于来料速度，床层厚度就能稳定在给定值。此时，PID调节器6的输出偏差信号为零，使输出电流维持不变。如果位移反馈电路10反馈的电流与PID调节器6输出电流相等，则伺服放大器7没有输出，执行器9、拉杆11不动作，直板闸门12开度不变；当来料速度小于排料速度时，床层变薄，浮标1下落，床层厚度信号小于给定值，PID调节器6输入负偏差信号。使输出电流按比例、积分、微分规律下降，逐渐小于位移反馈电路10的反馈电流，于是伺服放大器7有对应输出，使驱动电路8驱动执行器9动作，带动拉杆11下降，直板闸门12的开度减小，排料速度相应降低，床层厚度随之回升，直到排料速度与来料速度平衡，床层厚度重新稳定于给定值为止。PID调节器6输入再次失去偏差信号，使输出电流稳定于一个新的数值，直板闸门12又停在与此电流相对应的开度。如果来料速度增大，床层厚度高于给定厚度，PID调节器6输入正偏差信号，其输出电流上升，当输出电流大于反馈电路10的反馈电流时，伺服放大器7的输出将使执行器9驱动直板闸门12增大开度，于是排料速度增大，床层厚度逐渐减小，直到排料速度等于来料速度、床层厚度重新稳定于给定值为止。在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是以上描述仅是本技术的较佳实施例而已，本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本技术不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种选煤机排料自动控制系统，其特征在于，包括煤料床，所述煤料床之上安装有用于测量床层厚度的浮标(1)，所述浮标(1)由带导轮的浮标架子(2)支撑，所述浮标(1)的末端伸入空心变压器(3)中，所述空心变压器(3)的副边输出端与放大转换电路(5)连接，所述放大转换电路(5)连接PID调节器(6)，PID调节器(6)的输出端与伺服放大器(7)的正向输入端相连，伺服放大器(7)的反向输入端与位移反馈电路(10)的输出端相连，伺服放大器(7)的输出端通过驱动电路(8)与执行器(9)相连，执行器(9)通过连杆(11)带动煤料床上的直板闸门(12)运动。

【技术特征摘要】
1.一种选煤机排料自动控制系统，其特征在于，包括煤料床，所述煤料床之上安装有用于测量床层厚度的浮标(1)，所述浮标(1)由带导轮的浮标架子(2)支撑，所述浮标(1)的末端伸入空心变压器(3)中，所述空心变压器(3)的副边输出端与放大转换电路(5)连接，所述放大转换电路(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：程建平，
申请(专利权)人：内蒙古万众炜业科技环保股份公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15