电池模组双工位翻转夹紧机构制造技术

技术编号:15747034 阅读:167 留言:0更新日期:2017-07-03 03:38
本实用新型专利技术涉及一种电池模组双工位翻转夹紧机构,包括安装支架、两个旋转气缸、两个夹爪气缸和两套抓手,两个旋转气缸对应安装于安装支架上,两个夹爪气缸分别连接到两个旋转气缸并通过旋转气缸驱动旋转180°,两套抓手分别安装到两个夹爪气缸上,各套抓手包括两个夹持臂,两个夹持臂水平相对设置并通过夹爪气缸驱动对电池模组进行夹紧。本实用新型专利技术能够对电池模组进行双工位的夹持和翻转,降低设备成本,避免了设备切换减缓生产节拍,有利于提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
电池模组双工位翻转夹紧机构
本技术属于电池模组夹持的
,特别是涉及一种电池模组双工位翻转夹紧机构。
技术介绍
在对电池模组的双面进行清洗或者涂胶的过程中,需要对电池模组进行夹紧以及翻转换面,传统的设备只能单独实现单个电池模组的夹持或者翻转,设备成本高,设备切换降低了生产节拍,不利于提高生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种电池模组双工位翻转夹紧机构,实现电池模组双工位的夹持和翻转,降低设备成本,加快生产节拍。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种电池模组双工位翻转夹紧机构,包括安装支架、两个旋转气缸、两个夹爪气缸和两套抓手,所述两个旋转气缸对应安装于安装支架上,所述两个夹爪气缸分别连接到两个旋转气缸并通过旋转气缸驱动旋转180°,所述两套抓手分别安装到两个夹爪气缸上,各套抓手包括两个夹持臂,所述两个夹持臂水平相对设置并通过夹爪气缸驱动对电池模组进行夹紧。作为本技术一种优选的实施方式,所述夹持臂上安装有传感器对电池模组的夹紧情况进行检测。作为本技术另一种优选的实施方式,该双工位翻转夹紧机构共用一套电气控制系统。有益效果在本技术中,将旋转气缸和夹爪气缸集成到同一设备上,且平行设置两个工位,从而能够对电池模组进行双工位的夹持和翻转,方便对电池模组的双面进行清洗或者涂胶,降低设备成本,避免了设备切换减缓生产节拍,有利于提高生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例,进一步阐述本技术。应理解,这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解,在阅读了本技术讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1所示的一种电池模组双工位翻转夹紧机构,包括安装支架1、两个旋转气缸2、两个夹爪气缸3和两套抓手4。两个旋转气缸2对应安装于安装支架1上,两个夹爪气缸3分别连接到两个旋转气缸2并通过旋转气缸2驱动旋转180°,两套抓手4分别安装到两个夹爪气缸3上,各套抓手4包括两个夹持臂,两个夹持臂水平相对设置并通过夹爪气缸驱动对电池模组进行夹紧。夹持臂上安装有传感器5对电池模组的夹紧情况进行检测,该双工位翻转夹紧机构共用一套传感器控制系统和电气控制系统,大大降低设备成本。该电池模组双工位翻转夹紧机构将旋转气缸2和夹爪气缸3集成到同一设备上,且平行设置两个工位,从而能够对电池模组进行双工位的夹持和翻转,方便对电池模组的双面进行清洗或者涂胶,降低设备成本,有利于提高生产节拍,提高生产效率。本文档来自技高网...
电池模组双工位翻转夹紧机构

【技术保护点】
一种电池模组双工位翻转夹紧机构,包括安装支架(1)、两个旋转气缸(2)、两个夹爪气缸(3)和两套抓手(4),其特征在于:所述两个旋转气缸(2)对应安装于安装支架(1)上,所述两个夹爪气缸(3)分别连接到两个旋转气缸(2)并通过旋转气缸(2)驱动旋转180°,所述两套抓手(4)分别安装到两个夹爪气缸(3)上,各套抓手(4)包括两个夹持臂,所述两个夹持臂水平相对设置并通过夹爪气缸(3)驱动对电池模组进行夹紧。

【技术特征摘要】
1.一种电池模组双工位翻转夹紧机构,包括安装支架(1)、两个旋转气缸(2)、两个夹爪气缸(3)和两套抓手(4),其特征在于:所述两个旋转气缸(2)对应安装于安装支架(1)上,所述两个夹爪气缸(3)分别连接到两个旋转气缸(2)并通过旋转气缸(2)驱动旋转180°,所述两套抓手(4)分别安装到两个夹爪气缸(3)上,各套抓手(4...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙松
申请(专利权)人:上海君屹工业自动化股份有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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