发光装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种发光装置，包括结构光产生单元以及分光镜组，该结构光产生单元发射出一结构光，而该分光镜组设置于该结构光的行进路径上。该分光镜组包括一半透射半反射面，一部分的该结构光通过该分光镜组的该半透射半反射面而投射至一投射面，使该投射面上呈现一第一结构光图案，且另一部分的该结构光被该分光镜组的该半透射半反射面反射后再经由不同路径投射至该投射面，使该投射面上呈现不同于该第一结构光图案的一第二结构光图案，藉此以调整结构光图案的数量或投射范围。

Light emitting device

The invention provides a light emitting device, which comprises a structured light generating unit and a spectroscope group, wherein the light generating unit emits a structured light, and the spectroscope group is arranged on the traveling path of the structured light. This group includes half spectroscope transmission and semi reflective surface, the structure of a part of the light passing through the spectroscope group the transflective and projected to a projection plane, the projection surface presents a first structured light pattern, and the structure of the other part of the light is the reflecting mirror group the semi transparent semi reflector through different paths is projected onto the projection plane, the projection surface presents a structure of second light pattern different from the first structure light pattern, thereby to adjust the structure of the light pattern projection range or number.

【技术实现步骤摘要】
发光装置
本专利技术是关于一种发光装置，特别是一种配置有分光镜组的发光装置，使发光装置所能产生的结构光图案数量提高。
技术介绍
结构光(structurelight)指的是具有特定形态的光，而随着光学技术的蓬勃发展，其可被设计成线形态、面形态、网格形态、甚至更复杂形态的光形，并进而被应用在许多的领域，如3D轮廓重现、距离量测、防伪辨识、体感互动与新颖造型设计与应用等等，而传统的警示标识也得以更延伸应用于诸如需无污染等医疗或生医环境应用等等，因此结构光的重要性已逐渐地提升，且其相关技术被广泛地研究。结构光由结构光产生单元发射出，当结构光投射至标的物时，标的物的表面会呈现结构光图案。标的物的表面所呈现的结构光图案是被拿来判断空间信息的重要辨识特征，然而，就目前而言，标的物的表面上的结构光图案，不论是线形态、面形态、网格形态等等，密度/数量仍嫌不足，又或者对应的投射范围不够，以致无法提供以作为后续空间信息的精准计算，又或者投射内容不够多样性以致应用受到局限等等，所述均为此
所亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的上述不足，提供一种发光装置，可增加投射面上的线、面、网格的数量，以便于在后续协助获取空间信息时进行精确计算，提高解析程度，且相对投射的内容也可呈现多样选择。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种发光装置，包括结构光产生单元以及分光镜组。该结构光产生单元发射出一结构光(structurelight)。该分光镜组设置于该结构光的行进路径，该分光镜组包括一半透射半反射面以及一全反射面，该结构光的多个光束的一部分通过该分光镜组的该半透射半反射面而投射至一投射面，使该投射面上呈现一第一结构光图案(structuredlightingpattern)，且该结构光的该多个光束的另一部分被该分光镜组的该半透射半反射面反射至该全反射面，再经该全反射面反射而投射至该投射面，使该投射面上呈现一第二结构光图案。较佳地，该第二结构光图案为该第一结构光图案的等比例放大；抑或，该第二结构光图案为该第一结构光图案的等比例缩小；抑或，该第二结构光图案与该第一结构光图案等大小，但该第二结构光图案与该第一结构光图案不全部重叠。较佳地，该分光镜组的一入光侧具有一入光面以及该全反射面，该分光镜组的一出光侧涂布有该半透射半反射面，其中，该结构光的该多个光束经过该入光面射至该半透射半反射面时，该部分光束继续往外投射至该投射面，而呈现该第一结构光图案，且该另一部分光束经过该半透射半反射面往内反射至该全反射面后，再被该全反射面反射经过该半透射半反射面往外投射至该投射面，而呈现该第二结构光图案；抑或，该分光镜组的一入光侧具有一入光面以及该全反射面，该分光镜组的一出光侧涂布有该半透射半反射面以及一抗反射面(Anti-reflectivecoating)，其中，该结构光的该多个光束经过该入光面射至该半透射半反射面时，该部分光束继续往外投射至该投射面，而呈现该第一结构光图案，且该另一部分光束经该半透射半反射面往内反射至该全反射面后，再被该全反射面反射经过该抗反射面往外投射至该投射面，而呈现该第二结构光图案。较佳地，该半透射半反射面的涂布及/或该全反射面的涂布不均匀而具有不同的厚度。较佳地，该分光镜组为楔形分光镜组、双楔形分光镜组、组合式分光镜组其中之一。较佳地，该分光镜组的数值孔径(NumericalAperture，NA)涵盖该第一结构光图案以及该第二结构光图案所对应的发射角度与范围。较佳地，该分光镜组是由一塑胶材料射出形成。较佳地，该分光镜组为一紫外光固化材料形成于一基板，其中该基板的材料选自塑胶、玻璃和硅其中之一。较佳地，该分光镜组为一紫外光固化材料直接形成或间接多步骤完成。较佳地，该分光镜组为一热固化材料直接形成或间接多步骤完成。较佳地，该分光镜组具有非对称的非球状表面。较佳地，该分光镜组为一棱镜，或具有类棱镜(quasi-prismorprism-like)外形。较佳地，该发光装置还包括驱动机构，该驱动机构连结于该分光镜组，且该驱动机构被徒手、机械驱动、电力驱动、磁力驱动、电磁驱动或上述驱动组合所驱动。较佳地，该结构光产生单元包括发光源以及光学元件组，且该光学元件组包括相应于该第一结构光图案以及该第二结构光图案的衍射光学元件(DiffractiveOpticalElement，DOE)、折射式光学元件以及反射式光学元件其中之一。较佳地，该结构光产生单元还包括准直透镜，该准直透镜设置于该发光源与该光学元件组之间，用以准直该发光源所输出的光束并予以传送至该光学元件组。较佳地，该发光源包括激光二极管(LD)、发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)和热光源(thermalsource)中的至少一者。较佳地，该发光源是多个参差交错排列分布或具有不同偏振特性或不同波长与强度，并可程序控制(programmable)启动点亮或减弱乃至关上(power-off)依时变动。较佳地，该发光装置还包括至少一转换透镜模块，该至少一转换透镜模块位于该结构光产生单元与该投射面之间，且该结构光的该多个光束依序通过该分光镜组以及该转换透镜模块后投射至该投射面，使该投射面上呈现该第一结构光图案、该第二结构光图案；其中，该转换透镜模块被控制调整以改变通过该转换透镜模块的该结构光的该多个光束的行进方向，使该投射面上所呈现的该第一结构光图案及/或该第二结构光图案缩小或放大。本专利技术还提供一种发光装置，包括结构光产生单元以及分光镜组。该结构光产生单元沿一光轴发射出一结构光(structurelight)。该分光镜组具有该光轴，该结构光的多个光束的一部分通过该分光镜组而沿该光轴投射至一投射面，使该投射面上呈现一第一结构光图案，且该结构光的该多个光束的另一部分沿异于该光轴的一光路径通过该分光镜组投射至该投射面，使该投射面上呈现一第二结构光图案。较佳地，该分光镜组还包括一半透射半反射面以及一全反射面，该半透射半反射面位于该光轴上，且该全反射面位于该光路径上。较佳地，该第二结构光图案为该第一结构光图案等比例的放大；抑或，该第二结构光图案为该第一结构光图案等比例的缩小；抑或，该第二结构光图案与该第一结构光图案等大小，但该第二结构光图案与该第一结构光图案不全部重叠。较佳地，该分光镜组的一入光侧具有一入光面以及该全反射面，该分光镜组的一出光侧涂布有该半透射半反射面，其中，该结构光的该多个光束经过该入光面射至该半透射半反射面时，该部分光束继续往外投射至该投射面，而呈现该第一结构光图案，且该另一部分光束经该半透射半反射面往内反射至该全反射面后，再被该全反射面反射经过该半透射半反射面往外投射至该投射面，而呈现该第二结构光图案；抑或，该分光镜组的一入光侧具有一入光面以及该全反射面，该分光镜组的一出光侧涂布有该半透射半反射面以及一抗反射面(Anti-reflectivecoating)，其中，该结构光的该多个光束经过该入光面射至该半透射半反射面时，该部分光束继续往外投射至该投射面，而呈现该第一结构光图案，且该另一部分光束经该半透射半反射面往内反射至该全反射面后，再被该全反射面反射经过该抗反射面往外投射至该投射面，而呈现该第二结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发光装置，其特征在于，包括：结构光产生单元，发射出一结构光；以及分光镜组，设置于该结构光的行进路径，该分光镜组包括一半透射半反射面以及一全反射面，该结构光的多个光束的一部分通过该分光镜组的该半透射半反射面而投射至一投射面，使该投射面上呈现一第一结构光图案，且该结构光的该多个光束的另一部分被该分光镜组的该半透射半反射面反射至该全反射面，再经该全反射面反射而投射至该投射面，使该投射面上呈现一第二结构光图案。

【技术特征摘要】
1.一种发光装置，其特征在于，包括：结构光产生单元，发射出一结构光；以及分光镜组，设置于该结构光的行进路径，该分光镜组包括一半透射半反射面以及一全反射面，该结构光的多个光束的一部分通过该分光镜组的该半透射半反射面而投射至一投射面，使该投射面上呈现一第一结构光图案，且该结构光的该多个光束的另一部分被该分光镜组的该半透射半反射面反射至该全反射面，再经该全反射面反射而投射至该投射面，使该投射面上呈现一第二结构光图案。2.如权利要求1所述的发光装置，其特征在于，该第二结构光图案为该第一结构光图案的等比例放大；抑或，该第二结构光图案为该第一结构光图案的等比例缩小；抑或，该第二结构光图案与该第一结构光图案等大小，但该第二结构光图案与该第一结构光图案不全部重叠。3.如权利要求1所述的发光装置，其特征在于，该分光镜组的一入光侧具有一入光面以及该全反射面，该分光镜组的一出光侧涂布有该半透射半反射面，其中，该结构光的该多个光束经过该入光面射至该半透射半反射面时，该部分光束继续往外投射至该投射面，而呈现该第一结构光图案，且该另一部分光束经过该半透射半反射面往内反射至该全反射面后，再被该全反射面反射经过该半透射半反射面往外投射至该投射面，而呈现该第二结构光图案；抑或，该分光镜组的一入光侧具有一入光面以及该全反射面，该分光镜组的一出光侧涂布有该半透射半反射面以及一抗反射面，其中，该结构光的该多个光束经过该入光面射至该半透射半反射面时，该部分光束继续往外投射至该投射面，而呈现该第一结构光图案，且该另一部分光束经该半透射半反射面往内反射至该全反射面后，再被该全反射面反射经过该抗反射面往外投射至该投射面，而呈现该第二结构光图案。4.如权利要求3所述的发光装置，其特征在于，该半透射半反射面的涂布及/或该全反射面的涂布不均匀而具有不同的厚度。5.如权利要求1所述的发光装置，其特征在于，该分光镜组为楔形分光镜组、双楔形分光镜组、组合式分光镜组其中之一。6.如权利要求1所述的发光装置，其特征在于，该分光镜组的数值孔径涵盖该第一结构光图案以及该第二结构光图案所对应的发射角度与范围。7.如权利要求1所述的发光装置，其特征在于，该分光镜组是由一塑胶材料射出形成。8.如权利要求1所述的发光装置，其特征在于，该分光镜组为一紫外光固化材料形成于一基板，其中该基板的材料选自塑胶、玻璃和硅其中之一。9.如权利要求1所述的发光装置，其特征在于，该分光镜组为一紫外光固化材料直接形成或间接多步骤完成。10.如权利要求1所述的发光装置，其特征在于，该分光镜组为一热固化材料直接形成或间接多步骤完成。11.如权利要求1所述的发光装置，其特征在于，该分光镜组具有非对称的非球状表面。12.如权利要求1所述的发光装置，其特征在于，该分光镜组为一棱镜，或具有类棱镜外形。13.如权利要求1所述的发光装置，其特征在于，该发光装置还包括驱动机构，该驱动机构连结于该分光镜组，且该驱动机构被徒手、机械驱动、电力驱动、磁力驱动、电磁驱动或上述驱动组合所驱动。14.如权利要求1所述的发光装置，其特征在于，该结构光产生单元包括发光源以及光学元件组，且该光学元件组包括相应于该第一结构光图案以及该第二结构光图案的衍射光学元件、折射式光学元件以及反射式光学元件其中之一。15.如权利要求14所述的发光装置，其特征在于，该结构光产生单元还包括准直透镜，该准直透镜设置于该发光源与该光学元件组之间，用以准直该发光源所输出的光束并予以传送至该光学元件组。16.如权利要求15所述的发光装置，其特征在于，该发光源包括激光二极管、发光二极管、有机发光二极管和热光源中的至少一者。17.如权利要求16所述的发光装置，其特征在于，该发光源是多个参差交错排列分布或具有不同偏振特性或不同波长与强度，并可程序控制启动点亮或减弱乃至关上依时变动。18.如权利要求1所述的发光装置，其特征在于，该发光装置还包括至少一转换透镜模块，该至少一转换透镜模块位于该结构光产生单元与该投射面之间，且该结构光的该多个光束依序通过该分光镜组以及该转换透镜模块后投射至该投射面，使该投射面上呈现该第一结构光图案、该第二结构光图案；其中，该转换透镜模块被控制调整以改变通过该转换透镜模块的该结构光的该多个光束的行进方向，使该投射...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志隆，颜智敏，
申请(专利权)人：高准精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71