一种用于热保护器感温元件的自动取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于热保护器感温元件的自动取件装置，涉及温控电子元件制造技术领域。本实用新型专利技术包括固定架、设于固定架上的移动机构以及与移动机构连接的取件机构，所述的移动机构包括一端与固定架铰接的直线驱动器和与直线驱动器的另一端固连的滑块，所述的固定架上设有可供滑块定向滑动的轨迹部，所述的取件机构与滑块固定连接。本实用新型专利技术的一种用于热保护器感温元件的自动取件装置，直线驱动器带动滑块沿轨迹部在二维平面内移动，从而带动取件机构移动，一个直线驱动器即可完成元件的二维移动，实现取件，设计巧妙，降低了生产成本，节约了能源。

【技术实现步骤摘要】
一种用于热保护器感温元件的自动取件装置
本技术涉及温控电子元件制造
，更具体地说，涉及一种用于热保护器感温元件的自动取件装置。
技术介绍
热保护器是两片不同的合金组合在一起，通过电流后会发热，由于两种不同的合金热膨胀系数不同，合金势必向一个方向弯曲，触点离开，就断了电。弯曲速度与通过的电流大小成正比。这样就保护了用电设备。热保护器通常用双金属片作为感温元件，电器正常工作时，双金属片处于自由状态，触点处于闭合/断开状态，当温度升高至动作温度值时，双金属元件受热产生内应力而迅速动作，打开/闭合触点以切断/接通电路，从而起到热保护作用。当温度降到设定温度时触点自动闭合/断开，恢复正常工作状态。双金属片通常要与支架焊接在一起使用，在当今自动化产线中，在双金属片与支架焊接完成后，需要由机械手夹持焊接好的元件并取出，但要实现元件取出，至少需要实现两个维度上的位置变化，但现有的机械手臂通常采用两个直线驱动器分别来实现两个维度上的平移，从而实现焊接元件在二维平面内的位置移动，一处位置变化需要两个直线驱动器完成，这无疑增加了生产成本，且浪费了能源。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有的取件机械手臂存在的上述不足，提供一种用于热保护器感温元件的自动取件装置。采用本技术的技术方案，移动机构包括一端与固定架铰接的直线驱动器和与直线驱动器的另一端固连的滑块，固定架上设有可供滑块定向滑动的轨迹部，取件机构与滑块固定连接，直线驱动器带动滑块沿轨迹部在二维平面内移动，从而带动取件机构移动，一个直线驱动器即可完成元件的二维移动，实现取件，设计巧妙，降低了生产成本，节约了能源。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种用于热保护器感温元件的自动取件装置，包括固定架、设于固定架上的移动机构以及与移动机构连接的取件机构，所述的移动机构包括一端与固定架铰接的直线驱动器和与直线驱动器的另一端固连的滑块，所述的固定架上设有可供滑块定向滑动的轨迹部，所述的取件机构与滑块固定连接。更进一步地，所述的取件机构包括两个相对设置的夹钳和控制夹钳开合的驱动块。更进一步地，所述的固定架上设有一导滑板，所述的导滑板上设有轨迹部，该轨迹部采用轨迹槽，所述的滑块上设有与轨迹槽配合的凸点。更进一步地，所述的直线驱动器为气缸。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种用于热保护器感温元件的自动取件装置，移动机构包括一端与固定架铰接的直线驱动器和与直线驱动器的另一端固连的滑块，固定架上设有可供滑块定向滑动的轨迹部，取件机构与滑块固定连接，直线驱动器带动滑块沿轨迹部在二维平面内移动，从而带动取件机构移动，一个直线驱动器即可完成元件的二维移动，实现取件，设计巧妙，降低了生产成本，节约了能源。(2)本技术的一种用于热保护器感温元件的自动取件装置，取件机构包括两个相对设置的夹钳和控制夹钳开合的驱动块，结构简单，工作可靠。附图说明图1为本技术的一种用于热保护器感温元件的自动取件装置的结构示意图；图2为本技术的导滑板的结构示意图。示意图中的标号说明：1、固定架；2、移动机构；21、直线驱动器；22、滑块；23、导滑板；231、轨迹部；3、取件机构；31、驱动块；32、夹钳；4、成品通道；5、次品通道。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。实施例结合图1和图2，本实施例的一种用于热保护器感温元件的自动取件装置，包括固定架1、设于固定架1上的移动机构2以及与移动机构2连接的取件机构3，移动机构2包括一端与固定架1铰接的直线驱动器21和与直线驱动器21的另一端固连的滑块22，较优的，该直线驱动器21采用气缸，气缸体积较小，使用方便，且工作可靠；固定架1上设有可供滑块22定向滑动的轨迹部231，具体地，固定架1上设有一导滑板23，导滑板23上设有轨迹部231，该轨迹部231采用轨迹槽，滑块22上设有与轨迹槽配合的凸点，当直线驱动器21伸缩时，则带动滑块22沿着该轨迹槽运动；取件机构3与滑块22固定连接，具体地，本实施例的取件机构3包括两个相对设置的夹钳32和控制夹钳32开合的驱动块31，该驱动块31也采用气缸，当移动机构2将取件机构3移动至元件的待取工位时，驱动块31驱使夹钳32夹紧元件，当移动机构2将取件机构3移动至元件的放件工位时，驱动块31驱使夹钳32放开元件。当然，上述的直线驱动器21和驱动块31与控制中心电连接，其工作状态和动作顺序由控制中心自动控制。需要说明的是，上述的元件的放件工位是当滑块22运动到轨迹槽的上部末端时的工位。为了更好地理解本实施例的一种用于热保护器感温元件的自动取件装置，现结合图1和图2对本实施例的工作状态作简要说明。当焊接元件到达待取工位时，直线驱动器21伸长，带动滑块22沿着轨迹槽下降，当取件机构3到达元件的待取工位时，驱动块31驱动夹钳32夹紧元件，然后直线驱动器21收缩，带动滑块22沿着轨迹槽上升，当到达轨迹槽的上部末端时，驱动块31驱动夹钳32松开元件，元件即落入成品通道4，从而完成元件的取出。本实施例的还可在元件的待取工位设置检测装置，该检测装置与控制中心连接，若双金属片与支架的焊接不合格，驱动块31驱使夹钳32夹紧元件并由移动机构2移动一定位置后(在滑块22到达轨迹槽的上部末端之前即可)，驱动块31驱动夹钳32松开，使元件落入次品通道5。本技术的一种用于热保护器感温元件的自动取件装置，移动机构包括一端与固定架铰接的直线驱动器和与直线驱动器的另一端固连的滑块，固定架上设有可供滑块定向滑动的轨迹部，取件机构与滑块固定连接，直线驱动器带动滑块沿轨迹部在二维平面内移动，从而带动取件机构移动，一个直线驱动器即可完成元件的二维移动，实现取件，设计巧妙，降低了生产成本，节约了能源。以上示意性地对本技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于热保护器感温元件的自动取件装置，包括固定架(1)、设于固定架(1)上的移动机构(2)以及与移动机构(2)连接的取件机构(3)，其特征在于：所述的移动机构(2)包括一端与固定架(1)铰接的直线驱动器(21)和与直线驱动器(21)的另一端固连的滑块(22)，所述的固定架(1)上设有可供滑块(22)定向滑动的轨迹部(231)，所述的取件机构(3)与滑块(22)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于热保护器感温元件的自动取件装置，包括固定架(1)、设于固定架(1)上的移动机构(2)以及与移动机构(2)连接的取件机构(3)，其特征在于：所述的移动机构(2)包括一端与固定架(1)铰接的直线驱动器(21)和与直线驱动器(21)的另一端固连的滑块(22)，所述的固定架(1)上设有可供滑块(22)定向滑动的轨迹部(231)，所述的取件机构(3)与滑块(22)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于热保护器感温元件的自动取件装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：石金武，
申请(专利权)人：常州赛凯电器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32