一种小型电机定转子自动化装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种小型电机定转子自动化装配装置，属于电机装配设备领域。本发明专利技术的小型电机定转子自动化装配装置，包括机架和分别安装于机架上的定子输送机构、转子上料机构、轴承上料机构和旋转装配机构，转子上料机构包括转子载板输送机构、转子载板移位机构和转子抓取机构，轴承上料机构包括轴承储料机构、轴承输送机构、轴承排列机构和轴承抓取机构。本发明专利技术通过定子输送机构和定子流转工装实现定子的定位和流转，利用专用的转子上料机构和轴承上料机构进行上料组装，在旋转装配机构上完成轴承与转子、转子与定子的自动化压装，实现了小型电机定转子的自动化装配，装配过程紧凑高效，装配质量好且稳定，大大提高了装配效率，降低了制作成本。降低了制作成本。降低了制作成本。

【技术实现步骤摘要】
一种小型电机定转子自动化装配装置


[0001]本专利技术涉及一种电机制作设备，更具体地说，涉及一种小型电机定转子自动化装配装置。

技术介绍

[0002]图1和图2为现有的一种小型电机，其广泛用于车辆系统中。该小型电机的结构特点是线圈绕设于定子上，主要包括线圈支架A1、线圈、转子A2、轴承A3、底座A4和屏蔽壳A5，线圈支架A1由塑料材质制作，在线圈支架A1上设有绕线槽A1
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1，线圈绕设在线圈支架A1的绕线槽A1
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1内组成定子，转子A2上套设有轴承A3，并一起安装于线圈支架A1的内孔中，底座A4压装固定在线圈支架A1的尾部，其上具有接线口A4
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1和金属引脚A4
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2，在底座A4与线圈支架A1组装后，金属引脚A4
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2与线圈的引线连接，屏蔽壳A5安装于线圈支架A1上，用于保护线圈。
[0003]由上述小型电机的结构特点可知，电机的定子由线圈支架A1在现有插针机和绕线机上分别进行金属插针A1
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2的插装以及线圈的绕制，制作好的定子需要在依次与转子A2、底座A4和屏蔽壳A5进行组装。其中，转子A2的轴承安装部采用端部带有卡扣的短轴结构，在定子与转子A2组装之前，需要先在转子上压装轴承A3，然后将带有轴承A3的转子A2一起安装于定子内。而由于转子A2和轴承A3尺寸较小，现有人工装配效率低、装配质量难以得到保证。为了实现该小型电机的自动化生产，以提高产品生产效率和质量，降低电机制作成本，亟需设计一种针对上述小型电机的自动化生产设备，以快速稳定地实现转子轴承的压装和定转子装配。另外，为了保证电机转子的磁性，转子A2生产后都是有序间隔排列在载板上的，因此在自动化设计时需要考虑从载板上取出转子进行装配，这也成为该电机实现自动化过程中的难点之一。

技术实现思路

[0004]1.专利技术要解决的技术问题
[0005]本专利技术的目的在于克服上述小型电机装配存在效率低、质量稳定性差等不足，提供一种小型电机定转子自动化装配装置，采用本专利技术的技术方案，通过定子输送机构和定子流转工装实现定子的定位和流转，利用专用的转子上料机构和轴承上料机构进行上料组装，在旋转装配机构上完成轴承与转子、转子与定子的自动化压装，实现了小型电机定转子的自动化装配，装配过程紧凑高效，装配质量好且稳定，大大提高了装配效率，降低了制作成本。
[0006]2.技术方案
[0007]为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
[0008]本专利技术的一种小型电机定转子自动化装配装置，包括机架和分别安装于机架上的定子输送机构、转子上料机构、轴承上料机构和旋转装配机构，其中，
[0009]所述定子输送机构上具有用于放置待装配定子的定子流转工装，所述定子输送机
构上还具有用于在装配工位上对定子流转工装进行阻挡限位的止挡机构；
[0010]所述转子上料机构包括转子载板输送机构、转子载板移位机构和转子抓取机构，所述转子载板输送机构与转子载板移位机构相衔接，用于将带有转子的转子载板输送至转子载板移位机构上；所述转子载板移位机构包括用于承接转子载板的载台和用于带动载台侧向移动的滚珠丝杆传动机构；所述转子抓取机构包括前后移动机构和安装于前后移动机构上的转子抓取机械手，所述转子载板移位机构带动载台移动方向与前后移动机构带动转子抓取机械手移动方向相垂直；
[0011]所述轴承上料机构包括轴承储料机构、轴承输送机构、轴承排列机构和轴承抓取机构，所述轴承储料机构通过轴承输送机构与轴承排列机构相衔接，用于将轴承输送至轴承排列机构上，并由轴承排列机构将轴承排列放置在排料座上，所述轴承抓取机构包括取料板和用于带动取料板水平和竖直运动的轴承抓取驱动机构；
[0012]所述旋转装配机构包括多工位旋转台、润滑介质点注机构、轴承压装机构和转子抓取装配机构，所述多工位旋转台具有转子上料工位、点注工位、轴承压装工位和定转子装配工位，且在多工位旋转台的各个工位处均设有转子定位台，所述转子抓取机构设于转子上料工位处，所述润滑介质点注机构设于点注工位处，所述轴承压装机构设于轴承压装工位处，所述转子抓取装配机构设于定转子装配工位处；所述转子抓取装配机构具有用于吸取定转子装配工位上轴承的电磁铁和能够带动电磁铁水平前后移动、升降抓取移动和旋转装配运动的抓取装配驱动机构；
[0013]工作时，所述转子抓取机构从转子载板移位机构上的转子载板上抓取转子并放置在多工位旋转台的转子上料工位上，所述润滑介质点注机构对由转子上料工位切换过来的转子进行点注润滑介质；所述轴承抓取机构从排料座上抓取轴承并放置在由点注工位切换过来的转子上方，并由轴承压装机构将轴承压入转子上；所述转子抓取装配机构从定转子装配工位抓取带有轴承的转子，并旋转90
°
后插装在由定子输送机构输送过来的定子流转工装的对应定子内。
[0014]更进一步地，所述定子输送机构包括输送线支架、输送带支撑杆、输送带、输送带电机和侧挡板，所述输送带支撑杆通过输送线支架安装于机架的台面上，所述输送带通过带轮张紧安装在输送带支撑杆上，使输送带支撑杆位于上侧输送带的下方，所述输送带电机与一侧的带轮传动连接，所述侧挡板安装于输送带的两侧；所述止挡机构至少在装配工位设有一组，包括止挡气缸和设于止挡气缸驱动端的止挡杆。
[0015]更进一步地，所述定子流转工装包括定位座底板、定子定位座、定位块和底座定位块，所述定子定位座固定在定位座底板的上方，所述定子定位座上等间距设有若干定位槽，所述定位槽一侧设有用于对定子进行定位的定位块，另一侧设有安装在定位座底板上的底座定位块，所述底座定位块上设有用于对电机底座进行定位的定位柱。
[0016]更进一步地，所述转子载板输送机构具有L形的支撑底板，所述支撑底板上形成相互垂直的载板输送滑道，其中一条载板输送滑道的一端与转子载板移位机构相衔接，另一条载板输送滑道上设有载板输送带；所述转子载板输送机构的拐角处还设有转子载板推送机构，所述转子载板推送机构包括推送气缸安装板、推送气缸和推板，所述推送气缸安装于推送气缸安装板上，且推送气缸的伸缩方向与载板输送带的输送方向相垂直，所述推板安装于推送气缸的驱动端上，用于将载板输送带输送过来的转子载板推送至转子载板移位机
构上。
[0017]更进一步地，所述转子上料机构还包括空板码垛机构，所述转子载板移位机构的载台移动行程延伸至空板码垛机构的下方，所述空板码垛机构包括空板支撑架、活动支撑块、推顶板和推顶气缸，所述空板支撑架的中部具有供转子载板穿过的通道，所述活动支撑块相对地转动设于空板支撑架的两侧，所述活动支撑块延伸至通道内侧，且放平状态的活动支撑块的内侧边间距小于转子载板的宽度，所述推顶气缸设于空板支撑架的下方，所述推顶板安装于推顶气缸的驱动端上；所述载台上设有供推顶板穿过的孔道；
[0018]所述载台上的转子载板由滚珠丝杆传动机构带动至空板支撑架的下方，所述推顶气缸带动推顶板推动转子载板上升穿过空板支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型电机定转子自动化装配装置，其特征在于：包括机架(100)和分别安装于机架(100)上的定子输送机构(200)、转子上料机构(400)、轴承上料机构(500)和旋转装配机构(600)，其中，所述定子输送机构(200)上具有用于放置待装配定子的定子流转工装(300)，所述定子输送机构(200)上还具有用于在装配工位上对定子流转工装(300)进行阻挡限位的止挡机构(206)；所述转子上料机构(400)包括转子载板输送机构(41)、转子载板移位机构(43)和转子抓取机构(44)，所述转子载板输送机构(41)与转子载板移位机构(43)相衔接，用于将带有转子的转子载板(46)输送至转子载板移位机构(43)上；所述转子载板移位机构(43)包括用于承接转子载板(46)的载台(432)和用于带动载台(432)侧向移动的滚珠丝杆传动机构；所述转子抓取机构(44)包括前后移动机构和安装于前后移动机构上的转子抓取机械手，所述转子载板移位机构(43)带动载台(432)移动方向与前后移动机构带动转子抓取机械手移动方向相垂直；所述轴承上料机构(500)包括轴承储料机构(51)、轴承输送机构(52)、轴承排列机构(53)和轴承抓取机构(54)，所述轴承储料机构(51)通过轴承输送机构(52)与轴承排列机构(53)相衔接，用于将轴承输送至轴承排列机构(53)上，并由轴承排列机构(53)将轴承排列放置在排料座(535)上，所述轴承抓取机构(54)包括取料板(543)和用于带动取料板(543)水平和竖直运动的轴承抓取驱动机构；所述旋转装配机构(600)包括多工位旋转台(61)、润滑介质点注机构(62)、轴承压装机构(63)和转子抓取装配机构(64)，所述多工位旋转台(61)具有转子上料工位、点注工位、轴承压装工位和定转子装配工位，且在多工位旋转台(61)的各个工位处均设有转子定位台(611)，所述转子抓取机构(44)设于转子上料工位处，所述润滑介质点注机构(62)设于点注工位处，所述轴承压装机构(63)设于轴承压装工位处，所述转子抓取装配机构(64)设于定转子装配工位处；所述转子抓取装配机构(64)具有用于吸取定转子装配工位上轴承的电磁铁(642)和能够带动电磁铁(642)水平前后移动、升降抓取移动和旋转装配运动的抓取装配驱动机构；工作时，所述转子抓取机构(44)从转子载板移位机构(43)上的转子载板(46)上抓取转子并放置在多工位旋转台(61)的转子上料工位上，所述润滑介质点注机构(62)对由转子上料工位切换过来的转子进行点注润滑介质；所述轴承抓取机构(54)从排料座(535)上抓取轴承并放置在由点注工位切换过来的转子上方，并由轴承压装机构(63)将轴承压入转子上；所述转子抓取装配机构(64)从定转子装配工位抓取带有轴承的转子，并旋转90
°
后插装在由定子输送机构(200)输送过来的定子流转工装(300)的对应定子内。2.根据权利要求1所述的小型电机定转子自动化装配装置，其特征在于：所述定子输送机构(200)包括输送线支架(201)、输送带支撑杆(202)、输送带(203)、输送带电机(204)和侧挡板(205)，所述输送带支撑杆(202)通过输送线支架(201)安装于机架(100)的台面上，所述输送带(203)通过带轮张紧安装在输送带支撑杆(202)上，使输送带支撑杆(202)位于上侧输送带(203)的下方，所述输送带电机(204)与一侧的带轮传动连接，所述侧挡板(205)安装于输送带(203)的两侧；所述止挡机构(206)至少在装配工位设有一组，包括止挡气缸(206a)和设于止挡气缸(206a)驱动端的止挡杆(206b)。
3.根据权利要求1所述的小型电机定转子自动化装配装置，其特征在于：所述定子流转工装(300)包括定位座底板(301)、定子定位座(302)、定位块(303)和底座定位块(304)，所述定子定位座(302)固定在定位座底板(301)的上方，所述定子定位座(302)上等间距设有若干定位槽(302a)，所述定位槽(302a)一侧设有用于对定子进行定位的定位块(303)，另一侧设有安装在定位座底板(301)上的底座定位块(304)，所述底座定位块(304)上设有用于对电机底座进行定位的定位柱(304a)。4.根据权利要求1所述的小型电机定转子自动化装配装置，其特征在于：所述转子载板输送机构(41)具有L形的支撑底板(411)，所述支撑底板(411)上形成相互垂直的载板输送滑道，其中一条载板输送滑道的一端与转子载板移位机构(43)相衔接，另一条载板输送滑道上设有载板输送带(412)；所述转子载板输送机构(41)的拐角处还设有转子载板推送机构(42)，所述转子载板推送机构(42)包括推送气缸安装板(421)、推送气缸(422)和推板(423)，所述推送气缸(422)安装于推送气缸安装板(421)上，且推送气缸(422)的伸缩方向与载板输送带(412)的输送方向相垂直，所述推板(423)安装于推送气缸(422)的驱动端上，用于将载板输送带(412)输送过来的转子载板(46)推送至转子载板移位机构(43)上。5.根据权利要求1所述的小型电机定转子自动化装配装置，其特征在于：所述转子上料机构(400)还包括空板码垛机构(45)，所述转子载板移位机构(43)的载台(432)移动行程延伸至空板码垛机构(45)的下方，所述空板码垛机构(45)包括空板支撑架(451)、活动支撑块(453)、推顶板(454)和推顶气缸(455)，所述空板支撑架(451)的中部具有供转子载板(46)穿过的通道，所述活动支撑块(453)相对地转动设于空板支撑架(451)的两侧，所述活动支撑块(453)延伸至通道内侧，且放平状态的活动支撑块(453)的内侧边间距小于转子载板(46)的宽度，所述推顶气缸(455)设于空板支撑架(451)的下方，所述推顶板(454)安装于推顶气缸(455)的驱动端上；所述载台(432)上设有供推顶板(454)穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱加正，包旻强，
申请(专利权)人：常州赛凯电器设备有限公司，
类型：发明
国别省市：