一种铰链自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铰链自动组装机，包括机床，机床的上端左侧设有主身上料机构，主身上料机构右端连接有旋转取料机构，旋转取料机构右端连接有四孔弹簧上料机构和四孔上油机构，四孔上油机构右端连接有第一旋铆机构和钉上料机构，钉上料机构右端连接有吊丝上料机构，吊丝上料机构右端连接有吊丝检测机构，吊丝检测机构右端连接有第二旋铆机构，第二旋铆机构右端连接有锁尾丝机构，锁尾丝机构右端连接有尾丝上料机构，尾丝上料机构右端连接有锁吊丝结构。本实用新型专利技术满足对铰链的各个配件的上料、筛选和装配，且自动化水平高，装配效率高，对铰链零部件可以进行检测，直至零部件合格才能进行装配，这样有利于提高铰链成品的质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种铰链自动组装机


[0001]本技术涉及铰链组装
，具体为一种铰链自动组装机。

技术介绍

[0002]铰链，是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。铰链的零部件较多，在生产装配过程中，需要大量的人工手动操作，这样不仅影响铰链的生产装配效率，还无法在装配前对零部件进行准确的检查，一旦将不合格的零部件装配成铰链，则会直接影响铰链的产品质量。为此，我们推出一种铰链自动组装机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种铰链自动组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铰链自动组装机，包括缓冲一段力装配机构A以及和缓冲一段力装配机构A连接的缓冲二段力装配机构B，所述缓冲二段力装配机构B分为用于装配产品主身、四孔、弹簧组件、力仔组件、两颗钉、兜仔和U钉的第一段、用于装配调节螺丝、底座和尾螺丝的第二段以及用于装配半成品产品、油缸组件和两颗钉的第三段；
[0005]所述缓冲一段力装配机构A包括机床，所述机床的上端左侧设有主身上料机构，所述主身上料机构右端连接有旋转取料机构，所述旋转取料机构右端连接有四孔弹簧上料机构和四孔上油机构，所述四孔上油机构右端连接有第一旋铆机构和钉上料机构，所述钉上料机构右端连接有吊丝上料机构，所述吊丝上料机构右端连接有吊丝检测机构，所述吊丝检测机构右端连接有第二旋铆机构，所述第二旋铆机构右端连接有锁尾丝机构，所述锁尾丝机构右端连接有尾丝上料机构，所述尾丝上料机构右端连接有锁吊丝结构。
[0006]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术满足对铰链的各个配件的上料、筛选和装配，且自动化水平高，装配效率高，节约人力成本，对铰链零部件可以进行检测，直至零部件合格才能进行装配，这样有利于提高铰链成品的质量。
附图说明
[0007]图1为本技术整体的立体结构示意图；
[0008]图2为本技术整体的俯视结构示意图；
[0009]图3为本技术主身上料机构的立体结构示意图；
[0010]图4为本技术缓冲一段力装配机构和缓冲二段力装配机构连接的立体结构示意图。
[0011]图中：A、缓冲一段力装配机构；B、缓冲二段力装配机构；1、主身上料机构；101、主身上料振盘；102、主身错料变形检测机；103、主身取料筛选机；2、旋转取料机构；3、四孔弹
簧上料机构；4、四孔上油机构；5、第一旋铆机构；6、钉上料机构；7、吊丝上料机构；8、吊丝检测机构；9、第二旋铆机构；10、锁尾丝机构；11、尾丝上料机构；12、锁吊丝结构；13、控制台；14、支架。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0013]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种铰链自动组装机，包括缓冲一段力装配机构A以及和缓冲一段力装配机构A连接的缓冲二段力装配机构B，所述缓冲二段力装配机构B分为用于装配产品主身、四孔、弹簧组件、力仔组件、两颗钉、兜仔和U钉的第一段、用于装配调节螺丝、底座和尾螺丝的第二段以及用于装配半成品产品、油缸组件和两颗钉的第三段；
[0014]即缓冲二段力装配机构B分为三段，第一段主要装配配件包括产品主身、四孔、弹簧组件、力仔组件、两颗钉、兜仔、U钉；第二段主要装配配件包括调节螺丝、底座、尾螺丝；第三段主要装配配件包括半成品产品、油缸组件、两颗钉。缓冲二段力装配机构B主要对上序产品进行装配。
[0015]所述缓冲一段力装配机构A包括机床，所述机床的上端左侧设有主身上料机构1，所述主身上料机构1右端连接有旋转取料机构2，所述旋转取料机构2右端连接有四孔弹簧上料机构3和四孔上油机构4，所述四孔上油机构4右端连接有第一旋铆机构5和钉上料机构6，所述钉上料机构6右端连接有吊丝上料机构7，所述吊丝上料机构7右端连接有吊丝检测机构8，所述吊丝检测机构8右端连接有第二旋铆机构9，所述第二旋铆机构9右端连接有锁尾丝机构10，所述锁尾丝机构10右端连接有尾丝上料机构11，所述尾丝上料机构11右端连接有锁吊丝结构12。
[0016]所述机床的上端中部通过支架14安装有控制台13，所述控制台13上设有触摸显示屏。
[0017]所述主身上料机构1包括主身上料振盘101、主身上料振盘101右端连接的主身错料变形检测机102以及主身错料变形检测机102右端连接的主身取料筛选机103。
[0018]所述旋转取料机构2、四孔弹簧上料机构3、四孔上油机构4、第一旋铆机构5、钉上料机构6、吊丝上料机构7、吊丝检测机构8、第二旋铆机构9、锁尾丝机构10、尾丝上料机构11和锁吊丝结构12均安装在机床上。
[0019]具体的，使用时，铰链的主身经由主身上料振盘101振出，主身错料变形检测机102将铰链的主身分料错出，并对其进行检测，主身取料筛选机103将主身取出，良品放入装配治具，不良品放入次品盒。
[0020]产品四孔经由四孔弹簧上料机构3的弹簧振盘振出，四孔弹簧上料机构3的错料、装料机构将产品四孔分料错出送入装配治具，单针装配部分将产品四孔、弹簧进行穿钉装配；
[0021]单针振盘将单针送出，单针上料分料机构将单针送入装钉部分，进行产品穿钉装
配。
[0022]旋铆工位的第一旋铆机构5将产品上两颗单针进行旋铆；
[0023]振盘将力仔送出，力仔装料部分将力仔装入组装治具。胶圈振盘将胶圈送出，胶圈装料部分将胶圈装入组装治具。单针装配部分将产品力仔、胶圈进行穿钉装配。
[0024]机械手将穿好钉的产品从装钉治具上取出，放入打兜治具。
[0025]兜仔振盘将兜仔送出，兜仔送料模块将将兜仔分料送出。装兜升降模块将穿钉半成品放入兜仔，压料部分将将四孔力仔进行压料、定位。双针振盘将双针振出，装双针部分将产品进行穿针装配。
[0026]搬兜仔机构将兜仔搬开，力仔点油机构将力仔摩擦位进行点油组装。
[0027]机械手将半成品从装兜治具上取出，放入输送线，进行螺丝、底座装配。
[0028]穿钉装配治具取用环形导轨结构，用间隙涡轮，步进电机驱动，每个装钉位用定位轮进行二次定位。特点：传动效率高，定位精准。
[0029]打兜装配治具采用凸轮分割器传动，治具采用机械结构固定产品，避免了产品掉落、刮花。
[0030]本技术主要适用于液压缓冲铰链穿两钉、打兜、装底座/自卸条装配，主要装配配件包括（产品主身、四孔、弹簧、力仔、两颗塑料胶圈、两颗单针、兜仔、双针、底座/自卸条、M7螺丝、M4螺丝），设备将上述产品进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰链自动组装机，包括缓冲一段力装配机构（A）和缓冲二段力装配机构（B），其特征在于：所述缓冲二段力装配机构（B）分为用于装配产品主身、四孔、弹簧组件、力仔组件、两颗钉、兜仔和U钉的第一段、用于装配调节螺丝、底座和尾螺丝的第二段以及用于装配半成品产品、油缸组件和两颗钉的第三段；所述缓冲一段力装配机构（A）包括机床，所述机床的上端左侧设有主身上料机构（1），所述主身上料机构（1）右端连接有旋转取料机构（2），所述旋转取料机构（2）右端连接有四孔弹簧上料机构（3）和四孔上油机构（4），所述四孔上油机构（4）右端连接有第一旋铆机构（5）和钉上料机构（6），所述钉上料机构（6）右端连接有吊丝上料机构（7），所述吊丝上料机构（7）右端连接有吊丝检测机构（8），所述吊丝检测机构（8）右端连接有第二旋铆机构（9），所述第二旋铆机构（9）右端连接有锁尾丝机构（10），所述锁尾丝机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亚辉，
申请(专利权)人：佛山市中芃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：