一种球阀装配专机制造技术

本实用新型专利技术一种球阀装配专机，属于阀体装配机床技术领域，其包括机架和转动台，转动台上均布有八处载具，机架绕着转动台依次设置有阀体密封圈上料装置、阀盖密封圈上料装置、阀芯上料装置、阀芯压紧装置、阀盖装配预紧装置和阀盖装配旋紧装置，载具位于阀体密封圈上料装置、阀盖密封圈上料装置、阀芯上料装置、阀芯压紧装置、阀盖装配预紧装置和阀盖装配旋紧装置的下方，阀芯上料装置和阀芯压紧装置之间设置有阀盖翻转装置，且阀盖翻转装置靠近阀芯上料装置设置，阀芯压紧装置和阀盖装配预紧装置之间设置有阀盖涂胶装置，本实用新型专利技术提供一种结构合理，占地面积小、只需一名操作人员便能够保证装配质量，提高成品合格率。提高成品合格率。提高成品合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种球阀装配专机


[0001]本技术属于阀体装配机床
，特指一种球阀装配专机。

技术介绍

[0002]随着社会的不断进步，对于球阀的需求日益增大，现在大多数的球阀生产企业都是采用传统的流水线作业来完成球阀的组装，每道工序都需要一名熟练的操作人员去操作，整个球阀的完全组装大约需要5
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7名熟练的操作人员才能完成。在装配过程中，还存在着人为因素会导致球阀配件的错装，漏装等原因使产品不合格，传统的流水线组装球阀需求熟练的操作人员较多，而且组装球阀的品质还是得不到保证。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种结构合理，占地面积小、只需一名操作人员便能够保证装配质量，提高成品合格率。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种球阀装配专机，包括机架和转动台，所述转动台设置在机架，且所述转动台上均布有八处载具，所述机架绕着转动台依次设置有阀体密封圈上料装置、阀盖密封圈上料装置、阀芯上料装置、阀芯压紧装置、阀盖装配预紧装置和阀盖装配旋紧装置，所述载具位于阀体密封圈上料装置、阀盖密封圈上料装置、阀芯上料装置、阀芯压紧装置、阀盖装配预紧装置和阀盖装配旋紧装置的下方，所述阀芯上料装置和阀芯压紧装置之间设置有阀盖翻转装置，且所述阀盖翻转装置靠近阀芯上料装置设置，所述阀芯压紧装置和阀盖装配预紧装置之间设置有阀盖涂胶装置，且所述阀盖涂胶装置靠近阀芯压紧装置设置，所述载具上设置有阀体安装槽和阀盖置放凸起。
[0006]在上述的球阀装配专机中，所述阀体密封圈上料装置包括阀体密封圈上料支架、上下左右滑动座一、旋转气缸一和夹料气缸一，所述上下左右滑动座一固定在阀体密封圈上料支架上，所述旋转气缸一固定在上下左右滑动座一的下方，且夹料气缸一设置在旋转气缸一的旋转盘上，所述阀体密封圈上料装置的一侧设置有阀体密封圈送料通道。
[0007]在上述的球阀装配专机中，所述阀盖密封圈上料装置包括阀盖密封圈上料支架、左右滑动座、升降气缸一和上料压杆，所述左右滑动座二固定设置在阀盖密封圈上料支架上，所述升降气缸一设置在左右滑动座二上，所述上料压杆通过连接座与升降气缸一的伸缩杆连接，所述上料压杆包括阀盖密封圈套杆和阀盖密封圈套管，所述阀盖密封圈套管套设在阀盖密封圈套杆外侧，且所述阀盖密封圈上料装置的下方设置有阀盖密封圈送料通道。
[0008]在上述的球阀装配专机中，所述左右滑动座上设置有阀体密封圈压紧杆，所述左右滑动座上设置有升降气缸二，所述阀体密封圈压紧杆通过连接座与升降气缸二的伸缩杆连接。
[0009]在上述的球阀装配专机中，所述阀芯上料装置包括上下左右滑动座二和阀芯吸
杆，所述阀芯吸杆固定在上下左右滑动座二上，且所述阀芯吸杆与吸气装置连接，所述上下左右滑动座二的下方设置有阀芯送料通道。
[0010]在上述的球阀装配专机中，所述阀盖翻转装置包括升降气缸三、旋转气缸二和夹料气缸二，所述旋转气缸二通过连接座与升降气缸三的升降杆连接，所述夹料气缸二与旋转气缸二的旋转盘连接。
[0011]在上述的球阀装配专机中，所述阀芯压紧装置包括上下滑动座和阀芯压紧气缸，所述阀芯压紧气缸固定在上下滑动座上，所述阀芯压紧气缸的伸缩杆上设置有压料杆。
[0012]在上述的球阀装配专机中，所述阀盖涂胶装置包括阀盖涂胶支架、滑台气缸和涂胶头，所述滑台气缸倾斜设置于阀盖涂胶支架上，所述涂胶头与滑台气缸的输出端连接。
[0013]在上述的球阀装配专机中，所述阀盖装配预紧装置包括上下左右移动支架和旋转机械爪，所述旋转机械爪设置在上下左右移动支架，所述旋转机械爪包括电机和夹爪气缸，所述夹爪气缸与电机的电机轴连接，且夹爪气缸的夹爪朝下设置。
[0014]在上述的球阀装配专机中，所述阀盖装配旋紧装置包括上下移动座、旋紧电机和旋紧套筒，所述旋紧电机设置在上下移动座上，所述旋紧套筒与旋转电机的电机轴连接，所述旋紧套筒与阀盖相配合，所述阀盖装配旋紧装置的一侧设置有机械手下料装置。
[0015]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0016]本技术提供的球阀装配专机，通过转动台定距转动，并在转动台上均布有八个阀体阀盖放置座，每转动一次，阀体密封圈上料装置、阀盖密封圈上料装置、阀芯上料装置、阀芯压紧装置、阀盖装配预紧装置、阀盖装配旋紧装置、阀盖翻转装置和阀盖涂胶装置对阀体阀盖放置座上的阀体和阀盖进行阀体密封圈上料、阀盖密封圈上料、阀芯上料、阀芯压紧、涂胶、预拧紧、拧紧和下料，这样便完全替代了人员装配，解放了大量的劳动力，也提高了产品的合格率，也提高了工作效率，将这些装置集合在一起，使得装配机结构紧凑，缩小了装配机的占地面积。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图。
[0018]图2是图1的A处局部放大图。
[0019]图3是本技术阀体密封圈上料装置的结构示意图。
[0020]图4是本技术阀盖密封圈上料装置的结构示意图。
[0021]图5是本技术阀芯上料装置的结构示意图。
[0022]图6是本技术阀盖翻转装置的结构示意图。
[0023]图7是本技术阀芯压紧装置和阀盖涂胶装置的结构示意图。
[0024]图8是本技术阀盖装配预紧装置的结构示意图。
[0025]图9是本技术阀盖装配旋紧装置的结构示意图。
[0026]图10是本技术阀机械手下料装置的结构示意图。
[0027]附图标记：1、机架；
[0028]2、转动台；21、载具；211、阀体安装槽；212、阀盖置放凸起；
[0029]3、阀体密封圈上料装置；31、阀体密封圈上料支架；32、上下左右滑动座一；33、旋转气缸一；34、夹料气缸一；35、阀体密封圈送料通道；
[0030]4、阀盖密封圈上料装置；41、阀盖密封圈上料支架；42、左右滑动座；43、升降气缸一；44、上料压杆；441、密封圈套杆；442、阀盖密封圈套管；45、阀盖密封圈送料通道；46、阀体密封圈压紧杆；47、升降气缸二；
[0031]5、阀芯上料装置；51、上下左右滑动座二；52、阀芯吸杆；53、阀芯送料通道；
[0032]6、阀盖翻转装置；61、升降气缸三；62、旋转气缸二；63、夹料气缸二；
[0033]7、阀芯压紧装置；71、上下滑动座；72、阀芯压紧气缸；73、压料杆；
[0034]8、阀盖涂胶装置；81、阀盖涂胶支架；82、滑台气缸；83、涂胶头；
[0035]9、阀盖装配预紧装置；91、上下左右移动支架；92、旋转机械爪；921、电机；922、夹爪气缸；
[0036]10、阀盖装配旋紧装置；101、上下移动座；102、旋紧电机；103、旋紧套筒；
[0037]100、机械手下料装置。
具体实施方式
[0038]下面结合具体实施例对本技术作进一步描述：
[0039]如图1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球阀装配专机，包括机架（1）和转动台（2），其特征在于：所述转动台（2）设置在机架（1），且所述转动台（2）上均布有八处载具（21），所述机架（1）绕着转动台（2）依次设置有阀体密封圈上料装置（3）、阀盖密封圈上料装置（4）、阀芯上料装置（5）、阀芯压紧装置（7）、阀盖装配预紧装置（9）和阀盖装配旋紧装置（10），所述载具（21）位于阀体密封圈上料装置（3）、阀盖密封圈上料装置（4）、阀芯上料装置（5）、阀芯压紧装置（7）、阀盖装配预紧装置（9）和阀盖装配旋紧装置（10）的下方，所述阀芯上料装置（5）和阀芯压紧装置（7）之间设置有阀盖翻转装置（6），且所述阀盖翻转装置（6）靠近阀芯上料装置（5）设置，所述阀芯压紧装置（7）和阀盖装配预紧装置（9）之间设置有阀盖涂胶装置（8），且所述阀盖涂胶装置（8）靠近阀芯压紧装置（7）设置，所述载具（21）上设置有阀体安装槽（211）和阀盖置放凸起（212）。2.根据权利要求1所述的球阀装配专机，其特征在于：所述阀体密封圈上料装置（3）包括阀体密封圈上料支架（31）、上下左右滑动座一（32）、旋转气缸一（33）和夹料气缸一（34），所述上下左右滑动座一（32）固定在阀体密封圈上料支架（31）上，所述旋转气缸一（33）固定在上下左右滑动座一（32）的下方，且夹料气缸一（34）设置在旋转气缸一（33）的旋转盘上，所述阀体密封圈上料装置（3）的一侧设置有阀体密封圈送料通道（35）。3.根据权利要求1所述的球阀装配专机，其特征在于：所述阀盖密封圈上料装置（4）包括阀盖密封圈上料支架（41）、左右滑动座二（42）、升降气缸一（43）和上料压杆（44），所述左右滑动座二（42）固定设置在阀盖密封圈上料支架（41）上，所述升降气缸一（43）设置在左右滑动座二（42）上，所述上料压杆（44）通过连接座与升降气缸一（43）的伸缩杆连接，所述上料压杆（44）包括阀盖密封圈套杆（441）和阀盖密封圈套管（442），所述阀盖密封圈套管（442）套设在阀盖密封圈套杆（441）外侧，且所述阀盖密封圈上料装置（4）的下方设置有阀盖密封圈送料通道（45）。4.根据权利要求3所述的球阀装配专机，其特征在于：所述左右滑动座二（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯华恩，
申请(专利权)人：台州三恩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：