本发明专利技术提出一种自动化电子产品辅料的贴合装置，包括：机架，机架上左右设置有上料机构与下料机构，所述上料机构和所述下料机构间设有加工平台，所述加工平台固定在所述机架上，所述机架上前后设置有安装平台，所述安装平台上设有滑动机构，所述安装平台垂直于所述下料机构，所述滑动机构上设有抓料机构，所述加工平台设于所述下料机构上方，所述上料机构一侧还并列设有供料机构，所述抓料机构在供料机构上抓取辅料通过所述滑动机构运送至所述加工平台上并贴合在由所述上料机构输送的电子产品上，采用全自动的方式实现电子产品辅料的自动加工。动加工。动加工。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化电子产品辅料的贴合装置
[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动化电子产品辅料的贴合装置。
技术介绍
[0002]近年来智能电子产品发展迅猛，如智能手机、笔记本电脑、IPAD等产品；电子产品的广泛使用，已经成为人们日常生产生活中必不可少的工具，电子产品在生产组装过程中，需要将产品固定后，将各类电子元件组装至产品内；目前，大多数生产企业采用流水线手工完成组装，由于单台产品的零配件数量较多，且零配件的形状大小各异，需要安排多个工位才能完成组装，组装线体长，组装效率低，且在组装品质上难以保证稳定性和一致性。电子产品零配件自动组装是未来的发展趋势，为此，本专利技术提出一种自动化电子产品辅料的贴合装置。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本专利技术提出一种自动化电子产品辅料的贴合装置，以更加确切地解决上述所述目前的电子产品一般采用手工组装，组装效率低并且组装品质难以保证稳定性和一致性的问题。
[0004]本专利技术通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术提出一种自动化电子产品辅料的贴合装置，包括：机架，机架上左右设置有上料机构与下料机构，所述上料机构和所述下料机构间设有加工平台，所述加工平台固定在所述机架上，所述机架上前后设置有安装平台，所述安装平台上设有滑动机构，所述安装平台垂直于所述下料机构，所述滑动机构上设有抓料机构，所述加工平台设于所述下料机构上方，所述上料机构一侧还并列设有供料机构，所述抓料机构在供料机构上抓取辅料通过所述滑动机构运送至所述加工平台上并贴合在由所述上料机构输送的电子产品上；
[0006]所述上料机构包括第一安装板，所述第一安装板为倒L型结构，上端面设有若干放置工位的一侧，所述第一安装板上还设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第二安装板，所述第二安装板上固定第一气缸，所述第一安装板还设有连接柱固定连接固定板，所述固定板上端与所述第一安装板上端齐平，且所述固定板上端设有若干放置工位的另一侧，所述第一气缸上端固定有推进板，所述推进板设于所述固定板和所述第一安装板之间，且所述推进板的上端面低于所述第一安装包的上端面，所述推进板上设有若干顶头工位，所述推进板的前端对称突出有细杆，所述细杆上对称设有顶头部件，所述第二安装板还固定连接滑块，所述滑块设于所述丝杆上，所述丝杆通过两个固定座安装在第一安装板上，所述丝杆伸出所述固定座的一端固定连接所述第一电机。
[0007]进一步的，所述的自动化电子产品辅料的贴合装置，所述滑动机构包括第一滑动模组，所述第一滑动模组设于所述安装平台上，所述第一滑动模组上设有第一滑动板，所述第一滑动板上设有第一连接板，所述第一连接板上固定连接第二滑动模组和支撑块，所述
支撑块固定连接在所述第二滑动模组背面的第一支撑板上，所述第二滑动模组上设有第二滑动板固定连接第二连接板，所述第二连接板一侧设有第二支撑板，所述第二支撑板固定在第三滑动模组背面的第三连接板上，所述第三滑动模组上设有第三滑动板，所述第三滑动板上固定连接所述抓料机构。
[0008]进一步的，所述的自动化电子产品辅料的贴合装置，所述抓料机构包括第三安装板，所述第三安装板一面固定连接在所述第三滑动板上，所述第三安装板的下端固定连接第四安装板，所述第四安装板上还设有两块第四支撑板，所述第四支撑板一侧固定在所述第三安装板上，所述第四支撑板为三角状，所述第三安装板上对称设有第二电机和第三电机，所述第二电机的伸出端固定连接第一抓取组件，所述第三电机的伸出端固定连接第二抓取组件。
[0009]进一步的，所述的自动化电子产品辅料的贴合装置，所述第一抓取组件包括转轴，所述转轴固定连接所述第二电机的伸出端，所述转轴下端固定连接气缸安装板，所述气缸安装板上设有第二气缸，所述第二气缸的伸出端固定连接安装块，所述安装块的两侧设有第二滑轨，所述安装块的两侧还对称设有第五安装板，所述第五安装板上端分别连接气缸安装板的两侧，所述第五安装板上设有固定滑块，所述固定滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述安装块下端固定有第六安装板，所述第六安装板下端设有吸盘，所述第六安装板一侧设有Z型安装板，所述Z型安装板上设有吸附管。
[0010]进一步的，所述的自动化电子产品辅料的贴合装置，所述下料机构包括：皮带线组，所述皮带线组由第一皮带线、第二皮带线和第三皮带线组成，所述第一皮带线、第二皮带线和第三皮带线依次排列，所述细杆分别设于所述第一皮带线和第二皮带线的间隔以及第二皮带线和第三皮带线之间的间隔内；所述皮带线组的两侧设有围板，所述皮带线组的的下端设有固定安装板；所述围板上设有废料回收机构。
[0011]进一步的，所述的自动化电子产品辅料的贴合装置，所述加工平台中部设有突出部，所述突出部中部设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽之间是吸附箱，所述安装平台上还设有放置工位，所述放置工位的两侧通过所述吸附箱对称设置，所述细杆分别设于第一凹槽和第二凹槽内。
[0012]进一步的，所述的自动化电子产品辅料的贴合装置，所述供料机构包括：第一滑轨组件和第二滑轨组件，所述第一滑轨组件和第二滑轨组件前后并列设置，所述第一滑轨组件和第二滑轨组件上滑块通过滑块连接板连接，所述滑块连接板的上端设有第一上料工位和第二上料工位。
[0013]进一步的，所述的自动化电子产品辅料的贴合装置，所述供料机构与所述安装平台之间设有检测机构，所述供料机构与所述上料机构相反一侧设有回收盒。
[0014]进一步的，所述的自动化电子产品辅料的贴合装置，所述机架上还设有防护组件，所述防护组件上设有控制面板，所述控制面板控制机架上的各机构进行配合工作。
[0015]进一步的，所述的自动化电子产品辅料的贴合装置，所述加工平台的上端设有检测定位机构，所述检测定位机构设于所述安装平台上；所述检测定位装置用于所述加工平台上加工完成的电子产品的成品检测。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]在本专利技术采用了上料机构，采用第一电机、第一气缸和推进板，将原来在最后放置
工位的电子产品放置在前一个放置工位上，其余放置工位上的电子产品同样向前一个放置工位放置，靠近加工平台的放置工位的电子产品放置在加工平台的放置工位上，原来在加工平台上的电子产品被放置在皮带线组上，皮带线组运动将电子产品输出至下一工序，依次往复，实现电子产品的自动上料。
[0018]在本专利技术中，采用滑动机构控制抓取机构，其中第一滑动模组控制抓料机构X轴的运动方向，第二滑动模组用于调整抓料机构的Y轴的运动方向，第三滑动模组用于调整抓料机构Z轴的运动方向，通过第一滑动模组、第二滑动模组和第三滑动模组之间的配合实现抓料机构在三维空间的运动，并且XYZ三轴可以同时进行调整，同时采用抓取机构上的第二电机控制第一抓取组件的抓取角度，进一步实现抓取的便捷性，可以精确的实现抓取角度的调节，在进行电子产品辅料与电子产品进行贴合的过程中更加精确。
[0019]在本专利技术中，供料机构的上的滑块连接板将第一滑轨组件和第二滑轨组件连接，同时实现两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化电子产品辅料的贴合装置，其特征在于，包括：机架，机架上左右设置有上料机构与下料机构，所述上料机构和所述下料机构间设有加工平台，所述加工平台固定在所述机架上，所述机架上前后设置有安装平台，所述安装平台上设有滑动机构，所述安装平台垂直于所述下料机构，所述滑动机构上设有抓料机构，所述加工平台设于所述下料机构上方，所述上料机构一侧还并列设有供料机构，所述抓料机构在供料机构上抓取辅料通过所述滑动机构运送至所述加工平台上并贴合在由所述上料机构输送的电子产品上；所述上料机构包括第一安装板，所述第一安装板为倒L型结构，上端面设有若干放置工位的一侧，所述第一安装板上还设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第二安装板，所述第二安装板上固定第一气缸，所述第一安装板还设有连接柱固定连接固定板，所述固定板上端与所述第一安装板上端齐平，且所述固定板上端设有若干放置工位的另一侧，所述第一气缸上端固定有推进板，所述推进板设于所述固定板和所述第一安装板之间，且所述推进板的上端面低于所述第一安装包的上端面，所述推进板上设有若干顶头工位，所述推进板的前端对称突出有细杆，所述细杆上对称设有顶头部件，所述第二安装板还固定连接滑块，所述滑块设于所述丝杆上，所述丝杆通过两个固定座安装在第一安装板上，所述丝杆伸出所述固定座的一端固定连接所述第一电机。2.根据权利要求1所述的自动化电子产品辅料的贴合装置，其特征在于，所述滑动机构包括第一滑动模组，所述第一滑动模组设于所述安装平台上，所述第一滑动模组上设有第一滑动板，所述第一滑动板上设有第一连接板，所述第一连接板上固定连接第二滑动模组和支撑块，所述支撑块固定连接在所述第二滑动模组背面的第一支撑板上，所述第二滑动模组上设有第二滑动板固定连接第二连接板，所述第二连接板一侧设有第二支撑板，所述第二支撑板固定在第三滑动模组背面的第三连接板上，所述第三滑动模组上设有第三滑动板，所述第三滑动板上固定连接所述抓料机构。3.根据权利要求2所述的自动化电子产品辅料的贴合装置，其特征在于，所述抓料机构包括第三安装板，所述第三安装板一面固定连接在所述第三滑动板上，所述第三安装板的下端固定连接第四安装板，所述第四安装板上还设有两块第四支撑板，所述第四支撑板一侧固定在所述第三安装板上，所述第四支撑板为三角状，所述第三安装板上对称设有第二电机和第三电机，所述第二电机的伸出端固定连接第一抓取组件，所述第三电机的伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙波，王伟，鲜海涛，赖桂花，
申请(专利权)人：深圳市创立宏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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