一种马桶标识浮筒用自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及马桶浮筒装配技术领域，具体为一种马桶标识浮筒用自动装配设备，包括工作台，所述工作台的中部内侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端固定安装有转盘，所述转盘的顶端外环处固定安装有若干工件位。本实用新型专利技术通过设置传送带，通过传送带将需要组装的浮筒盖传送至进料夹爪的底端，然后通过进料夹爪将浮筒夹取，接着通过第三转向气缸带动浮筒盖转向，接着通过进料气缸带动进料夹爪和其夹持的浮筒盖沿着进料导轨移动至工件位的顶端，接着通过升降气缸带动进料夹爪下降将浮筒盖发放至在工件位上，当浮筒盖环绕一圈组装完成后，按照上述操作将浮筒盖移动至传送带一侧的收料盒中即可，从而达到便于自动上料和下料的目的。的目的。的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种马桶标识浮筒用自动装配设备


[0001]本技术涉及马桶浮筒装配
，具体为一种马桶标识浮筒用自动装配设备。

技术介绍

[0002]马桶标识浮筒的设计就是一个杠杆，一边衔接一个浮球或者浮筒，另一边衔接一个开关，方便完以后，按下排水按键后，马桶里面的水会急速排出，其中马桶用浮球在生产时需要浮筒上的各种零件进行组装。
[0003]当下马桶标识浮筒生产车间中所使用的装配设备大多为半自动式，其中在上料和下料环节中，多采用人工操作，这样就会提高人力成本，且因人工操作，会导致工伤的概率大大提高，为了提高装配效率和减少人力成本，需要设计一种马桶标识浮筒用自动装配设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种马桶标识浮筒用自动装配设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种马桶标识浮筒用自动装配设备，所述一种马桶标识浮筒用自动装配设备包括
[0007]工作台，所述工作台的中部内侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端固定安装有转盘，所述转盘的顶端外环处固定安装有若干工件位；
[0008]传送带，所述传送带设置于工作台的一侧，所述工作台靠近传送带的一侧设置有进料导轨，所述进料导轨的一侧活动安装有进料气缸，所述进料导轨的外侧通过滑动块设置有升降气缸；
[0009]第三转向气缸，所述第三转向气缸设置于升降气缸的输出轴端，所述第三转向气缸的底端设置有进料夹爪。
[0010]优选的，所述工作台远离传送带的一侧通过第一支架安装有第一上料轨，所述第一上料轨的一侧通过第一托架安装有滑轨，所述滑轨的一侧设置有第一电动气缸，所述滑轨的外侧通过滑动块设置有滑台，所述滑台的顶端固定安装有第二电动气缸，所述第二电动气缸的输出端设置有第一电动夹爪；
[0011]优选的，所述工作台远离第一上料轨的一侧通过第二支架安装有第二上料轨，所述第二上料轨靠近转盘的一侧设置有第一转向气缸，所述第一转向气缸的输出端设置有第二电动夹爪，所述工作台靠近第二上料轨的一侧通过第二托架安装有第四电动气缸，所述第二托架靠近第四电动气缸的一侧顶端设置有第三电动气缸，所述工作台靠近第三电动气缸的底端设置有顶升气缸；
[0012]优选的，所述工作台靠近第二托架的一侧通过第三支架安装有第三上料轨，所述第三上料轨靠近转盘的一侧通过第四托架安装有第二转向气缸，所述第二转向气缸的输出
端设置有第三电动夹爪；
[0013]优选的，所述第三上料轨远离第四托架的一侧设置有第三托架，所述第三托架的一侧固定安装有第五电动气缸，所述第五电动气缸的输出端安装有转接板；
[0014]优选的，所述转接板的顶端固定安装有第六电动气缸，所述第六电动气缸的输出端设置有第四电动夹爪。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1.该一种马桶标识浮筒用自动装配设备，通过设置传送带，通过传送带将需要组装的浮筒盖传送至进料夹爪的底端，然后通过进料夹爪将浮筒夹取，接着通过第三转向气缸带动浮筒盖转向，接着通过进料气缸带动进料夹爪和其夹持的浮筒盖沿着进料导轨移动至工件位的顶端，接着通过升降气缸带动进料夹爪下降将浮筒盖发放至在工件位上，当浮筒盖环绕一圈组装完成后，按照上述操作将浮筒盖移动至传送带一侧的收料盒中即可，从而达到便于自动上料和下料的目的。
[0017]2.该一种马桶标识浮筒用自动装配设备，通过设置第一电动夹爪，通过伺服电机带动转盘转向，将工件位移动至第一上料轨的位置，然后通过第一电动气缸带动第二电动气缸向第一上料轨的位置移动，接着通过第二电动气缸带动第一电动夹爪下降将按键夹持，接着反向复位后放置在浮筒盖上，从而达到便于夹持的目的。
附图说明
[0018]图1为本技术的转盘结构示意图；
[0019]图2为本技术的第三托架结构示意图；
[0020]图3为本技术的第三上料轨结构示意图；
[0021]图4为本技术图1中A处的放大示意图；
[0022]图5为本技术图2中B处的放大示意图；
[0023]图6为本技术图3中C处的放大示意图。
[0024]图中：1、工作台；2、转盘；3、工件位；4、传送带；5、进料导轨；6、进料气缸；7、升降气缸；8、第三转向气缸；9、进料夹爪；10、第一支架；11、第一上料轨；12、第一托架；13、滑轨；14、第一电动气缸；15、滑台；16、第二电动气缸；17、第一电动夹爪；18、第二支架；19、第二上料轨；20、第一转向气缸；21、第二电动夹爪；22、第二托架；23、第四电动气缸；24、第三电动气缸；25、顶升气缸；26、第三支架；27、第三上料轨；28、第四托架；29、第二转向气缸；30、第三电动夹爪；31、第三托架；32、第五电动气缸；33、转接板；34、第六电动气缸；35、第四电动夹爪。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描
述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]请参阅图1
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图6所示，本技术提供的一种技术方案：
[0030]一种马桶标识浮筒用自动装配设备，一种马桶标识浮筒用自动装配设备包括
[0031]工作台1，工作台1的中部内侧设置有伺服电机，伺服电机的输出轴端固定安装有转盘2，转盘2的顶端外环处固定安装有若干工件位3；
[0032]传送带4，传送带4设置于工作台1的一侧，工作台1靠近传送带4的一侧设置有进料导轨5，进料导轨5的一侧活动安装有进料气缸6，进料导轨5的外侧通过滑动块设置有升降气缸7；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马桶标识浮筒用自动装配设备，其特征在于：所述一种马桶标识浮筒用自动装配设备包括工作台(1)，所述工作台(1)的中部内侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端固定安装有转盘(2)，所述转盘(2)的顶端外环处固定安装有若干工件位(3)；传送带(4)，所述传送带(4)设置于工作台(1)的一侧，所述工作台(1)靠近传送带(4)的一侧设置有进料导轨(5)，所述进料导轨(5)的一侧活动安装有进料气缸(6)，所述进料导轨(5)的外侧通过滑动块设置有升降气缸(7)；第三转向气缸(8)，所述第三转向气缸(8)设置于升降气缸(7)的输出轴端，所述第三转向气缸(8)的底端设置有进料夹爪(9)。2.根据权利要求1所述的一种马桶标识浮筒用自动装配设备，其特征在于：所述工作台(1)远离传送带(4)的一侧通过第一支架(10)安装有第一上料轨(11)，所述第一上料轨(11)的一侧通过第一托架(12)安装有滑轨(13)，所述滑轨(13)的一侧设置有第一电动气缸(14)，所述滑轨(13)的外侧通过滑动块设置有滑台(15)，所述滑台(15)的顶端固定安装有第二电动气缸(16)，所述第二电动气缸(16)的输出端设置有第一电动夹爪(17)。3.根据权利要求2所述的一种马桶标识浮筒用自动装配设备，其特征在于：所述工作台(1)远离第一上料轨(11)的一侧通过第二支架(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许春霞，卢丽丹，高海良，
申请(专利权)人：河北省唐山市丰南区职业技术教育中心，
类型：新型
国别省市：