一种卫浴排水阀用全自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及卫浴排水阀技术领域，具体为一种卫浴排水阀用全自动组装设备，包括工作台，所述工作台的一侧设置有料斗。本实用新型专利技术通过设置分料轮，将排水阀管体输送至定位台上，然后启动第四滑行气缸，第四滑行气缸带动定位台往一侧移动，然后启动第五升降气缸，第五升降气缸带动转向气缸下降，转向气缸一侧的第一电动夹爪会将管体夹持，然后通过转向气缸带动第一电动夹爪翻转将管体保持竖直状态，接着启动第三滑行气缸，第三滑行气缸带动第四滑台往外侧工位的位置移动，第四滑台移动时将管体移动至工位的顶端，接着再次控制第五升降气缸下压，将管体插入工位中，然后松开第一电动夹爪，这样即可实现自动上料和统一上料频率，减少人力成本。减少人力成本。减少人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种卫浴排水阀用全自动组装设备


[0001]本技术涉及卫浴排水阀
，具体为一种卫浴排水阀用全自动组装设备。

技术介绍

[0002]卫浴排水阀为卫浴马桶排水部件，马桶的设计就是一个杠杆，一边衔接一个浮球或者浮筒，另一边衔接一个开关，方便完以后，按下排水阀上的排水开关后，马桶里面的水会沿着排水阀急速排出，其中卫浴排水阀在生产时需要将排水阀的各种零件进行组装。
[0003]现今卫浴排水阀生产车间中所使用的装配设备大多为半自动式，其中在上料时，多采用人工操作，这样就会提高人力成本，且上料频率不统一，为了统一上料频率和减少人力成本，需要设计一种卫浴排水阀用全自动组装设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种卫浴排水阀用全自动组装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种卫浴排水阀用全自动组装设备，所述一种卫浴排水阀用全自动组装设备包括
[0007]工作台，所述工作台的一侧设置有料斗，所述料斗的内部设置有分料轮，所述料斗的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端固定连接分料轮；
[0008]第四滑行气缸，所述第四滑行气缸设置于工作台靠近料斗的一侧，所述第四滑行气缸输出轴端设置有定位台，所述定位台靠近料斗的出料口；
[0009]第二机架，所述第二机架设置于工作台靠近第四滑行气缸的一侧，所述第二机架的顶端一侧设置有第四导轨，所述第四导轨的一侧设置有第三滑行气缸，所述第三滑行气缸的输出端固定安装有第四滑台，所述第四滑台的顶端固定安装有第五升降气缸，所述第五升降气缸的输出轴端固定安装有转向气缸，所述转向气缸远离第四导轨的一侧设置有第一电动夹爪。
[0010]优选的，所述工作台的中部内侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端固定安装有转台，所述转台的外环处固定安装有若干工位；
[0011]优选的，所述工作台远离料斗和第四滑行气缸的一侧通过支架固定安装有第四升降气缸，所述第四升降气缸的输出轴端固定安装有第二电动夹爪；
[0012]优选的，所述工作台远离第四升降气缸的一侧固定安装有第三机架，所述第三机架的一侧设置有第二导轨，所述第二导轨的外部活动安装有第二滑台，所述第二导轨的一侧固定安装有第二滑行气缸，所述第二滑行气缸的输出轴端固定连接第二滑台，所述第二滑台的顶端固定安装有第二升降气缸，所述第二滑台靠近第二升降气缸的底端一侧设置有第三导轨，所述第三导轨的外部活动安装有第三滑台，所述第三滑台与第二升降气缸的输出轴相连接，所述第三滑台的外侧固定安装有第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出轴
端固定安装有第三电动夹爪，所述工作台靠近第三电动夹爪的一侧设置有第二上料带；
[0013]优选的，所述工作台位于料斗的对向处设置有第一机架，所述第一机架的顶端设置有第一导轨，所述第一导轨的外侧活动安装有第一滑台，所述第一导轨的一侧外部固定安装有第一滑行气缸，所述第一滑行气缸的输出轴端固定连接第一滑台，所述第一滑台的顶端固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴两端均设置有弹性爪；
[0014]优选的，所述工作台靠近第一机架的一侧设置有第一上料带，所述工作台靠近第一上料带的一侧设置有拨料气缸，所述拨料气缸的输出轴端设置有推块。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1.该一种卫浴排水阀用全自动组装设备，通过设置分料轮，启动第一伺服电机，第一伺服电机带动分料轮转动，将排水阀管体输送至定位台上，然后启动第四滑行气缸，第四滑行气缸带动定位台往一侧移动，然后启动第五升降气缸，第五升降气缸带动转向气缸下降，转向气缸一侧的第一电动夹爪会将管体夹持，然后通过转向气缸带动第一电动夹爪翻转将管体保持竖直状态，接着启动第三滑行气缸，第三滑行气缸带动第四滑台往外侧工位的位置移动，第四滑台移动时将管体移动至工位的顶端，接着再次控制第五升降气缸下压，将管体插入工位中，然后松开第一电动夹爪，这样即可实现自动上料和统一上料频率，减少人力成本。
[0017]2.该一种卫浴排水阀用全自动组装设备，通过设置弹性爪，启动第一滑行气缸，第一滑行气缸控制第一滑台向工位的位置移动，当移动至管体顶端时，第一升降气缸启动控制弹性爪下降将套接部件套接在管体顶端，最后将组装好的管体移动至底座安装机构的一侧，弹性爪共设置两个个，当第一个弹性爪卡接套接部件移动至一侧时，第二个弹性爪顺利套接，然后在第一个套接部件与管体套接时，第二个弹性爪会将夹持的部件放下，这样即可实现快速组装。
附图说明
[0018]图1为本技术的料斗结构示意图；
[0019]图2为本技术的第一上料带结构示意图；
[0020]图3为本技术的第二上料带结构示意图；
[0021]图4为本技术图1中A处的放大示意图；
[0022]图5为本技术图2中B处的放大示意图；
[0023]图6为本技术图3中C处的放大示意图。
[0024]图中：1、工作台；2、料斗；3、分料轮；4、第四滑行气缸；5、定位台；6、第二机架；7、第三滑行气缸；8、第四滑台；9、第五升降气缸；10、转向气缸；11、第一电动夹爪；12、转台；13、工位；14、第四升降气缸；15、第二电动夹爪；16、第三机架；17、第二导轨；18、第二滑台；19、第二滑行气缸；20、第二升降气缸；21、第三导轨；22、第三滑台；23、第三升降气缸；24、第三电动夹爪；25、第二上料带；26、第一机架；27、第一导轨；28、第一滑台；29、第一滑行气缸；30、第一升降气缸；31、弹性爪；32、第一上料带；33、拨料气缸；34、推块；35、第四导轨。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫浴排水阀用全自动组装设备，其特征在于：所述一种卫浴排水阀用全自动组装设备包括工作台(1)，所述工作台(1)的一侧设置有料斗(2)，所述料斗(2)的内部设置有分料轮(3)，所述料斗(2)的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端固定连接分料轮(3)；第四滑行气缸(4)，所述第四滑行气缸(4)设置于工作台(1)靠近料斗(2)的一侧，所述第四滑行气缸(4)输出轴端设置有定位台(5)，所述定位台(5)靠近料斗(2)的出料口；第二机架(6)，所述第二机架(6)设置于工作台(1)靠近第四滑行气缸(4)的一侧，所述第二机架(6)的顶端一侧设置有第四导轨(35)，所述第四导轨(35)的一侧设置有第三滑行气缸(7)，所述第三滑行气缸(7)的输出端固定安装有第四滑台(8)，所述第四滑台(8)的顶端固定安装有第五升降气缸(9)，所述第五升降气缸(9)的输出轴端固定安装有转向气缸(10)，所述转向气缸(10)远离第四导轨(35)的一侧设置有第一电动夹爪(11)。2.根据权利要求1所述的一种卫浴排水阀用全自动组装设备，其特征在于：所述工作台(1)的中部内侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端固定安装有转台(12)，所述转台(12)的外环处固定安装有若干工位(13)。3.根据权利要求1所述的一种卫浴排水阀用全自动组装设备，其特征在于：所述工作台(1)远离料斗(2)和第四滑行气缸(4)的一侧通过支架固定安装有第四升降气缸(14)，所述第四升降气缸(14)的输出轴端固定安装有第二电动夹爪(15)。4.根据权利要求3所述的一种卫浴排水阀用全自动组装设备，其特征在于：所述工作台(1)远离第四升降气缸(14)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：许春霞，卢丽丹，高海良，
申请(专利权)人：河北省唐山市丰南区职业技术教育中心，
类型：新型
国别省市：