一种棒状零件全自动包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种棒状零件全自动包装机，属于包装机械领域。本发明专利技术的棒状零件全自动包装机，包括零件上料装置、包装袋抓送装置和打包装置，零件上料装置包括提升机构、输送机构、计数推料机构和中间放料机构，包装袋抓送装置包括机架、包装袋放置机构和包装袋抓取机构，打包装置包括零件投放机构、开袋机构、夹袋机构和封口机构。在零件打包封袋过程中，零件能够连续上料并存放在中间放料机构内，减少了中间等待环节，包装机运行节拍更加紧凑，包装效率更高；并且，零件经过提升、输送、计数和中间存放环节上料，使棒状零件上料排列整齐，包装数量更加准确；零件上料装置、包装袋抓送装置和打包装置能够协同运行，具有结构紧凑、运行稳定等优点。稳定等优点。稳定等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种棒状零件全自动包装机


[0001]本专利技术涉及一种零件包装机，更具体地说，涉及一种棒状零件全自动包装机。

技术介绍

[0002]随着技术的发展和人工成本的提高，生产企业也正在朝着自动化、智能化方向发展，通过自动化设备取代传统人工操作，以提高生产效率。对于一些五金零件生产企业，零件批量生产的数量多，大部分企业依然采用人工来对这些产品进行包装，存在包装效率低、单包零件数量易出现差错等问题。
[0003]基于上述问题，亟待开发一种全自动包装机。虽然目前也有一些自动化包装机出现，但所针对的零件和包装要求各有不同，对于棒状零件来说，全自动包装机需要具有自动上料、计数、包装袋抓取开袋和封口等动作，如何将这些包装动作协调在一起来完成产品高效包装作业成为此类零件自动化包装机的难点。

技术实现思路

[0004]1.专利技术要解决的技术问题
[0005]本专利技术的目的旨在解决现有棒状零件存在包装效率低、准确率低、以及现有包装设备结构复杂、运行稳定性差等问题，提供一种棒状零件全自动包装机，采用本专利技术的技术方案，零件上料装置、包装袋抓送装置和打包装置能够同时运行，在零件打包封袋过程中，零件能够连续上料并存放在中间放料机构内，减少了中间等待环节，包装机运行节拍更加紧凑，包装效率更高；并且，零件上料装置采用零件提升、输送、计数和中间存放环节，使棒状零件输送排列整齐，零件包装数量更加准确；包装袋抓送装置和打包装置中的开袋机构能够配合实现包装袋打开，通过零件投放机构准确将棒状零件放入包装袋内，利用夹袋机构能够将包装袋夹持住并上下移动来与封口机构配合，使整个包装机结构更加紧凑，运行更加稳定可靠。
[0006]2.技术方案
[0007]为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
[0008]本专利技术的一种棒状零件全自动包装机，包括零件上料装置、包装袋抓送装置和打包装置，其中，
[0009]所述的零件上料装置包括提升机构、输送机构、计数推料机构和中间放料机构，所述的提升机构设于输送机构的始端，用于将棒状零件提升至输送机构上，所述的输送机构上具有输送通道，用于将棒状零件在输送通道内依次排列并向前输送，所述的计数推料机构设于输送机构的末端，用于将棒状零件向中间放料机构推动并计数，所述的中间放料机构与计数推料机构相衔接，用于存放计数推料机构输送过来的棒状零件，并在棒状零件达到设定数量后释放；
[0010]所述的包装袋抓送装置包括机架、包装袋放置机构和包装袋抓取机构，所述的包装袋放置机构设于机架上部，用于码放成摞的包装袋，所述的包装袋抓取机构设于包装袋
放置机构的下方，并具有90
°
翻转吸袋机械手，用于将包装袋放置机构内的包装袋吸取后翻转至竖立状态移动至打包装置处；
[0011]所述的打包装置包括零件投放机构、开袋机构、夹袋机构和封口机构，所述的零件投放机构设于中间放料机构的下方，并具有开闭释放机构，用于将设定数量的棒状零件投放至包装袋内，所述的开袋机构位于零件投放机构的下方，并与翻转至水平状态的上述翻转吸袋机械手位置相对，用于吸住包装袋袋口两侧将包装袋袋口打开，所述的夹袋机构具有夹袋升降机构和两侧夹袋夹爪，所述的两侧夹袋夹爪位于开袋机构的左右两侧，用于对包装袋的两侧进行夹持，所述的两侧夹袋夹爪安装于夹袋升降机构上，用于带动夹持好的包装袋上下移动，所述的封口机构位于零件投放机构和夹袋机构之间，用于在夹袋机构将包装袋移动至封口机构处后进行压紧封口。
[0012]更进一步地，所述的提升机构包括支撑架、放料盘、落料斜板、提升驱动电机、曲柄连杆机构、斜推板和斜推固定板，所述的放料盘固定于支撑架上，所述的支撑架上呈阶梯状设有若干斜推固定板，相邻斜推固定板以及放料盘底侧与对应的斜推固定板的间隙内设有斜推板，所述的提升驱动电机通过曲柄连杆机构与斜推板传动连接，用于带动斜推板上下往复运动，所述的落料斜板固定在位于最顶部的斜推固定板的上沿，并向输送机构的输送通道方向倾斜设置。
[0013]更进一步地，所述的输送机构包括输送横板、输送驱动电机、主动带轮、从动带轮、张紧带轮、输送带、输送侧挡板和落料斜槽，所述的输送横板水平固定在支撑架的顶部，所述的输送驱动电机安装于输送横板上，所述的主动带轮与输送驱动电机的输出轴传动连接，所述的从动带轮安装于输送横板的另一端，所述的输送带通过张紧带轮张紧在主动带轮和从动带轮之间，所述的输送带由两条截面为圆形的皮带组成，在两条皮带之间形成呈“V”形凹槽，所述的输送侧挡板设于输送带的一侧，所述的落料斜槽位于输送侧挡板的相反侧，且落料斜槽设于靠近落料斜板的一侧，用于将输送带上重叠在一起的棒状零件导入落料斜槽内，所述的落料斜槽与支撑架之间还设有用于将棒状零件回流至放料盘内的回流口。
[0014]更进一步地，所述的计数推料机构包括推料驱动器、限位推块和出料导向板，所述的推料驱动器安装于输送横板上，所述的限位推块安装于推料驱动器的驱动端上，所述的限位推块上具有位于输送机构末端的限位块，所述的出料导向板安装于输送横板上，且位于限位推块的下方。
[0015]更进一步地，所述的中间放料机构包括安装架、翻转下料组件和翻转电机，所述的安装架安装于输送横板上，所述的翻转下料组件包括圆弧挡板和翻转储料盒，所述的圆弧挡板在安装架上对称地设有两块，所述的翻转储料盒设于两块圆弧挡板之间，所述的翻转储料盒上下设有两个储料斗，所述的翻转电机安装于安装架上，且翻转电机的输出轴与翻转储料盒传动连接，所述的翻转储料盒位于出料导向板的下方，由翻转电机带动翻转储料盒转动来切换两个储料斗的位置。
[0016]更进一步地，所述的包装袋抓取机构包括抓取翻转驱动器、摆臂、摆臂转轴、第一驱动器、第二驱动器、送袋吸盘安装板和送袋吸盘，所述的摆臂转轴水平安装于机架的下部，所述的摆臂固定在摆臂转轴的一侧，所述的抓取翻转驱动器一端铰接在机架上，另一端与摆臂相铰接，通过抓取翻转驱动器伸缩运动带动摆臂转轴做90
°
转动，所述的第一驱动器
通过第一驱动器固定板固定安装于摆臂转轴上，所述的第二驱动器通过第二驱动器固定板固定安装于第一驱动器的驱动端，且第一驱动器与第二驱动器的伸缩方向相平行，所述的送袋吸盘安装板固定于第二驱动器的驱动端，所述的送袋吸盘安装于送袋吸盘安装板上，所述的送袋吸盘的吸取方向与第二驱动器的伸缩方向相平行；在送袋吸盘转动至竖直状态时，送袋吸盘位于包装袋放置机构的正下方，在送袋吸盘转动至水平状态时，送袋吸盘与开袋机构相对。
[0017]更进一步地，所述的零件投放机构包括固定座、投料升降驱动器、投料斗连接板、投料斗、鸭嘴开合板、开合拉杆、销轴、拉簧和开闭驱动器，所述的投料升降驱动器通过固定座安装于机架上，所述的投料斗通过投料斗连接板安装于投料升降驱动器的驱动端上，由投料升降驱动器带动投料斗上下运动，所述的投料斗的上部开口位于零件上料装置的中间放料机构下方，所述的投料斗的下方安装有两个对开的鸭嘴开合板，两个鸭嘴开合板上均固定有开合拉杆，其中一根开合拉杆的延伸臂与安装在投料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棒状零件全自动包装机，其特征在于：包括零件上料装置(100)、包装袋抓送装置(200)和打包装置(300)，其中，所述的零件上料装置(100)包括提升机构(11)、输送机构(12)、计数推料机构(13)和中间放料机构(14)，所述的提升机构(11)设于输送机构(12)的始端，用于将棒状零件(400)提升至输送机构(12)上，所述的输送机构(12)上具有输送通道，用于将棒状零件(400)在输送通道内依次排列并向前输送，所述的计数推料机构(13)设于输送机构(12)的末端，用于将棒状零件(400)向中间放料机构(14)推动并计数，所述的中间放料机构(14)与计数推料机构(13)相衔接，用于存放计数推料机构(13)输送过来的棒状零件(400)，并在棒状零件(400)达到设定数量后释放；所述的包装袋抓送装置(200)包括机架(21)、包装袋放置机构(22)和包装袋抓取机构(23)，所述的包装袋放置机构(22)设于机架(21)上部，用于码放成摞的包装袋，所述的包装袋抓取机构(23)设于包装袋放置机构(22)的下方，并具有90
°
翻转吸袋机械手，用于将包装袋放置机构(22)内的包装袋吸取后翻转至竖立状态移动至打包装置(300)处；所述的打包装置(300)包括零件投放机构(31)、开袋机构(32)、夹袋机构(33)和封口机构(34)，所述的零件投放机构(31)设于中间放料机构(14)的下方，并具有开闭释放机构，用于将设定数量的棒状零件(400)投放至包装袋内，所述的开袋机构(32)位于零件投放机构(31)的下方，并与翻转至水平状态的上述翻转吸袋机械手位置相对，用于吸住包装袋袋口两侧将包装袋袋口打开，所述的夹袋机构(33)具有夹袋升降机构和两侧夹袋夹爪，所述的两侧夹袋夹爪位于开袋机构(32)的左右两侧，用于对包装袋的两侧进行夹持，所述的两侧夹袋夹爪安装于夹袋升降机构上，用于带动夹持好的包装袋上下移动，所述的封口机构(34)位于零件投放机构(31)和夹袋机构(33)之间，用于在夹袋机构(33)将包装袋移动至封口机构(34)处后进行压紧封口。2.根据权利要求1所述的一种棒状零件全自动包装机，其特征在于：所述的提升机构(11)包括支撑架(11
‑
1)、放料盘(11
‑
2)、落料斜板(11
‑
3)、提升驱动电机(11
‑
4)、曲柄连杆机构、斜推板(11
‑
10)和斜推固定板(11
‑
11)，所述的放料盘(11
‑
2)固定于支撑架(11
‑
1)上，所述的支撑架(11
‑
1)上呈阶梯状设有若干斜推固定板(11
‑
11)，相邻斜推固定板(11
‑
11)以及放料盘(11
‑
2)底侧与对应的斜推固定板(11
‑
11)的间隙内设有斜推板(11
‑
10)，所述的提升驱动电机(11
‑
4)通过曲柄连杆机构与斜推板(11
‑
10)传动连接，用于带动斜推板(11
‑
10)上下往复运动，所述的落料斜板(11
‑
3)固定在位于最顶部的斜推固定板(11
‑
11)的上沿，并向输送机构(12)的输送通道方向倾斜设置。3.根据权利要求2所述的一种棒状零件全自动包装机，其特征在于：所述的输送机构(12)包括输送横板(12
‑
1)、输送驱动电机(12
‑
2)、主动带轮(12
‑
3)、从动带轮(12
‑
4)、张紧带轮(12
‑
5)、输送带(12
‑
6)、输送侧挡板(12
‑
7)和落料斜槽(12
‑
8)，所述的输送横板(12
‑
1)水平固定在支撑架(11
‑
1)的顶部，所述的输送驱动电机(12
‑
2)安装于输送横板(12
‑
1)上，所述的主动带轮(12
‑
3)与输送驱动电机(12
‑
2)的输出轴传动连接，所述的从动带轮(12
‑
4)安装于输送横板(12
‑
1)的另一端，所述的输送带(12
‑
6)通过张紧带轮(12
‑
5)张紧在主动带轮(12
‑
3)和从动带轮(12
‑
4)之间，所述的输送带(12
‑
6)由两条截面为圆形的皮带组成，在两条皮带之间形成呈“V”形凹槽，所述的输送侧挡板(12
‑
7)设于输送带(12
‑
6)的一侧，所述的落料斜槽(12
‑
8)位于输送侧挡板(12
‑
7)的相反侧，且落料斜槽(12
‑
8)设于靠近落料斜板
(11
‑
3)的一侧，用于将输送带(12
‑
6)上重叠在一起的棒状零件(400)导入落料斜槽(12
‑
8)内，所述的落料斜槽(12
‑
8)与支撑架(11
‑
1)之间还设有用于将棒状零件(400)回流至放料盘(11
‑
2)内的回流口(12
‑
9)。4.根据权利要求3所述的一种棒状零件全自动包装机，其特征在于：所述的计数推料机构(13)包括推料驱动器(13
‑
1)、限位推块(13
‑
2)和出料导向板(13
‑
3)，所述的推料驱动器(13
‑
1)安装于输送横板(12
‑
1)上，所述的限位推块(13
‑
2)安装于推料驱动器(13
‑
1)的驱动端上，所述的限位推块(13
‑
2)上具有位于输送机构(12)末端的限位块，所述的出料导向板(13
‑
3)安装于输送横板(12
‑
1)上，且位于限位推块(13
‑
2)的下方。5.根据权利要求4所述的一种棒状零件全自动包装机，其特征在于：所述的中间放料机构(14)包括安装架(14
‑
1)、翻转下料组件(14
‑
2)和翻转电机(14
‑
3)，所述的安装架(14
‑
1)安装于输送横板(12
‑
1)上，所述的翻转下料组件(14
‑
2)包括圆弧挡板(14
‑2‑
1)和翻转储料盒(14
‑2‑
2)，所述的圆弧挡板(14
‑2‑
1)在安装架(14
‑
1)上对称地设有两块，所述的翻转储料盒(14
‑2‑
2)设于两块圆弧挡板(14
‑2‑
1)之间，所述的翻转储料盒(14
‑2‑
2)上下设有两个储料斗(14
‑2‑
3)，所述的翻转电机(14
‑
3)安装于安装架(14
‑
1)上，且翻转电机(14
‑
3)的输出轴与翻转储料盒(14
‑2‑
2)传动连接，所述的翻转储料盒(14
‑2‑
2)位于出料导向板(13
‑
3)的下方，由翻转电机(14
‑
3)带动翻转储料盒(14
‑2‑
2)转动来切换两个储料斗(14
‑2‑
3)的位置。6.根据权利要求1所述的一种棒状零件全自动包装机，其特征在于：所述的包装袋抓取机构(23)包括抓取翻转驱动器(23
‑
1)、摆臂(23
‑
2)、摆臂转轴(23
‑
3)、第一驱动器(23
‑
5)、第二驱动器(23
‑
7)、送袋吸盘安装板(23
‑
8)和送袋吸盘(23
‑
9)，所述的摆臂转轴(23
‑
3)水平安装于机架(21)的下部，所述的摆臂(23
‑
2)固定在摆臂转轴(23
‑
3)的一侧，所述的抓取翻转驱动器(23
‑
1)一端铰接在机架(21)上，另一端与摆臂(23
‑
2)相铰接，通过抓取翻转驱动器(23
‑
1)伸缩运动带动摆臂转轴(23
‑
3)做90
°
转动，所述的第一驱动器(23
‑
5)通过第一驱动器固定板(23
‑
4)固定安装于摆臂转轴(23
‑
3)上，所述的第二驱动器(23
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：包旻强，朱加正，
申请(专利权)人：常州赛凯电器设备有限公司，
类型：发明
国别省市：