一种培养基自动分装系统技术方案

本发明专利技术涉及生物培养设备技术领域，具体指一种培养基自动分装系统，包括机箱，所述机箱内设有驱动机构，所述机箱上方设有相配合的送皿机构、分装机构和送液机构，所述机箱上还设有控制驱动机构运行的控制单元；所述送皿机构底侧固定有挡皿架，所述挡皿架呈Z字型结构。在注液过程中，不会出现卡皿现象，大大降低了故障率，实现平皿更高的通用性，设备对应专用平皿的要求大大降低。

【技术实现步骤摘要】
一种培养基自动分装系统
本专利技术涉及生物培养设备
，具体指一种培养基自动分装系统。
技术介绍
平板培养基是生物医药、食品饮料、质检、疾病预防控制、医疗、电子等多领域生物实验室比不可少的耗材。高品质的培养基，对实验室的实验结果起到非常重要的作用。目前培养基平板主要是人工分装浇注和购买成品培养基。人工分装浇注培养基平板存在浇注的培养基量不均匀、操作人员工作强度大、人力资本高、效率低、而且易污染培养基、浇注的培养基质量不稳定而影响实验结果。成品培养基成本高、保质期短(最长不超过6个月)、频繁采购、运输储存条件要求高(2-25℃避光)，尤其运输过程需要冷链运输，否则影响培养基的品质。市场上现有的培养基分装设备对平皿的要求比较高，每下一个空皿和顶上一个浇注好的平皿时，皿架都要顺时针和逆时针旋转半个皿的位置，如果皿盖顶部和皿体底部有比较突出的防滑边沿筋，很容易卡皿，故障率较高，无法实现平皿更高的通用性，设备对应专用平皿。目前市场上平皿的结构和尺寸样式众多，却没有选择的余地。
技术实现思路
本专利技术要解决的是提出一种培养基自动分装系统，兼容性好，适用不同尺寸的培养皿，适用范围更广。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种培养基自动分装系统，包括机箱，所述机箱内设有驱动机构，所述机箱上方设有相配合的送皿机构、分装机构和送液机构，所述机箱上还设有控制驱动机构运行的控制单元；所述分装机构包括上托板和设于上托板下侧下托板，所述上托板和下托板中心处固定连接，所述驱动机构动力输出至分装机构；所述送皿机构包括圆形的底板和平皿库架，所述底板固定在机箱上方，所述平皿库架安装在底板上方，所述驱动机构动力输出至平皿库架；所述底板上设有两个第一通孔；所述送皿机构底侧固定有挡皿架，所述挡皿架一端水平位于上托板和下托板之间，其中挡皿架一端为平板结构。作为优选，其中一个所述第一通孔为送皿孔，另外一个所述第一通孔为合皿孔。作为优选，所述挡皿架设于送皿孔下方。作为优选，所述挡皿架呈Z字型结构，所述挡皿架一端固定于机箱上。作为优选，所述挡皿架呈Z字型结构，所述挡皿架一端固定于底板下表面。作为优选，所述挡皿架的另一横臂靠近上托板的下侧面。作为优选，所述驱动机构包括主电机和副电机；所述主电机动力输出至平皿库架，所述副电机动力输出至分装机构。进一步的，所述平皿库架可拆卸安装在底板上，分装机构可拆卸安装在机箱上，所述平皿库架和分装机构均通过锁紧手柄实现快速拆装。进一步的，所述平皿库架包括下转盘和上转盘，所述下转盘上沿外边缘均匀设置有若干个第二通孔，所述第一通孔和第二通孔直径相同，任意相邻的两个所述第二通孔可与两个第一通孔重合，所述下转盘与上转盘之间对应每个第二通孔竖直设有一根固定杆，所述下转盘与上转盘之间对应每根固定杆配合设置有两根活动杆，相配合的两根活动杆与一根固定杆形成一个用于放置培养皿的放置库。进一步的，当两个所述第一通孔与任意两个所述第二通孔重合时，所述底板上对应其余第一通孔设置设有缺口。进一步的，所述固定杆底端固连至下转盘上且位于第二通孔的边缘处，所述固定杆与下转盘的固定点为第二通孔的边缘离下转盘圆心最近的位置，所述固定杆的顶端固连至上转盘的下侧面；与所述固定杆相配合的两根活动杆底端固连至第二通孔的边缘处且靠近下转盘的外边缘，所述活动杆顶端可转动连接至上转盘。进一步的，两根所述活动杆底端与固定杆底端的距离相同，且两根所述活动杆底端与固定杆底端形成的三角形的三个角均小于90度。进一步的，所述活动杆顶端通过一三角连接架可转动连接至上转盘，所述三角连接架的角端通过铰接件与上转盘相连接，所述活动杆的顶端与三角连接架的外端固定连接，内角相对称的两个所述三角连接架的内端通过一弹簧相连接。进一步的，所述上托板上设有若干个皿盖放置孔，所述下托板上侧对应每个皿盖放置孔设有皿体放置槽，相对应的所述皿盖放置孔与皿体放置槽的圆心重合，所述上托板位于底板下侧，所述上托板上任意两个相邻的皿盖放置孔的圆心均能与两个第一通孔的圆心同时重合，所述皿盖放置孔开口内径略大于第一通孔的内径。进一步的，所述皿盖放置孔内壁为从上往下内径逐渐减小的锥面，所述皿盖放置孔的内壁底部设有皿盖放置台，所述皿盖放置台的内径与皿体放置槽的内径相同。进一步的，所述皿体放置槽的中心处设有第三通孔。进一步的，所述驱动机构还包括电动推杆，所述电动推杆对应合皿孔设置，所述电动推杆顶端固定有可穿过第三通孔的合皿推板。进一步的，所述底板上铰接有U型挡片，所述U型挡片的两个端部覆盖至合皿孔上方。进一步的，所述底板上的两个第一通孔位置向外延伸设有凸板，所述U型挡片的底侧铰接在凸板上侧。进一步的，所述凸板上对应两个第一通孔的外边缘设置有弹簧挡片。进一步的，所述机箱内对应分装机构还设有冷却机构。本专利技术具有以下的特点和有益效果：采用上述技术方案中，能够自动化实现培养基的自动分装，使得浇注的培养基量均匀，并且大大减少了操作人员工作强度，从而降低了人力成本、通过提高了效率，大大减小了培养基的污染，从而降低了浇注的培养基质量对实验结果的影响，有效规避成品培养基成本高、保质期短的问题，另外，在注液过程中，不会出现卡皿现象，大大降低了故障率，实现平皿更高的通用性，设备对应专用平皿的要求大大降低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的剖面图；图3为图1的另一视角的剖面图；图4为图1的另一视角的示意图；图5为图1中平皿库架的结构示意图；图6为活动杆的顶端连接示意图；图7图1中A部分的放大示意图；图8为图4中B部分的放大示意图。图中，1-机箱；2-送皿机构；3-分装机构；4-控制单元4；5-注液机构；6-驱动机构；7-挡皿架；2-1-上转盘；2-2-固定杆；2-3-活动杆；2-4-下转盘；2-5-弹簧挡片；2-6-U型挡片；2-7-凸板；2-8-第一通孔；2-9-底板；2-10-第二通孔；2-11缺口；2-12-三角连接架；2-13-弹簧；3-1-上托板；3-2-下托板；3-3-分装孔；3-4-锥面；3-5-皿盖放置台；3-6-皿体放置槽；5-1-蠕动泵；5-2-注液管；6-1-主电机；6-2-副电机；6-3-电动推杆；6-4-合皿推板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本专利技术提供了一种培养基自动分装系统，如图1至图8所示，包括机箱1，机箱1内设有驱动机构，机箱1上方设有相配合的送皿机构2、分装机构3和注液机构5，机箱1上还设有控制驱动机构6运行的控制单元4；驱动机构6包括主电机6-1和副电机6-2；送皿机构2包括圆形的底板2-9和平皿库架，底板2-9固定在机箱1上方，平皿库架安装在底板2-9上方，主电机6-1动力输出至平皿库架；分装机构3包括上托板3-1和设于上托本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种培养基自动分装系统，包括机箱，其特征在于，所述机箱内设有驱动机构，所述机箱上方设有相配合的送皿机构、分装机构和送液机构，所述机箱上还设有控制驱动机构运行的控制单元；所述分装机构包括上托板和设于上托板下侧下托板，所述上托板和下托板中心处固定连接，所述驱动机构动力输出至分装机构；所述送皿机构包括圆形的底板和平皿库架，所述底板固定在机箱上方，所述平皿库架安装在底板上方，所述驱动机构动力输出至平皿库架；所述底板上设有两个第一通孔；所述送皿机构底侧固定有挡皿架，所述挡皿架一端水平位于上托板和下托板之间。

【技术特征摘要】
1.一种培养基自动分装系统，包括机箱，其特征在于，所述机箱内设有驱动机构，所述机箱上方设有相配合的送皿机构、分装机构和送液机构，所述机箱上还设有控制驱动机构运行的控制单元；所述分装机构包括上托板和设于上托板下侧下托板，所述上托板和下托板中心处固定连接，所述驱动机构动力输出至分装机构；所述送皿机构包括圆形的底板和平皿库架，所述底板固定在机箱上方，所述平皿库架安装在底板上方，所述驱动机构动力输出至平皿库架；所述底板上设有两个第一通孔；所述送皿机构底侧固定有挡皿架，所述挡皿...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕琳，吴捷刚，冯贻玉，
申请(专利权)人：杭州吉沃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33