玻璃输送机构制造技术

本发明专利技术涉及玻璃生产领域，公开了一种玻璃输送机构，其中，该玻璃输送机构包括皮带机和纠偏轮(1)，所述纠偏轮(1)外周的半径形成为在轴向方向上从中间向两侧逐渐减小，并且所述纠偏轮(1)的外周面贴合抵压于所述皮带机的皮带(2)的外表面，并且所述纠偏轮(1)能够跟随所述皮带的移动而旋转。通过上述技术方案，纠偏轮可以实现对皮带的纠偏，避免皮带跑偏而影响所承载的玻璃板的移动方向，并且纠偏轮的结构相对较为简单，体积相对较小，其纠偏精度很高，适用于对移动精度要求较高的玻璃板承载用的皮带机。

Glass conveying mechanism

The present invention relates to the field of glass production, and discloses a glass conveying mechanism, wherein the glass conveying mechanism comprises a conveyer belt and a correction wheel (1), the correction wheel (1) radius of the peripheral shape becomes in the axial direction from the middle to both sides gradually decreases, and the correction wheel (1). The peripheral surface is adhered to the pressing belt conveyor belt (2) of the outer surface, and the correction wheel (1) can follow the moving and rotating belt. The technical scheme can realize the correction of the deviation of the belt wheel, avoid belt deviation affect the moving direction of the glass plate, and the structure of the wheel correction is relatively simple, the volume is relatively small, the precision is high, suitable for the belt machine on the glass plate requirements of high precision with the mobile bearing.

【技术实现步骤摘要】
玻璃输送机构
本专利技术涉及玻璃生产设备，具体地，涉及一种玻璃输送机构。
技术介绍
玻璃生产中，成型的玻璃板需要通过皮带机输送到研磨设备进行磨边处理，玻璃板经研磨设备磨边处理后继续通过皮带机输送到下一级设备。研磨设备对玻璃板的行进路线的精度要求较高，以保证玻璃板在研磨台上以预定路线行进，实现精确磨边处理。相应地，这要求用于将玻璃板输送到研磨台的皮带机能够更精确地输送玻璃板，例如，避免玻璃在皮带上跑偏。现有的皮带机在运行时皮带容易发生跑偏，进而带动玻璃板跑偏，一些皮带机在支撑皮带的托辊两侧增加两个倾斜托辊以避免皮带跑偏，然而，这样的结构相对较为复杂，防跑偏精度仍然不足，并且用于输送玻璃板的皮带机包括多个并排的共同支撑玻璃板的皮带机，难以实现倾斜托辊的安装。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可以有效防止皮带跑偏的玻璃输送机构。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种玻璃输送机构，其中，该玻璃输送机构包括皮带机和纠偏轮，所述纠偏轮外周的半径形成为在轴向方向上从中间向两侧逐渐减小，并且所述纠偏轮的外周面贴合抵压于所述皮带机的皮带的外表面，并且所述纠偏轮能够跟随所述皮带的移动而旋转。优选地，所述纠偏轮的外周面形成为部分的球面，该球面的球心位于所述纠偏轮的中心轴线的中点。优选地，所述纠偏轮的轴向两端设有挡板。优选地，所述玻璃输送机构还包括容纳并支撑所述皮带的载料部分的引导槽，该引导槽的底面接触所述载料部分的内侧表面，所述引导槽的深度小于所述皮带的厚度。优选地，所述皮带的内侧表面形成有啮合齿，所述底面的两端形成有朝向所述底面的中部逐渐升高的坡度。优选地，所述皮带机包括用于驱动所述皮带的主动轮、用于支撑所述皮带的第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮和所述第一从动轮位于所述皮带机的第一端，并且所述主动轮位于所述第一从动轮的下侧，所述第二从动轮位于所述皮带机的第二端，所述纠偏轮抵压于所述主动轮和所述第二从动轮之间的所述皮带。优选地，所述皮带机包括皮带张紧装置，所述皮带张紧装置包括板面垂直于所述第二从动轮的旋转轴的固定板和调节板，所述第二从动轮的旋转轴安装于所述调节板，所述调节板和所述固定板中的一者形成有沿所述皮带机的长度方向延伸的条形孔，并且另一者形成有圆孔，所述调节板通过穿过所述条形孔和所述圆孔的连接件贴合安装于所述固定板。优选地，所述固定板上设有凸台，该凸台螺接有沿所述皮带机的长度方向延伸的螺栓件，该螺栓件沿所述第一从动轮朝向所述第二从动轮的方向推压所述调节板。优选地，所述玻璃输送机构包括用于部分地封装所述主动轮、所述第一从动轮和所述纠偏轮的封装壳体。优选地，所述玻璃输送机构包括冲洗部，该冲洗部安装于所述皮带回程部分下侧，所述冲洗部包括抵压于所述皮带回程部分外表面的毛刷和朝向所述皮带回程部分外表面的喷水头。优选地，所述玻璃输送机构包括多个并排间隔的皮带机。通过上述技术方案，纠偏轮可以实现对皮带的纠偏，避免皮带跑偏而影响所承载的玻璃板的移动方向，并且纠偏轮的结构相对较为简单，体积相对较小，其纠偏精度很高，适用于对移动精度要求较高的玻璃板承载用的皮带机，并且纠偏轮在皮带宽度方向上占用空间较小，适用对空间要求较高的输送机构。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术的一种实施方式的玻璃输送机构的结构示意图；图2是根据本专利技术的一种实施方式的纠偏轮与皮带的结构示意图；图3是根据本专利技术的纠偏轮与皮带的受力分析图；图4是根据本专利技术的引导槽的结构示意图；图5是根据本专利技术的皮带张紧装置的结构示意图；图6是根据本专利技术的皮带张紧装置的部分分解图；图7是根据本专利技术的冲洗部的结构示意图。附图标记说明1纠偏轮2皮带3主动轮4第一从动轮5第二从动轮6固定板7调节板8凸台9螺栓件10封闭壳体11毛刷12引导槽13底面14侧板15挡板16喷水头具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。本专利技术提供了一种玻璃输送机构，其中，该玻璃输送机构包括皮带机和纠偏轮1，所述纠偏轮1外周的半径形成为在轴向方向上从中间向两侧逐渐减小，并且所述纠偏轮1的外周面贴合抵压于所述皮带机的皮带2的外表面，并且所述纠偏轮1能够跟随所述皮带的移动而旋转。皮带机的皮带2用于承载并输送玻璃板；纠偏轮1的外周面形成为在轴向方向上中间高两端低的形状，特别地，在过纠偏轮1的旋转轴线的截面中，外周面处形成为轴对称结构。另外，需要指出的是，纠偏轮1的旋转轴线与支撑皮带2的轮件(例如以下所述的主动轮3、第一从动轮4和第二从动轮5)的旋转轴线保持平行，从而能够随着皮带2移动而旋转。如图3所示，纠偏轮1的外周面为中间高两端低的形状，并且特别优选为以下所述的部分球面形状，在此以图3中纠偏轮1与皮带2的受力关系为例说明纠偏轮1的纠偏原理。当皮带2受到向左的作用力而向左跑偏时，纠偏轮1对皮带2施加反作用摩擦力，其中，选取皮带2的中点和两侧的两个点为代表进行受力分析，由于皮带2的中点向左偏移，根据皮带2与纠偏轮1的贴合紧密程度可知，纠偏轮1与皮带2之间的压力为Fn1>Fn3>Fn2，相应地，在三个点处纠偏轮1对皮带2的摩擦力f1>f3>f2，根据图3中对摩擦力f2和f3的分解，其中f2的分力f2x为皮带提供跑偏反方向的作用力，f2y为皮带提供抵消皮带相对纠偏轮的压力的分力，降低了左侧的摩擦力；f3的分力f3x为皮带提供跑偏反方向的作用力，f3y为皮带提供增加皮带相对纠偏轮的压力的分力，增加了右侧的摩擦力，因此，当施加向左的力F0使得皮带跑偏时，随着皮带逐渐向左移动，在左右方向上皮带各点的受到跑偏反方向力fnx逐渐增加，当纠偏轮对皮带施加的跑偏反方向力fnx的总和大于力F0，皮带向右移动以自动恢复到居中位置。由此可见，纠偏轮1可实现对皮带2的纠偏功能，避免皮带2横向跑偏。特别地，纠偏轮1的横向占用空间较小，适用于空间要求较高的皮带机，例如，具有多个并排相邻的皮带机的输送机构。进一步地，所述纠偏轮1的外周面形成为部分的球面，该球面的球心位于所述纠偏轮1的中心轴线的中点。纠偏轮1可视为由球体切割形成，形成的两个截面彼此平行，且两个截面与球心的距离相等。球面形状的所述外周面其表面更为平滑，皮带2可以在所述外周面上更顺畅地滑动，有利于实现快速纠偏。此外，如图2所示，所述纠偏轮1的轴向两端设有挡板15。纠偏轮1的两端是指沿轴向的两端，即在纠偏轮1的外周面的两侧设置挡板15，挡板15可以止挡贴合在所述外周面上的皮带，避免皮带2在特别大的作用力下被推动脱离纠偏轮1。相应地，为了避免挡板15影响皮带2承载玻璃，纠偏轮1可以优选地设置在皮带2的回程部分上。另外，所述玻璃输送机构还包括容纳并支撑所述皮带2的载料部分的引导槽12，该引导槽12的底面13接触所述载料部分的内侧表面，所述引导槽12的深度小于所述皮带2的厚度。引导槽12起到辅助纠偏的作用，引导槽12包括底面13和两侧的侧板14，为避免引导槽12影响皮带2承载玻璃，引导槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃输送机构，其特征在于，该玻璃输送机构包括皮带机和纠偏轮(1)，所述纠偏轮(1)外周的半径形成为在轴向方向上从中间向两侧逐渐减小，并且所述纠偏轮(1)的外周面贴合抵压于所述皮带机的皮带(2)的外表面，并且所述纠偏轮(1)能够跟随所述皮带(2)的移动而旋转。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃输送机构，其特征在于，该玻璃输送机构包括皮带机和纠偏轮(1)，所述纠偏轮(1)外周的半径形成为在轴向方向上从中间向两侧逐渐减小，并且所述纠偏轮(1)的外周面贴合抵压于所述皮带机的皮带(2)的外表面，并且所述纠偏轮(1)能够跟随所述皮带(2)的移动而旋转。2.根据权利要求1所述的玻璃输送机构，其特征在于，所述纠偏轮(1)的外周面形成为部分的球面，该球面的球心位于所述纠偏轮(1)的中心轴线的中点。3.根据权利要求1所述的玻璃输送机构，其特征在于，所述纠偏轮(1)的轴向两端设有挡板(15)。4.根据权利要求1所述的玻璃输送机构，其特征在于，所述玻璃输送机构还包括容纳并支撑所述皮带(2)的载料部分的引导槽(12)，该引导槽(12)的底面(13)接触所述载料部分的内侧表面，所述引导槽(12)的深度小于所述皮带(2)的厚度。5.根据权利要求4所述的玻璃输送机构，其特征在于，所述皮带(2)的内侧表面形成有啮合齿，所述底面(13)的两端形成有朝向所述底面(13)的中部逐渐升高的坡度。6.根据权利要求1所述的玻璃输送机构，其特征在于，所述皮带机包括用于驱动所述皮带(2)的主动轮(3)、用于支撑所述皮带(2)的第一从动轮(4)和第二从动轮(5)，所述主动轮(3)和所述第一从动轮(4)位于所述皮带机的第一端，并且所述主动轮(3)位于所述第一从动轮(4)的下侧，所述第二从动轮(5)位于所述皮带机的第二端，所述纠...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志军，史伟华，刘元奇，严永海，姚小阔，郑权，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，东旭集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11