An inflatable wing UAV, which belongs to the field of UAV technology, solves the gliding UAV storage space is limited and can not quickly transfer problems, it contains the fuselage and arranged on the inflatable flank on both sides of the fuselage, each inflatable wing is composed of a plurality of variable cross-section inflatable tube combination structure, each variable radius of cross section section of the inflatable tube from front to back gradually, all front radius of cross section section of the inflatable tube, all section of each inflatable inflatable rear flank radius of cross section tube from lateral to medial gradually, and the line connecting pipe are connected in turn for all inflatable inflatable wing section of each side of the front end. With each inflatable wing body is fixedly connected with the X telescopic mechanism is arranged on the rear side of each inflatable wing, each X unit X type telescopic mechanism and the central axis of the inflatable side A rigid windward plate is arranged on the windward side of the outer side of the two inflatable wings.
【技术实现步骤摘要】
一种充气式滑翔翼无人机
本专利技术属于无人机
,具体涉及一种充气式滑翔翼无人机。
技术介绍
无人机具有无人员伤亡风险等明显优势,伴随着无人机技术的快速发展,滑翔翼无人机已得到广泛应用;因侧翼结构面积大,目前滑翔翼无人机都需要较大的停放空间,不利于存放和运输;并且滑翔翼无人机遇飞鸟等天敌时无法快速变轨躲避,安全隐患较大;为了解决滑翔翼无人机储运空间受限和无法快速变轨的问题,提出本方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决滑翔翼无人机储运空间受限和无法快速变轨的问题,提供了一种充气式滑翔翼无人机,其技术方案如下:一种充气式滑翔翼无人机,它包含机身和设置在机身两侧的充气式侧翼,每个充气式侧翼由多根变截面充气管组合构成,每根变截面充气管的横截面半径由前端至后端渐大,全部变截面充气管的前端横截面半径相同,每个充气式侧翼的全部变截面充气管的后端横截面半径由外侧至内侧渐大,每个充气式侧翼的全部变截面充气管依次连接并且为线连接,每个充气式侧翼的前端与机身固定连接,在每个充气式侧翼的后侧设置有X型伸缩机构,X型伸缩机构的每个X单元的中心轴与充气式侧翼固定连接,X型伸缩机构的根部与机身通过转轴沿开合方向转动连接,以适应充气式侧翼放气收拢时的后摆行程;在两个充气式侧翼的外侧迎风面上设置有刚性的迎风板,无人机在前进过程中充气式侧翼放气,迎风板可以在风力作用下驱动充气式侧翼收拢;在机身两侧均设置有与充气式侧翼收拢状态相适应的翼仓,使充气式侧翼收拢状态时藏于翼仓内;每根充气管的前端与设置在机身内的高压气瓶和充气控制系统连接,在每根充气管的后端设置有排气电磁阀,可以实现充气式侧 ...
【技术保护点】
一种充气式滑翔翼无人机,其特征在于它包含机身(1)和设置在机身(1)两侧的充气式侧翼(2),每个充气式侧翼(2)由多根变截面充气管组合构成,每根变截面充气管的横截面半径由前端至后端渐大,全部变截面充气管的前端横截面半径相同,每个充气式侧翼(2)的全部变截面充气管的后端横截面半径由外侧至内侧渐大,每个充气式侧翼(2)的全部变截面充气管依次连接并且为线连接,每个充气式侧翼(2)的前端与机身(1)固定连接,在每个充气式侧翼(2)的后侧设置有X型伸缩机构(3),X型伸缩机构(3)的每个X单元的中心轴(3‑1)与充气式侧翼(2)固定连接,X型伸缩机构(3)的根部与机身(1)通过转轴(3‑2)沿开合方向转动连接;在两个充气式侧翼(2)的外侧迎风面上设置有刚性的迎风板(4);每根充气管的前端与设置在机身(1)内的高压气瓶和充气控制系统连接,在每根充气管的后端设置有排气电磁阀(2‑1)。
【技术特征摘要】
1.一种充气式滑翔翼无人机,其特征在于它包含机身(1)和设置在机身(1)两侧的充气式侧翼(2),每个充气式侧翼(2)由多根变截面充气管组合构成,每根变截面充气管的横截面半径由前端至后端渐大,全部变截面充气管的前端横截面半径相同,每个充气式侧翼(2)的全部变截面充气管的后端横截面半径由外侧至内侧渐大,每个充气式侧翼(2)的全部变截面充气管依次连接并且为线连接,每个充气式侧翼(2)的前端与机身(1)固定连接,在每个充气式侧翼(2)的后侧设置有X型伸缩机构(3),X型伸缩机构(3)的每个X单元的中...
【专利技术属性】
技术研发人员:卫剑征,谭惠丰,甄铎,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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