一种多工位变压器骨架传送结构制造技术

一种多工位变压器骨架传送结构，主要应用于变压器骨架针脚焊锡过程中对不同工位实施的要求。该传送结构包括基座、夹具体及骨架、传感器及固定件、导向组件、定位组件、触压组件、传动组件、升降组件、分离组件。所述的传送结构动力件由气缸驱动，响应快速，工作效率高；多定位的设计可以保证夹具体传送位置的准确性，满足实施的可靠性；导向定位关键部件采用耐磨材料及表面处理，结构的使用寿命得到延长。所述的传送结构整体简单紧凑，实现功能要求的同时，可降低生产成本，通过专用夹具的设计，不同类型系列的骨架或一些小型制件的传送都可适用于该结构。

Multi station transformer skeleton transmission structure

The utility model relates to a multi station transformer skeleton transfer structure, which is mainly applied to the requirements of different stations in the process of sewing and soldering a transformer skeleton. The transmission structure comprises a base, a clamp, a concrete and a skeleton, a sensor and a fixing piece, a guiding component, a positioning component, a contact pressing component, a driving component, a lifting component and a separating component. The power transmission structure is driven by cylinder, fast response, high working efficiency; design positioning can ensure the accuracy of the clamp transfer position, meet the needs of reliability; key components of orientation wear-resistant materials and surface treatment, structure service life extension. The whole transmission structure is simple and compact, to achieve functional requirements at the same time, can reduce the production cost, through the design of special fixture, transfer of different types of series of skeleton or some small parts can be applied to the structure.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位变压器骨架传送结构
本专利技术涉及一种变压器骨架传送结构，主要用于变压器骨架针脚焊锡过程对多工位实施进行传送的要求。通过专用夹具的设计，不同类型系列的骨架或一些小型制件的传送都可适用于该结构。
技术介绍
国内变压器骨架生产企业有很多，其产品主要供应电工电子行业。各种绕线机、插针机、封装机等自动化设备应有尽有。针对骨架针脚焊锡工艺过程研制的自动焊锡机也是重点设备之一。针脚焊锡工艺主要包括焊前检验、吹尘、除湿以及焊锡、清理等过程，而所有的这些工序需要相对应的骨架传送结构，满足其准确定位实施的要求，同时对存在问题的焊锡骨架需分离出来。目前，绝大多数企业都采用了自动化生产设备代替手工焊锡，但部分设备的设计复杂程度较高，一般小型企业前期投入成本相对较大，此外，不少传送系统在短时间使用过程中经常出现定位不准，破坏骨架结构等问题。
技术实现思路
针对所述的问题，本专利技术的目的在于：提供一种传送结构，将其应用于变压器骨架针脚焊锡工艺过程中，通过传送夹具体及其骨架到不同的工位，满足针脚焊锡实施的要求，结构设计简单紧凑，定位可靠，实现功能要求的同时，效率得到了提高，从而降低了成本。本专利技术技术解决方案在于：一种多工位变压器骨架传送结构，该结构包括长方形的基座、用于夹持骨架的夹具体、用于检测不同位置上骨架数量的传感器，其特征是，还设有导向组件、定位组件、触压组件、传动组件、升降组件；所述导向组件包括安装于基座上的支撑块、导向条I、若干镶块、导向条II；所述导向条I、导向条II均为内侧带横向槽的L型结构，导向条I、导向条II相向设置于支撑块上；所述镶块为带沉头孔的长条形结构，安装于导向条I的槽内，用于对夹具体的定位；所述定位组件包括安装于基座上的气缸、卡头、连接块、安装于基座上的导轨、安装板I、盖板、弹簧、安装板II、定位销；所述气缸通过卡头与连接块相连，所述安装板I为长方形结构，底面与导轨滑台相连，顶面的一端连接安装板II，另一端中部设有缺口；所述连接块卡在安装板I的缺口内，且连接块顶部两端分别连接于缺口两侧的安装板I上；所述安装板II的顶端设有若干凸台，底面连接于安装板I上；每个凸台处设有一台阶孔，每个台阶孔处设置一长方形结构的盖板，该盖板安装固定于安装板II的一侧，台阶孔内安装弹簧及定位销；所述弹簧一端抵紧定位销，一端抵紧盖板；所述定位销为带圆柱台阶的长条形结构，一端为V型凸面，气缸带动定位销，使V型凸面与夹具体的V型槽面楔紧，用于限定夹具体的自由度，起到定位作用；所述触压组件包括气缸、浮动接头、连接块I、固定板、导轨、安装板、侧装板、弹簧、连接块III、压头安装块、触压头；所述气缸安装于固定板中部，并通过浮动接头与连接块I连接，连接块I固定于安装板的中部；所述固定板通过支撑块安装于基座上，导轨安装于固定板顶面；所述安装板置于固定板之上，并与导轨滑台连接；所述安装板顶部均匀设有若干连接块III，连接块III上设有台阶孔；所述压头安装块为带台阶和半槽口的结构，台阶与连接块III台阶孔配合安装，半槽口与触压头连接；所述连接块III的一侧安装侧装板，所述触压头为一侧带斜面的长方体结构，固定于压头安装块上，用于压紧夹具体，起到辅助定位作用；所述弹簧一端抵紧侧装板，一端抵紧压头安装块，气缸可带动触压头抵紧夹具体；所述传动组件包括气缸I、卡头I、连接块I、安装板I、导轨I、传送板、安装板II、导轨II、垫块、卡头II、连接块III、气缸II；所述气缸I固定于安装板I中部，并通过卡头I与连接块I连接，所述导轨I固定于安装板I上，导轨滑台与安装板II连接；安装板II一端中部设有缺口，另一端顶部安装传送板，连接块I为T型结构，并卡在缺口内，其顶部两端分别与缺口两侧的安装板II相连；所述传送板为多槽口的长条形结构，用于夹具体的传动，使其处于不同的工位上，气缸I带动安装板II前后直线运动；所述气缸II通过固定块安装于基座上，气缸II通过卡头II和连接块III连接，连接块III顶部与安装板I相连；气缸II两侧设置导轨II，导轨II固定于基座上，其滑台与垫块底面连接，垫块顶面与安装板I相连，气缸II带动安装板II左右直线运动；所述升降组件包括固定板、气缸、卡头、连接块、导轨、安装板、托架；所述固定板为长方形结构，安装于支撑块上，固定板一侧安装气缸、导轨；所述气缸通过卡头与连接块相连，连接块顶端与安装板相连，安装板固定于导轨滑台上，安装板顶端连接托架，所述托架通过气缸驱动，顶起夹具体，将其送入传送结构当中。该传送结构还设有分离组件，包括支架、L型板I、L型板II、导柱I、固定块I、L型板III、气缸I、卡头I、连接块、导柱II、固定块II、卡头II、气缸II、L型板IV、气缸III、夹爪、气缸IV、推头、分离盒；所述L型板I固定块I与L型板I底部之间设置导柱I、L型板II，L型板II侧壁纵向设有通孔，导柱I的一端与固定块I连接，另一端穿过L型板II的通孔连接于L型板I的底部，该通孔内设有导套I，用于与导柱I配合使用导向；所述L型板II底部左侧设有带槽的连接块，L型板II底部前侧设有槽；所述L型板I内侧顶部安装气缸I，该气缸的活塞杆端部通过带环槽的卡头I连接于连接块的槽内；所述L型板IV的内侧安装气缸II，其外侧安装气缸III，气缸III底部连接夹爪，L型板IV底部纵向设有通孔，导柱II的一端固定于L型板II底部，另一端穿过L型板IV的通孔，该通孔内设置导套II，与导柱II配合，起导向的作用；所述气缸II的活塞杆端部通过带环槽的卡头II连接于L型板II底部前侧的槽内；气缸I控制L型板II左右移动，从而带动气缸III左右移动，使夹爪左右动作；气缸II控制L型板IV上下移动，从而控制夹爪上下动作。所述导向组件还包括挡板，挡板安装于导向条II顶端，防止夹具体在快速移动时脱离导向组件，保证运动的平稳性。所述定位组件还包括限位螺栓、缓冲器、限位块；所述限位螺栓安装于连接块上，用于限制气缸活塞伸出距离；所述缓冲器安装于连接块上，在限位螺栓与限位块碰撞过程中起到缓冲作用，释放一部分作用力；所述限位块位长方体结构，安装于基座上，并置于缺口内，用于限定运动部件移动距离。所述触压组件还包括限位块、连接块II、限位螺栓；所述限位块为长条形结构，安装与固定板上，用于限定运动部件移动距离；所述连接块II为长方体结构，固定于安装板上，一端安装有限位螺栓；所述限位螺栓与限位块配合，用于限定运动部件移动距离。所述传动组件还包括缓冲器I、限位螺栓I、限位块；所述缓冲器I安装于连接块I上，在限位螺栓I与限位块碰撞过程中起到缓冲作用，释放一部分作用力；所述限位螺栓I安装于连接块I，用于限制气缸活塞伸出距离；所述限位块位长方体结构，固定于安装板I上，并置于缺口内，用于限定运动部件移动距离。所述传动组件还包括L形校正块，校正块固定于传送板上，传送板安装时，用于校正其位置，保证传送板槽口准确卡入夹具体对应位置。所述传动组件还包括连接块II、缓冲器II和限位螺栓II；所述连接块II为T型结构，安装于基座上；所述缓冲器II安装于连接块II上，在限位螺栓II与垫块碰撞过程中起到缓冲作用，释放一部分作用力；所述限位螺栓II安装于连接块II上，用于限制气缸活塞伸出距离。所述升降组件还包括限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位变压器骨架传送结构，该结构包括长方形的基座（1）、用于夹持骨架的夹具体（2）、用于检测不同位置上骨架数量的传感器（3），其特征是，还设有导向组件、定位组件、触压组件、传动组件、升降组件；所述导向组件包括安装于基座（1）上的支撑块（1.1）、导向条I（1.2）、若干镶块（1.3）、导向条II（1.5）；所述导向条I、导向条II均为内侧带横向槽的L型结构，导向条I、导向条II相向设置于支撑块上；所述镶块（1.3）为带沉头孔的长条形结构，安装于导向条I（1.2）的槽内,用于对夹具体的定位；所述定位组件包括安装于基座上的气缸（2.1）、卡头（2.3）、连接块（2.6）、安装于基座上的导轨（2.8）、安装板I（2.9）、盖板（2.10）、弹簧（2.11）、定位销（2.12）、安装板II（2.13）；所述气缸（2.1）通过卡头（2.3）与连接块（2.6）相连，所述安装板I（2.9）为长方形结构，底面与导轨（2.8）滑台相连，顶面的一端连接安装板II（2.13），另一端中部设有缺口（2.14）；所述连接块（2.6）卡在安装板I（2.9）的缺口内，且连接块顶部两端分别连接于缺口两侧的安装板I上；所述安装板II（2.13）的顶端设有若干凸台，底面连接于安装板I（2.9）上；每个凸台处设有一台阶孔，每个台阶孔处设置一长方形结构的盖板（2.10），该盖板安装固定于安装板II（2.13）的一侧，台阶孔内安装弹簧（2.11）及定位销（2.12）；所述弹簧（2.11）一端抵紧定位销（2.12），一端抵紧盖板（2.10）；所述定位销（2.12）为带圆柱台阶的长条形结构，一端为V型凸面，气缸（2.1）带动定位销（2.12），使V型凸面与夹具体（2）的V型槽面楔紧，用于限定夹具体的自由度，起到定位作用；所述触压组件包括气缸（3.1）、浮动接头（3.3）、连接块I（3.4）、固定板（3.5）、导轨（3.7）、安装板（3.11）、侧装板（3.12）、弹簧（3.13）、连接块III（3.14）、压头安装块（3.15）、触压头（3.16）；所述气缸（3.1）安装于固定板（3.5）中部，并通过浮动接头（3.3）与连接块I（3.4）连接，连接块I（3.4）固定于安装板（3.11）的中部；所述固定板（3.5）通过支撑块（3.6）安装于基座上，导轨（3.7）安装于固定板顶面；所述安装板（3.11）置于固定板（3.5）之上，并与导轨（3.7）滑台连接；所述安装板（3.11）顶部均匀设有若干连接块III（3.14），连接块III（3.14）上设有台阶孔；所述压头安装块（3.15）为带台阶和半槽口的结构，台阶与连接块III（3.14）台阶孔配合安装，半槽口与触压头（3.16）连接；所述连接块III（3.14）的一侧安装侧装板（3.12），所述触压头（3.16）为一侧带斜面的长方体结构，固定于压头安装块（3.15）上，用于压紧夹具体，起到辅助定位作用；所述弹簧（3.13）一端抵紧侧装板（3.12），一端抵紧压头安装块（3.15），气缸（3.1）可带动触压头（3.16）抵紧夹具体；所述传动组件包括气缸I（4.1）、卡头I（4.3）、连接块I（4.4）、安装板I（4.8）、导轨I（4.9）、传送板（4.10）、安装板II（4.11）、导轨II（4.16）、垫块（4.17）、卡头II（4.18）、连接块III（4.19）、气缸II（4.20）；所述气缸I（4.1）固定于安装板I（4.8）中部，并通过卡头I（4.3）与连接块I（4.4）连接，所述导轨I固定于安装板I（4.8）上，导轨滑台与安装板II（4.11）连接；安装板II（4.11）一端中部设有缺口（4.23），另一端顶部安装传送板（4.10），连接块I（4.4）为T型结构，并卡在缺口（4.23）内，其顶部两端分别与缺口两侧的安装板II（4.11）相连；所述传送板（4.10）为多槽口的长条形结构，用于夹具体的传动，使其处于不同的工位上，气缸I（4.1）带动安装板II（4.11）前后直线运动；所述气缸II（4.20）通过固定块（4.22）安装于基座上，气缸II通过卡头II（4.18）和连接块III（4.19）连接，连接块III（4.19）顶部与安装板I（4.8）相连；气缸II（4.20）两侧设置导轨II（4.16），导轨II（4.16）固定于基座（1）上，其滑台与垫块（4.17）底面连接，垫块顶面与安装板I（4.8）相连，气缸II（4.20）带动安装板II（4.11）左右直线运动；所述升降组件包括固定板（5.1）、气缸（5.2）、卡头（5.6）、连接块（5.7）、导轨（5.8）、安装板（5.10）、托架（5.11）；所述固定板（5.1）为长方形结构，安装于支撑块（1.1）上，固定板一侧安装气缸（5.2）、导轨（5.8）；所述气缸...

【技术特征摘要】
1.一种多工位变压器骨架传送结构，该结构包括长方形的基座（1）、用于夹持骨架的夹具体（2）、用于检测不同位置上骨架数量的传感器（3），其特征是，还设有导向组件、定位组件、触压组件、传动组件、升降组件；所述导向组件包括安装于基座（1）上的支撑块（1.1）、导向条I（1.2）、若干镶块（1.3）、导向条II（1.5）；所述导向条I、导向条II均为内侧带横向槽的L型结构，导向条I、导向条II相向设置于支撑块上；所述镶块（1.3）为带沉头孔的长条形结构，安装于导向条I（1.2）的槽内,用于对夹具体的定位；所述定位组件包括安装于基座上的气缸（2.1）、卡头（2.3）、连接块（2.6）、安装于基座上的导轨（2.8）、安装板I（2.9）、盖板（2.10）、弹簧（2.11）、定位销（2.12）、安装板II（2.13）；所述气缸（2.1）通过卡头（2.3）与连接块（2.6）相连，所述安装板I（2.9）为长方形结构，底面与导轨（2.8）滑台相连，顶面的一端连接安装板II（2.13），另一端中部设有缺口（2.14）；所述连接块（2.6）卡在安装板I（2.9）的缺口内，且连接块顶部两端分别连接于缺口两侧的安装板I上；所述安装板II（2.13）的顶端设有若干凸台，底面连接于安装板I（2.9）上；每个凸台处设有一台阶孔，每个台阶孔处设置一长方形结构的盖板（2.10），该盖板安装固定于安装板II（2.13）的一侧，台阶孔内安装弹簧（2.11）及定位销（2.12）；所述弹簧（2.11）一端抵紧定位销（2.12），一端抵紧盖板（2.10）；所述定位销（2.12）为带圆柱台阶的长条形结构，一端为V型凸面，气缸（2.1）带动定位销（2.12），使V型凸面与夹具体（2）的V型槽面楔紧，用于限定夹具体的自由度，起到定位作用；所述触压组件包括气缸（3.1）、浮动接头（3.3）、连接块I（3.4）、固定板（3.5）、导轨（3.7）、安装板（3.11）、侧装板（3.12）、弹簧（3.13）、连接块III（3.14）、压头安装块（3.15）、触压头（3.16）；所述气缸（3.1）安装于固定板（3.5）中部，并通过浮动接头（3.3）与连接块I（3.4）连接，连接块I（3.4）固定于安装板（3.11）的中部；所述固定板（3.5）通过支撑块（3.6）安装于基座上，导轨（3.7）安装于固定板顶面；所述安装板（3.11）置于固定板（3.5）之上，并与导轨（3.7）滑台连接；所述安装板（3.11）顶部均匀设有若干连接块III（3.14），连接块III（3.14）上设有台阶孔；所述压头安装块（3.15）为带台阶和半槽口的结构，台阶与连接块III（3.14）台阶孔配合安装，半槽口与触压头（3.16）连接；所述连接块III（3.14）的一侧安装侧装板（3.12），所述触压头（3.16）为一侧带斜面的长方体结构，固定于压头安装块（3.15）上，用于压紧夹具体，起到辅助定位作用；所述弹簧（3.13）一端抵紧侧装板（3.12），一端抵紧压头安装块（3.15），气缸（3.1）可带动触压头（3.16）抵紧夹具体；所述传动组件包括气缸I（4.1）、卡头I（4.3）、连接块I（4.4）、安装板I（4.8）、导轨I（4.9）、传送板（4.10）、安装板II（4.11）、导轨II（4.16）、垫块（4.17）、卡头II（4.18）、连接块III（4.19）、气缸II（4.20）；所述气缸I（4.1）固定于安装板I（4.8）中部，并通过卡头I（4.3）与连接块I（4.4）连接，所述导轨I固定于安装板I（4.8）上，导轨滑台与安装板II（4.11）连接；安装板II（4.11）一端中部设有缺口（4.23），另一端顶部安装传送板（4.10），连接块I（4.4）为T型结构，并卡在缺口（4.23）内，其顶部两端分别与缺口两侧的安装板II（4.11）相连；所述传送板（4.10）为多槽口的长条形结构，用于夹具体的传动，使其处于不同的工位上，气缸I（4.1）带动安装板II（4.11）前后直线运动；所述气缸II（4.20）通过固定块（4.22）安装于基座上，气缸II通过卡头II（4.18）和连接块III（4.19）连接，连接块III（4.19）顶部与安装板I（4.8）相连；气缸II（4.20）两侧设置导轨II（4.16），导轨II（4.16）固定于基座（1）上，其滑台与垫块（4.17）底面连接，垫块顶面与安装板I（4.8）相连，气缸II（4.20）带动安装板II（4.11）左右直线运动；所述升降组件包括固定板（5.1）、气缸（5.2）、卡头（5.6）、连接块（5.7）、导轨（5.8）、安装板（5.10）、托架（5.11）；所述固定板（5.1）为长方形结构，安装于支撑块（1.1）上，固定板一侧安装气缸（5.2）、导轨（5.8）；所述气缸（5.2）通过卡头（5.6）与连接块（5.7）相连，连接块（5.7）顶端与安装板（5.10）相连，安装板（5.10）固定于导轨（5.8）滑台上，安装板顶端连接托架（5.11），所述托架（5.11）通过气缸（5.2）驱动，顶起夹具体（2），将其送入传送结构当中。2.根据权利要求1所述的一种多工位变压器骨架传送结...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志伟，丁安全，
申请(专利权)人：扬州市职业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32