一种标准紧固件检测分度转盘及分拣包装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种标准紧固件检测分度转盘及分拣包装机构，在机台(5)的上方设有分度转盘，分度转盘的旁边设有用于承接零件的滑道(7)，在所述滑道(7)进口端的旁边设有分离拨叉(8)；滑道(7)的出口端分叉形成第一分流通道(7a)和第二分流通道(7b)；在第一分流通道(7a)的下方设有第一零件箱(13)，该第一零件箱(13)的旁边设有带计数器的零件包装器(14)，零件包装器(14)的进口端设在第二分流通道(7b)的下方，在零件包装器(14)的出口端设有盛装合格品零件的第二零件箱(15)。本发明专利技术检测效率高，分拣和包装速度快，可用于检测、分拣和包装各种标准紧固件，并能适应不同规格的待检零件。

Standard fastener detecting graduation turntable and sorting packaging mechanism

The invention discloses a standard fastener detection indexing turntable and sorting packaging mechanism, the machine (5) is arranged above a turntable indexing, indexing turntable is arranged beside the slide for undertake parts (7), (7) the slide in the inlet side is provided with a separation fork (8); slide (7 the outlet end of the first bifurcation) formation of distributary channel and distributary channel (7a) second (7b); in the first distributary channel (7a) is arranged under the box (13), the first part of the first part (13) is arranged beside the box parts wrapper with counter parts (14), (14) the wrapper the inlet is located in second distributary channel (7b) below, in parts of the wrapper (14) of the outlet end is provided with a box containing second parts defective parts (15). The invention has high detection efficiency, fast sorting and packaging speed, and can be used for detecting, sorting and packaging various standard fasteners, and can be adapted to be inspected parts of different specifications.

【技术实现步骤摘要】
一种标准紧固件检测分度转盘及分拣包装机构
本专利技术属于检测装置
，具体地说，特别涉及一种标准紧固件检测分度转盘及分拣包装机构。
技术介绍
近年来，国外在利用机器视觉技术进行品质检测方面做了大量研究，并获得了许多重要成果。视觉检测具有非接触、速度快、精度高、抗干扰能力强等优点，在现代制造业中有着重要的应用前景，目前在机械加工精度检测、工件尺寸测量、产品检测等领域中正得到越来越广泛的应用，视觉检测技术为解决在线测量问题提供了一种理想的手段。20世纪80年代美国国家标准局在调查的基础上曾作过预测：今后工业检测工作的80％将由视觉检测技术完成。标准紧固件作为基础零件在汽车工业、机械制造业、建筑业、电子工业等国民经济的许多行业都有着广泛的应用。标准紧固件的在线或最终质量检测直接影响着标准紧固件的质量和企业成本的控制。以六角螺栓为例，六角螺栓作为一种最常见连接紧固件，其制造流程为：拉丝、冷镦、搓丝、热处理、镀锌或发黑等。拉丝是通过冷拔拉丝把钢厂生产的线材的直径控制到规定尺寸，并保证线材表面的光滑；冷镦是通过模具把拉丝后的线材冷镦成型为光杆螺栓；搓丝是通过自动搓丝机在光杆螺栓的螺杆部分加工螺纹；热处理是通过回火等形式消除冷加工应力，保证螺栓的强度和韧性；镀锌或发黑是为了防生锈，增强螺栓的抗腐蚀能力。每个生产环节都有相应的检测措施，以保证该环节的正确性。从质量控制的角度来看，对螺栓的检测尤为重要。长期以来，六角螺栓的检测主要依靠人工的方式，即操作人员不时地用测量工具测量螺栓的外形尺寸，这种人工检测方法不但浪费了大量的时间和人力，而且精度差，漏检、误检的概率也很高，大大降低了企业的工作效率并增加了企业的劳务成本。目前已有个别企业开发出基于视觉的检测装置，其中，零件分度转盘是该检测装置中的重要组成部分，待检零件达到零件分度转盘，然后由检测机构检测后分成合格品与不合格品。经分析与实际调研发现，现有检测装置仍有如下不足：第一，检测机构能检测的功能较少，适应范围窄。如螺纹检测只能检测有无攻牙、长度是否够等基本检测，不能对螺纹螺距、牙形是否合格检测，且检测准确度不高，检测后仍有较高的瑕疵品。第二，一种检测装置只能对一种零件进行检测，标准紧固件企业一般生产多种零件，如螺丝、螺帽、螺栓等，若都应用自动检测装置，必须购买多套不同的检测装置检测，企业生产投入增加。第三，一种标准紧固件零件有多种规格，如公称直径不同的螺丝，其大小相差较大，如M1.4、M4、M8、M10、M12、M20等螺丝。现有检测装置的检测盘需对每个规格的零件对应制作一个检测盘，将测不同规格零件时对应更换检测盘，这样就造成检测装置成本增加、检测效率不高等问题。第四，现有检测装置只是检测出瑕疵品，检测合格的零件还需1-2名工人进行分袋包装，企业的工作效率和劳务成本问题没有彻底解决。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种检测效率高、分包速度快的标准紧固件检测分度转盘及分拣包装机构。本专利技术的技术方案如下：一种标准紧固件检测分度转盘及分拣包装机构，具有机台(5)，在所述机台(5)的上方设有分度转盘，该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(6)带动旋转，在所述分度转盘的旁边设有用于承接零件的滑道(7)，该滑道(7)进口端高出口端低倾斜设置，并固定安装在机台(5)上，在所述滑道(7)进口端的旁边设有用于将零件拨向所述滑道(7)的分离拨叉(8)，该分离拨叉(8)位于分度转盘的上方，分离拨叉(8)的一端通过支座固定在机台(5)上，分离拨叉(8)的另一端斜向延伸至分度转盘边缘的上方；所述滑道(7)的出口端分叉形成第一分流通道(7a)和第二分流通道(7b)，并在滑道(7)出口端的分叉处设有控制第一分流通道(7a)或第二分流通道(7b)开闭的分拣快门(10)，所述分拣快门(10)固定于转轴(9)的上部，转轴(9)的下部与气缸(11)的活塞杆连接，并在转轴(9)的下端套装有能使转轴(9)回位的弹簧(12)；在所述第一分流通道(7a)的下方设有承接瑕疵品零件的第一零件箱(13)，该第一零件箱(13)的旁边设有带计数器的零件包装器(14)，零件包装器(14)的进口端设在第二分流通道(7b)的下方，在零件包装器(14)的出口端设有盛装合格品零件的第二零件箱(15)。采用以上技术方案，机台作为工作平台，便于检测装置的分度转盘、分离拨叉等部件布置；分度转盘由机台上安装的步进电机带动旋转的过程中，将定位其上的待检标准紧固件沿圆周方向输送，待检零件依次通过视觉传感器检测工位，依次拍摄零件图片，传送到视觉检测识别软件系统进行分析判别零件是否合格，当零件旋转到分离拨叉工位时，分离拨叉起阻挡及导向零件的作用，使零件与分度转盘分离，并将零件从分度转盘拨向滑道。由于滑道倾斜布置，进入滑道的零件自动向其出口端方向滑落。以上工作过程既简单又快捷，不但自动化程度高，而且有效提高了检测效率。在滑道出口端分叉形成的第一分流通道为瑕疵品零件通道，第二分流通道为合格品零件通道。分拣快门的初始状态是将第二分流通道关闭，第一分流通道为打开状态，当视觉检测识别软件判别当前零件为合格零件时，气缸推动转轴及分拣快门旋转，分拣快门关闭第一分流通道，打开第二分流通道，合格零件进入第二分流通道后再进入分包工位，通过带计数器的零件包装器，依据事先设置好的每包数量规格，自动包装好合格品，然后分袋进入第二零件箱，即合格品箱内；当视觉检测识别软件判别当前零件为不合格零件时，气缸退回，弹簧带动转轴及分拣快门回转，回到初始状态，此时第二分流通道关闭，第一分流通道打开，瑕疵品通过第一分流通道进入第一零件箱，即瑕疵品零件箱。以上分拣和包装过程自动化程度较高，准确可靠，不但简化了分拣和包装程序，而且极大提高了分拣和包装的速度和效率。所述分度转盘由动盘(1)和定盘(2)组成，动盘(1)和定盘(2)为直径相等的圆盘结构，动盘(1)位于定盘(2)的正上方，两者相贴合固定，在所述动盘(1)的边缘开设有按圆周均匀分布的第一缺口(1a)，两相邻第一缺口(1a)之间形成第一凸片(1b)，定盘(2)的边缘开设有按圆周均匀分布的第二缺口(2a)，两相邻第二缺口(2a)之间形成第二凸片(2b)，所述第二缺口(2a)与第一缺口(1a)一一对应，且第二缺口(2a)与第一缺口(1a)部分重叠，形成卡口(3)，所述零件分离拨叉(8)的内端位于卡口(3)内端口边缘的上方，在每块第二凸片(2b)的顶部均设置有垫块(4)，该垫块(4)按圆周均匀分布，所述垫块(4)位于第一缺口(1a)中，并紧挨对应的卡口(3)，垫块(4)的顶面与第一凸片(1b)的顶面平齐。以上结构组成分度转盘的动盘和定盘造型简单，加工制作容易，成本低；并且动盘与定盘结合紧密，连接牢靠，在步进电机带动下运转的同步性及平稳性好。动盘上的第一缺口与定盘上的第二缺口部分重叠，形成卡口，该卡口可用于定位各种标准紧固件，如螺丝、螺帽、螺栓等，通用性好，企业采用一套检测装置即可检测各种标准紧固件，由此大大降低了企业的设备投入。在定位标准紧固件的时候，垫块和动盘第一凸片共同支撑标准紧固件，由于垫块的顶面与动盘第一凸片的顶面平齐，这样能确保标准紧固件平稳地定位在对应的卡口中，有效避免了歪斜或脱落现象的发生。为了简化结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种标准紧固件检测分度转盘及分拣包装机构，具有机台(5)，其特征在于：在所述机台(5)的上方设有分度转盘，该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(6)带动旋转，在所述分度转盘的旁边设有用于承接零件的滑道(7)，该滑道(7)进口端高出口端低倾斜设置，并固定安装在机台(5)上，在所述滑道(7)进口端的旁边设有用于将零件拨向所述滑道(7)的分离拨叉(8)，该分离拨叉(8)位于分度转盘的上方，分离拨叉(8)的一端通过支座固定在机台(5)上，分离拨叉(8)的另一端斜向延伸至分度转盘边缘的上方；所述滑道(7)的出口端分叉形成第一分流通道(7a)和第二分流通道(7b)，并在滑道(7)出口端的分叉处设有控制第一分流通道(7a)或第二分流通道(7b)开闭的分拣快门(10)，所述分拣快门(10)固定于转轴(9)的上部，转轴(9)的下部与气缸(11)的活塞杆连接，并在转轴(9)的下端套装有能使转轴(9)回位的弹簧(12)；在所述第一分流通道(7a)的下方设有承接瑕疵品零件的第一零件箱(13)，该第一零件箱(13)的旁边设有带计数器的零件包装器(14)，零件包装器(14)的进口端设在第二分流通道(7b)的下方，在零件包装器(14)的出口端设有盛装合格品零件的第二零件箱(15)。...

【技术特征摘要】
1.一种标准紧固件检测分度转盘及分拣包装机构，具有机台(5)，其特征在于：在所述机台(5)的上方设有分度转盘，该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(6)带动旋转，在所述分度转盘的旁边设有用于承接零件的滑道(7)，该滑道(7)进口端高出口端低倾斜设置，并固定安装在机台(5)上，在所述滑道(7)进口端的旁边设有用于将零件拨向所述滑道(7)的分离拨叉(8)，该分离拨叉(8)位于分度转盘的上方，分离拨叉(8)的一端通过支座固定在机台(5)上，分离拨叉(8)的另一端斜向延伸至分度转盘边缘的上方；所述滑道(7)的出口端分叉形成第一分流通道(7a)和第二分流通道(7b)，并在滑道(7)出口端的分叉处设有控制第一分流通道(7a)或第二分流通道(7b)开闭的分拣快门(10)，所述分拣快门(10)固定于转轴(9)的上部，转轴(9)的下部与气缸(11)的活塞杆连接，并在转轴(9)的下端套装有能使转轴(9)回位的弹簧(12)；在所述第一分流通道(7a)的下方设有承接瑕疵品零件的第一零件箱(13)，该第一零件箱(13)的旁边设有带计数器的零件包装器(14)，零件包装器(14)的进口端设在第二分流通道(7b)的下方，在零件包装器(14)的出口端设有盛装合格品零件的第二零件箱(15)。2.根据权利要求1所述的标准紧固件检测分度转盘及分拣包装机构，其特征在于：所述分度转盘由动盘(1)和定盘(2)组成，动盘(1)和定盘(2)为直径相等的圆盘结构，动盘(1)位于定盘(2)的正上方，两者相贴合固定，在所述动盘(1)的边缘开设有按圆周均匀分布的第一缺口(1a)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘培嘉，
申请(专利权)人：甘培嘉，
类型：发明
国别省市：广东,44