一种轴承坯件割料机的自动化搁料装置用提料机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轴承坯件割料机的自动化搁料装置用提料机构，包括两个支撑架、滑座、两个第一气缸、两个机械手和搁料机构，所述支撑架的上端安装有可滑动的滑座，所述支撑架的上端在滑座的后方均设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与滑座固定连接，所述滑座在两个支撑架之间设有机械手，所述搁料机构设在两个机械手之间，与现有技术相比，能够提高生产的连续性，降低人工劳动强度。

An automatic cutting machine for bearing blank feeding device for feeding mechanism

The utility model discloses an automatic cutting machine for bearing blank feeding device for feeding mechanism, which comprises two supporting frame, a sliding seat, the first two cylinder, two manipulators and a feeding mechanism, the upper end of the supporting frame is installed on the sliding seat, the supporting frame the upper end of the sliding seat in the rear is provided with a first cylinder, a piston rod of the first cylinder and the sliding seat is fixedly connected, the sliding seat is provided with a mechanical hand between the two supporting frame, the feeding mechanism put in two manipulator, compared with the existing technology, can improve the continuity of production, reduce labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种轴承坯件割料机的自动化搁料装置用提料机构
本技术涉及轴承坯件割料机的
，特别是一种轴承坯件割料机的自动化搁料装置用提料机构的

技术介绍
现有的生产轴承用坯件，一般是以钢管为原料，并通过割料机按照一定长度切割而得到。现有技术中的，轴承坯件割料机的搁料装置在上料的时候，钢管需要人工拿起放置在搁料装置上，轴承坯件割料机每加工完一根钢管后，都需要人工进行一次上料，从而生产连续性差，人工劳动强度大，因此，需要一种轴承坯件割料机用自动化搁料装置。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种轴承坯件割料机的自动化搁料装置用提料机构，能够提高生产的连续性，降低人工劳动强度。为实现上述目的，本技术提出了一种轴承坯件割料机的自动化搁料装置用提料机构，包括两个支撑架、滑座、两个第一气缸、两个机械手和搁料机构，所述支撑架的上端安装有可滑动的滑座，所述支撑架的上端在滑座的后方均设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与滑座固定连接，所述滑座在两个支撑架之间设有机械手，所述搁料机构设在两个机械手之间。作为优选，所述机械手包括电机、两个定位杆、连接座、第二气缸、接触开关、若干插体、两个滑杆和支座，所述滑座上穿设有可滑动的定位杆，所述定位杆的下端安装有连接座，所述连接座的上端设有电机和接触开关，所述电机的转动轴与滑座螺纹连接，所述连接座上穿设有可滑动的滑杆，所述滑杆的后端安装有支座，所述支座的后端排列有插体，所述连接座的前端设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆穿过连接座与支座固定连接。作为优选，所述搁料机构包括两个导轨槽、第三气缸、若干搁料座、若干滚轮和横梁，所述横梁的两端底部均设有滚轮，所述横梁的两端底部的滚轮分别设在两个导轨槽的凹槽内，所述横梁上设有搁料座，所述导轨槽的后端安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与横梁固定连接。本技术的有益效果：本技术在工作时，将打包的钢管吊放在搁料座内并解开捆扎带，第三气缸推动横梁向前移动，横梁带动搁料座进入到滑座的下方，然后控制启动电机转动并带动连接座下降，直到接触开关抵触在钢管上，此时，接触开关发生信号到控制器，控制器先启动第二气缸工作，第二气缸推动支座带动插体插入对应的钢管内，在启动电机转动并带动连接座上升回位，然后控制器启动第一气缸推动滑座并带动机械手向前运动直到机械手进入自动化搁料装置的输送机构的上方，控制器在启动电机转动并带动连接座下降，当自动化搁料装置的输送机构的放置架上的感应开关感应到连接座时，感应开关发送信号到控制器，控制器控制第二气缸工作，第二气缸拉动支座回位，再同时启动第一气缸、电机，电机转动并带动连接座上升回位的同时第一气缸拉动滑座回位，等待下次上料操作，由于相邻的两排钢管交叉分布，当第二次提料操作时，控制器控制第一气缸的活塞杆会先伸出与钢管的半径相等的长度，保证插体与钢管对应，因此提料机构在对一捆钢管进行提料时，提料次数为基数时，第一气缸的活塞杆不先伸出，提料次数为偶数时，第一气缸的活塞杆会先伸出一定距离，与现有技术相比，能够提高生产的连续性，降低人工劳动强度。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种轴承坯件割料机的自动化搁料装置用提料机构的结构示意图；图2是机械手的结构示意图。图中：11-支撑架、12-滑座、13-第一气缸、14-机械手、15-搁料机构、141-电机、142-定位杆、143-连接座、144-第二气缸、145-接触开关、146-插体、147-滑杆、148-支座、151-导轨槽、152-第三气缸、153-搁料座、154-滚轮、155-横梁、。【具体实施方式】参阅图1、2，本技术一种轴承坯件割料机的自动化搁料装置用提料机构，包括两个支撑架11、滑座12、两个第一气缸13、两个机械手14和搁料机构15，所述支撑架11的上端安装有可滑动的滑座12，所述支撑架11的上端在滑座12的后方均设有第一气缸13，所述第一气缸13的活塞杆与滑座12固定连接，所述滑座12在两个支撑架11之间设有机械手14，所述搁料机构15设在两个机械手14之间，所述机械手14包括电机141、两个定位杆142、连接座143、第二气缸144、接触开关145、若干插体146、两个滑杆147和支座148，所述滑座12上穿设有可滑动的定位杆142，所述定位杆142的下端安装有连接座143，所述连接座143的上端设有电机141和接触开关145，所述电机141的转动轴与滑座12螺纹连接，所述连接座143上穿设有可滑动的滑杆147，所述滑杆147的后端安装有支座148，所述支座148的后端排列有插体146，所述连接座143的前端设有第二气缸144，所述第二气缸144的活塞杆穿过连接座143与支座148固定连接，所述搁料机构15包括两个导轨槽151、第三气缸152、若干搁料座153、若干滚轮154和横梁155，所述横梁155的两端底部均设有滚轮154，所述横梁155的两端底部的滚轮154分别设在两个导轨槽151的凹槽内，所述横梁155上设有搁料座153，所述导轨槽151的后端安装有第三气缸152，所述第三气缸152的活塞杆与横梁155固定连接。本技术工作过程：本技术一种轴承坯件割料机的自动化搁料装置用提料机构在工作过程中，将打包的钢管吊放在搁料座153内并解开捆扎带，第三气缸152推动横梁155向前移动，横梁155带动搁料座153进入到滑座12的下方，然后控制启动电机141转动并带动连接座143下降，直到接触开关145抵触在钢管上，此时，接触开关145发生信号到控制器，控制器先启动第二气缸144工作，第二气缸144推动支座148带动插体146插入对应的钢管内，在启动电机141转动并带动连接座143上升回位，然后控制器启动第一气缸13推动滑座12并带动机械手14向前运动直到机械手14进入自动化搁料装置的输送机构的上方，控制器在启动电机141转动并带动连接座143下降，当自动化搁料装置的输送机构的放置架上的感应开关感应到连接座143时，感应开关发送信号到控制器，控制器控制第二气缸144工作，第二气缸144拉动支座148回位，再同时启动第一气缸13、电机141，电机141转动并带动连接座143上升回位的同时第一气缸13拉动滑座12回位，等待下次上料操作，由于相邻的两排钢管交叉分布，当第二次提料操作时，控制器控制第一气缸13的活塞杆会先伸出与钢管的半径相等的长度，保证插体146与钢管对应，因此提料机构在对一捆钢管进行提料时，提料次数为基数时，第一气缸13的活塞杆不先伸出，提料次数为偶数时，第一气缸13的活塞杆会先伸出一定距离，与现有技术相比，能够提高生产的连续性，降低人工劳动强度。上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承坯件割料机的自动化搁料装置用提料机构，其特征在于：包括两个支撑架(11)、滑座(12)、两个第一气缸(13)、两个机械手(14)和搁料机构(15)，所述支撑架(11)的上端安装有可滑动的滑座(12)，所述支撑架(11)的上端在滑座(12)的后方均设有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)的活塞杆与滑座(12)固定连接，所述滑座(12)在两个支撑架(11)之间设有机械手(14)，所述搁料机构(15)设在两个机械手(14)之间。

【技术特征摘要】
1.一种轴承坯件割料机的自动化搁料装置用提料机构，其特征在于：包括两个支撑架(11)、滑座(12)、两个第一气缸(13)、两个机械手(14)和搁料机构(15)，所述支撑架(11)的上端安装有可滑动的滑座(12)，所述支撑架(11)的上端在滑座(12)的后方均设有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)的活塞杆与滑座(12)固定连接，所述滑座(12)在两个支撑架(11)之间设有机械手(14)，所述搁料机构(15)设在两个机械手(14)之间。2.如权利要求1所述的一种轴承坯件割料机的自动化搁料装置用提料机构，其特征在于：所述机械手(14)包括电机(141)、两个定位杆(142)、连接座(143)、第二气缸(144)、接触开关(145)、若干插体(146)、两个滑杆(147)和支座(148)，所述滑座(12)上穿设有可滑动的定位杆(142)，所述定位杆(142)的下端安装有连接座(143)，所述连接座(143)的上端设有电机(141)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立春，
申请(专利权)人：新昌县镜岭镇胜泰轴承配件厂，
类型：新型
国别省市：浙江,33