一种新型加工流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种新型加工流水线，包括至少一个柔性传送单元和镭射单元，其中一个柔性传送单元与镭射单元连接，每一柔性传送单元和镭射单元均包括一机架和罩设在机架上的护罩，护罩上设有至少一个可视化窗口，机架下方设有四个外向轮；镭射单元包括镭雕组件，该镭雕组件包括镭雕机、镭雕连接板、驱动机构、Z轴模组和Y轴模组；柔性传送单元的护罩为一框体，其罩设在机架上，并且该护罩具体包括四个侧面、一上端面和一开口的下端面，其中两个相对的侧面上分别设有用于供第一流水线通过的开口，机架的上端面为第一工作台，在该第一工作台上设有第一流水线，第一流水线两端分别设有接驳机构。本发明专利技术可以使产线上各个加工单元连接更加便利。

A new type of processing line

The invention discloses a novel processing line, including at least one flexible transmission unit and a laser unit, a flexible transmission unit is connected with the laser unit, a flexible transmission unit and a laser unit comprises a frame and a shield cover on the frame, at least one visual window provided with a guard on the rack is arranged below four outgoing laser unit comprises a wheel; laser components, the laser engraving machine, laser engraving assembly includes a laser connecting plate, a driving mechanism, Z axis and Y axis module module; flexible shield transfer unit for a frame body, the cover is arranged in the machine frame, and the shield includes four sides, one the upper end and a lower end opening, wherein the two opposite sides are respectively provided with an opening for the first line used by the upper end frame for the first stage, in the first stage. The first pipeline is provided with a connecting mechanism at both ends of the first pipeline. The invention can facilitate the connection of each processing unit in the production line.

【技术实现步骤摘要】
一种新型加工流水线
本专利技术涉及工业设备
，具体地是涉及一种新型加工流水线。
技术介绍
现有技术中，对于工业产品的加工过程中，通常需要一条完整的生产线和多个加工工位来完成产品的制造和检测等操作，检测合格后进行打包。但是一来整个产线一旦布置好，移动起来就会比较麻烦；二来就是整个产线无法自由的衔接，增加或者减少其中一个加工工位都比较困难，即每一改变工序都需要专门的人员来进行相应的调整，便利性远远不够。因此，本专利技术的专利技术人亟需构思一种新技术以改善其问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种新型加工流水线，其可以使产线上各个加工单元连接更加便利。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种新型加工流水线，包括：至少一个柔性传送单元和镭射单元，其中一个所述柔性传送单元与所述镭射单元连接，每一所述柔性传送单元和所述镭射单元均包括一机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有至少一个可视化窗口，所述机架下方设有四个外向轮；所述镭射单元包括镭雕组件，该镭雕组件包括镭雕机、镭雕连接板、驱动机构、Z轴模组和Y轴模组，其中所述镭雕机固定设置在所述镭雕连接板上，所述镭雕连接板与所述Z轴模组连接；所述驱动机构设置在所述Z轴模组上，所述Z轴模组在所述驱动机构的控制下在Z轴方向上下运动；所述Y轴模组包括滑轨组件和底板，所述滑轨组件固定设置在所述底板上，所述滑轨组件上设有滑动块，通过所述滑动块实现与所述Z轴模组的滑动连接；所述柔性传送单元的护罩为一框体，其罩设在机架上，并且该护罩具体包括四个侧面、一上端面和一开口的下端面，其中两个相对的侧面上分别设有用于供所述第一流水线通过的开口，所述下端面的大小和尺寸与机架相匹配；机架的上端面为第一工作台，在该第一工作台上设有第一流水线，所述第一流水线两端分别设有接驳机构。优选地，所述镭雕组件还包括至少一个用于支撑所述镭雕组件的龙门支架，其固定设置在所述底板的下方，所述龙门支架下方设有安装部，通过所述安装部实现与所述工作平台的固定连接。优选地，所述Z轴模组包括一连接体，该连接体包括第一连接部和与之连接的第二连接部，其中所述第一连接部与所述镭雕连接板连接，所述第二连接部与所述滑动块固定连接。优选地，所述柔性传送单元的护罩为一框体，其罩设在机架上，并且该护罩具体包括四个侧面、一上端面和一开口的下端面，其中两个相对的侧面上分别设有用于供所述第一流水线通过的开口，所述下端面的大小和尺寸与机架相匹配；机架的上端面为第一工作台，在该第一工作台上设有第一流水线，所述第一流水线两端分别设有接驳机构。优选地，所述柔性传送单元还包括第二流水线，所述第二流水线设置在所述设备机架内部的第二工作台上，所述第二工作台位于所述第一工作台的正下方。优选地，所述第二流水线的两端分别设有接驳机构。优选地，所述滑轨组件包括两组滑轨，二者平行设置在所述底板上。优选地，所述护罩上设有一人机交互单元，所述人机交互单元包括触摸屏、按钮、指示灯中的一种或者多种。优选地，所述按钮包括急停按钮、复位按钮、启动按钮、手动/自动选择按钮。优选地，所述可视化窗口为透明玻璃门。采用上述技术方案，本专利技术至少包括如下有益效果：本专利技术所述的新型加工流水线，可以使产线上各个加工单元连接更加便利。并且其不仅可以在工业生产中应用，同时也可以在教学领域应用，应用广泛。附图说明图1a为本专利技术所述的镭雕组件的结构示意图；图1b为本专利技术所述的镭雕组件的结构示意图；图2为本专利技术所述的镭射单元的结构示意图(略去护罩)；图3为本专利技术所述镭射单元的机架的结构示意图；图4为本专利技术所述的护罩的结构示意图；图5为本专利技术所述的柔性传送单元的结构示意图(略去护罩)；图6为本专利技术所述的镭射单元与柔性传送单元组装后的结构示意图(略去护罩)；图7a为本专利技术所述的气缸组合单元的结构示意图；图7b为本专利技术所述的气缸驱动控制单元与柔性传送单元组装后的结构示意图(略去护罩)；图8a为本专利技术所述的机器人单元的结构示意图；图8b为本专利技术所述的机器人单元与柔性传送单元组装后的结构示意图(略去护罩)；图9为两个柔性传送单元组装后的结构示意图(略去护罩)；图10为一实施例中的机器人模型。其中：1.镭雕组件，11.镭雕机，12.镭雕连接板，13.驱动机构，14.Z轴模组，141.第一连接部，142.第二连接部，15.Y轴模组，151.滑轨组件，152.底板，153.滑动块，16.龙门支架，17.3d打印机；2.机架，21.工作平台，22.外向轮，3.护罩，31.可视化窗口，32.触摸屏，33.按钮，34.指示灯；4.柔性传送单元，41.第一工作台，42.第二工作台，43.第一流水线,44.第二流水线，45.接驳机构；5.气缸驱动控制单元，51.气缸组合单元，52.第一气缸，53.第二气缸，54.第三气缸，55.第四气缸，56.第五气缸；6.机器人单元，61.六轴机械手，62.物料存放机构,7.机器人模型。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图9所示，为符合本专利技术的一种新型加工流水线，包括：至少一个柔性传送单元4和镭射单元，其中一个所述柔性传送单元4与所述镭射单元连接，每一所述柔性传送单元4和所述镭射单元均包括一机架2和罩设在所述机架2上的护罩3，所述护罩3上设有至少一个可视化窗口31，所述机架2下方设有四个外向轮22；所述镭射单元包括镭雕组件1，该镭雕组件1包括镭雕机11、镭雕连接板12、驱动机构13、Z轴模组14和Y轴模组15，其中所述镭雕机11固定设置在所述镭雕连接板12上，所述镭雕连接板12与所述Z轴模组14连接；所述驱动机构13设置在所述Z轴模组14上，所述Z轴模组14在所述驱动机构13的控制下在Z轴方向上下运动；所述Y轴模组15包括滑轨组件151和底板152，所述滑轨组件151固定设置在所述底板152上，所述滑轨组件151上设有滑动块153，通过所述滑动块153实现与所述Z轴模组14的滑动连接；优选地，所述镭雕组件1还包括至少一个用于支撑所述镭雕组件1的龙门支架16，其固定设置在所述底板152的下方，所述龙门支架16下方设有安装部，通过所述安装部实现与所述工作平台21的固定连接。优选地，所述Z轴模组14包括一连接体，该连接体包括第一连接部141和与之连接的第二连接部142，其中所述第一连接部141与所述镭雕连接板12连接，所述第二连接部142与所述滑动块153固定连接。优选地，所述滑轨组件151包括两组滑轨，二者平行设置在所述底板152上。还包括一3d打印机17，其设置在所述工作平台21上，用于实现对产品的打印需要。由于镭雕机11固定在镭雕连接板12上，而后镭雕连接板12连接在Z轴模组14上，Z轴模组14在所述驱动机构13的控制下在Z轴方向上下运动。由于Z轴模组14通过滑动块153与所述滑轨滑动连接，故也可以实现在Y轴方向的运动。即可以通过伺服电机带动模具的上下和水平运动从而达到调整雕刻参数的设定目的。所述柔性传送单元4的护罩3为一框体，其罩设在机架2上，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型加工流水线，其特征在于，包括：至少一个柔性传送单元和镭射单元，其中一个所述柔性传送单元与所述镭射单元连接，每一所述柔性传送单元和所述镭射单元均包括一机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有至少一个可视化窗口，所述机架下方设有四个外向轮；所述镭射单元包括镭雕组件，该镭雕组件包括镭雕机、镭雕连接板、驱动机构、Z轴模组和Y轴模组，其中所述镭雕机固定设置在所述镭雕连接板上，所述镭雕连接板与所述Z轴模组连接；所述驱动机构设置在所述Z轴模组上，所述Z轴模组在所述驱动机构的控制下在Z轴方向上下运动；所述Y轴模组包括滑轨组件和底板，所述滑轨组件固定设置在所述底板上，所述滑轨组件上设有滑动块，通过所述滑动块实现与所述Z轴模组的滑动连接；所述柔性传送单元的护罩为一框体，其罩设在机架上，并且该护罩具体包括四个侧面、一上端面和一开口的下端面，其中两个相对的侧面上分别设有用于供所述第一流水线通过的开口，所述下端面的大小和尺寸与机架相匹配；机架的上端面为第一工作台，在该第一工作台上设有第一流水线，所述第一流水线两端分别设有接驳机构。

【技术特征摘要】
1.一种新型加工流水线，其特征在于，包括：至少一个柔性传送单元和镭射单元，其中一个所述柔性传送单元与所述镭射单元连接，每一所述柔性传送单元和所述镭射单元均包括一机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有至少一个可视化窗口，所述机架下方设有四个外向轮；所述镭射单元包括镭雕组件，该镭雕组件包括镭雕机、镭雕连接板、驱动机构、Z轴模组和Y轴模组，其中所述镭雕机固定设置在所述镭雕连接板上，所述镭雕连接板与所述Z轴模组连接；所述驱动机构设置在所述Z轴模组上，所述Z轴模组在所述驱动机构的控制下在Z轴方向上下运动；所述Y轴模组包括滑轨组件和底板，所述滑轨组件固定设置在所述底板上，所述滑轨组件上设有滑动块，通过所述滑动块实现与所述Z轴模组的滑动连接；所述柔性传送单元的护罩为一框体，其罩设在机架上，并且该护罩具体包括四个侧面、一上端面和一开口的下端面，其中两个相对的侧面上分别设有用于供所述第一流水线通过的开口，所述下端面的大小和尺寸与机架相匹配；机架的上端面为第一工作台，在该第一工作台上设有第一流水线，所述第一流水线两端分别设有接驳机构。2.如权利要求1所述的新型加工流水线，其特征在于：所述镭雕组件还包括至少一个用于支撑所述镭雕组件的龙门支架，其固定设置在所述底板的下方，所述龙门支架下方设有安装部，通过所述安装部实现与所述工作平台的固定连接。3.如权利要求1或2所述的新型加工流水线，其特征在于：所述Z轴模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏品刚，蔡志敏，刘韬，尹艺霖，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32