安全保护装置及擦窗机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种安全保护装置及擦窗机器人，该安全保护装置包括安全绳和用于与固定物体配合安装的安全吸盘，安全吸盘包括限位凸台；安全绳包括绳本体和限位块，绳本体的第一端与擦窗机器人连接，绳本体的第二端形成有活结式的绳套，限位块固定在第二端，用于限制绳套的最大周长，其中，通过调节绳套的活结结点的位置可以调节绳套的周长大小，限位块的截面宽度大于绳套的活结结点的直径，在活结结点与限位块抵接时，绳套的周长为最大周长，且绳套能够套设在限位凸台上。该技术方案中，通过在绳本体上设置限位块，避免绳套可以无限制的放大，从而增加安全绳的使用安全性，并减少了绳套收紧所需的时间，提高了用户使用体验。

Safety protection device and window cleaning robot

The utility model provides a safety protection device and window cleaning robot, the safety protection device comprises a safety rope and used with fixed objects with safety chuck installed, safety chuck comprises a limiting boss; safety rope which comprises a rope body and a limiting block, the end of the rope body is connected with the window cleaning robot, rope body the second end of the rope to form resultant live, the limiting block is fixed on the second end, used to limit the maximum circumference, the rope which adjust the rope to the perimeter can be adjusted by the rope slipknot point position, the limiting blocks in the section width of the rope diameter in a slipknot node. A node with limited contact block, perimeter rope for maximum circumference, and the rope can be set in the limit on the boss. In the technical proposal, the limit block is arranged on the rope body, the rope can be enlarged without limit to avoid, thereby increasing the safety rope, the rope tightened and reduces the time needed to improve the user experience.

【技术实现步骤摘要】
安全保护装置及擦窗机器人
本技术涉及生活电器
，更具体而言，涉及一种安全保护装置及擦窗机器人。
技术介绍
随着科技不断的发展，擦窗机器人等清洁装置被人们广泛使用，大大方便了人们的生活，其中，在擦窗机器人在工作时，为保证安全性，都需要使用附带的安全绳，安全绳的头部设有活结，放大活结，可以将安全绳套设在安全吸盘上，并且在擦窗机器人工作时，安全绳头部的活结收紧，避免安全绳从吸盘上脱落，但是，目前，安全绳的活结可以无限制的放大，在小孩或者其他无行为能力的用户使用时，可能会将活结套住头部或者其他部位，发生危险。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本技术的一个目的在于提供一种安全保护装置。本技术的另一个目的，在于提出一种具有该安全保护装置的擦窗机器人。为实现上述目的，本技术第一方面实施例提供了一种用于擦窗机器人的安全保护装置，包括：安全吸盘，用于与固定物体配合安装，所述安全吸盘包括限位凸台；安全绳，所述安全绳包括绳本体和限位块，所述绳本体的第一端与所述擦窗机器人连接，所述绳本体的第二端形成有活结式的绳套，所述限位块固定在所述第二端，用于限制所述绳套的最大周长，其中，通过调节所述绳套的活结结点的位置可以调节所述绳套的周长大小，所述限位块的截面宽度大于所述绳套的活结结点的直径，在所述活结结点与所述限位块抵接时，所述绳套的周长为最大周长，且所述绳套能够套设在所述限位凸台上。在该技术方案中，通过在绳本体的第二端上设置不能调节的限位块，即：该限位块与绳本体为固定连接，避免绳套可以无限制的放大，远远超过实际需要的大小的情况发生，其中，只要保证绳套在其活结结点与限位块抵接时能够套设在限位凸台即可，也就是说，该绳套的尺寸为略大于或等于限位块的尺寸，且小于用户头部的尺寸，保证了小孩或无行为能力的用户在使用该安全绳时没办法将绳套套在头部，避免了危险发生，从而增加安全绳的使用安全性，并且还有效减少了绳套收紧所需的时间，提高了用户使用体验。值得说明的是，该安全保护装置的具体使用方式为：将绳本体的第一端与擦窗机器人连接，即：完成安全绳与擦窗机器人的连接，当擦窗机器人工作需要使用安全绳时，通过调节绳套的活结结点将绳本体的绳套放大，直至该活结结点与绳本体上的限位块接触，此时限位块发挥限位作用，绳套将不能在放大，然后将该绳套套在固定物体上的限位凸台上，然后收紧活结结点，使得绳套卡在限位凸台上，即：完成安全绳与安全吸盘的连接。另外，根据本技术上述实施例提供的安全保护装置还具有如下附加技术特征：根据本技术的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述绳套的最大周长与所述限位凸台的周长相等。在该技术方案中，该绳套的最大周长等于限位凸台的周长，也就是说，该绳套的活结结点与限位块抵接时，该绳套刚好满足套设在限位凸台上，即：该绳套套设在限位凸台上时与限位凸台紧密贴合，但该绳套的尺寸远小于人的头部的尺寸，避免了安全绳的绳套套在头上发生安全事故，并且还可以减少绳套的收紧时间，节约了时间成本，提高了安全绳的安装效率。根据本技术的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述安全绳还包括：绳扣，所述绳扣包括穿线孔和固定孔，所述绳本体的第二端的端部穿过所述穿线孔，并固定在所述固定孔中，以形成所述活结式的绳套，其中，所述绳扣为所述绳套的活结结点。在该技术方案中，绳扣的穿线孔的孔径大于绳本体的直径，利于绳本体在穿线孔中移动，且该穿线孔的孔径小于限位块的截面宽度，使得该限位块起到限位的作用，其中，通过绳扣使得绳本体的第二端形成活结式的绳套，通过调节绳扣的位置可以改变绳套的尺寸，以使绳套与限位凸台相匹配。根据本技术的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述限位凸台为圆柱形凸台，所述圆柱型凸台的直径在40毫米至60毫米的范围内。在该技术方案中，通过将限位凸台设计为圆柱型凸台，不仅便于与绳套套设，而且由于该形状的限位凸台比较容易加工，因此，降低了安全吸盘的加工难度，并且在周长一定的情况下，圆的面积最大，使得该限位凸台与绳套之间形成最大接触面积，保证绳套能够与限位凸台更加紧密的配合，使得绳套与限位凸台连接的更加牢靠，提高了绳套与限位凸台的安装稳定性。其中，该圆柱型凸台的直径优选在40毫米至60毫米的范围内(即该绳套的围成的圆的最大直径在40毫米至60毫米的范围内)，不仅可以保证该安全吸盘能够具有较大的承受力，而且避免圆柱型凸台的尺寸过大，从而避免绳套的最大尺寸过大发生安全事故的情况出现，提高安全保护装置的使用安全性。根据本技术的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述限位凸台沿周向设置有一圈内凹的卡槽，所述绳套穿过所述限位凸台后卡接在所述卡槽内，其中，所述绳套的活结结点在所述擦窗机器人工作时向远离所述限位块的方向移动，以使所述绳套收紧在所述卡槽内。在该技术方案中，绳套穿过限位凸台后位于卡槽内，在擦窗机器人工作时，绳套的活结结点被收紧，使得绳套卡在卡槽内，即：该绳套与卡槽紧密贴合，避免绳套从限位凸台上脱落的情况发生。根据本技术的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述安全吸盘还包括吸盘底座，所述吸盘底座上设置有所述限位凸台，所述吸盘底座与所述固定物体相配合，以使所述安全吸盘安装在所述固定物体上，其中，所述吸盘底座的截面宽度大于所述限位凸台的截面宽度。在该技术方案中，通过将安全吸盘的吸盘底座的截面宽度设计的大于限位凸台的截面宽度，使得该吸盘底座可以将限位凸台受的力进行分解，避免力量过于集中在限位凸台上，导致安全吸盘从固定物体上脱落的情况发生，有效地增大了安全吸盘与固定物体的接触面积，增加了安全吸盘的受力面积，从而提高了安全吸盘的承重力，保证了安全吸盘的安装稳定性。根据本技术的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述吸盘底座上还设置有搬起部，所述搬起部、所述吸盘底座及所述限位凸台为一体式连接。在该技术方案中，通过在吸盘底座上设置搬起部，方便用户将安全吸盘从固定物体上拆卸下来，提高安全吸盘的拆装效率，提高用户使用体验，其中，该搬起部与吸盘底座及限位凸台为一体式连接，可以有效提高安全吸盘的结构强度，提高安全吸盘的使用寿命。根据本技术的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述擦窗机器人上设置有电源线，所述电源线上设置有阻挡块；所述绳本体的所述第一端设置有套环，所述套环套在所述电源线上，并位于所述擦窗机器人与所述阻挡块之间，所述套环的直径大于所述电源线的直径，并小于所述阻挡块的截面宽度。在该技术方案中，通过将绳本体的第一端的套环套在阻挡块及擦窗机器人之间的电源线上，使得安全绳与擦窗机器人的电源线连接，即：间接与擦窗机器人连接，该种方式不需要在擦窗机器人上设置与套环相配合的结构，降低了擦窗机器人的加工难度，降低了生产成本，其中，阻挡块的截面宽度大于套环的直径，避免绳本体与擦窗机器人上的电源线脱离的情况发生，提高了安全保护装置与擦窗机器人的连接可靠性，进而提高了擦窗机器人的使用安全性，提高了用户使用满意度。根据本技术的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述绳本体的所述第一端设置有弹性锁扣，所述弹性锁扣具有弹性片和限位空间；所述擦窗机器人上设置有固定杆，所述固定杆挤压所述弹性片并进入到所述限位空间内，以使所述绳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全保护装置，用于擦窗机器人，其特征在于，包括：安全吸盘，用于与固定物体配合安装，所述安全吸盘包括限位凸台；安全绳，所述安全绳包括绳本体和限位块，所述绳本体的第一端与所述擦窗机器人连接，所述绳本体的第二端形成有活结式的绳套，所述限位块固定在所述第二端，用于限制所述绳套的最大周长，其中，通过调节所述绳套的活结结点的位置可以调节所述绳套的周长大小，所述限位块的截面宽度大于所述绳套的活结结点的直径，在所述活结结点与所述限位块抵接时，所述绳套的周长为最大周长，且所述绳套能够套设在所述限位凸台上。

【技术特征摘要】
1.一种安全保护装置，用于擦窗机器人，其特征在于，包括：安全吸盘，用于与固定物体配合安装，所述安全吸盘包括限位凸台；安全绳，所述安全绳包括绳本体和限位块，所述绳本体的第一端与所述擦窗机器人连接，所述绳本体的第二端形成有活结式的绳套，所述限位块固定在所述第二端，用于限制所述绳套的最大周长，其中，通过调节所述绳套的活结结点的位置可以调节所述绳套的周长大小，所述限位块的截面宽度大于所述绳套的活结结点的直径，在所述活结结点与所述限位块抵接时，所述绳套的周长为最大周长，且所述绳套能够套设在所述限位凸台上。2.根据权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于，所述绳套的最大周长与所述限位凸台的周长相等。3.根据权利要求2所述的安全保护装置，其特征在于，所述安全绳还包括：绳扣，所述绳扣包括穿线孔和固定孔，所述绳本体的第二端的端部穿过所述穿线孔，并固定在所述固定孔中，以形成所述活结式的绳套，其中，所述绳扣为所述绳套的活结结点。4.根据权利要求2所述的安全保护装置，其特征在于，所述限位凸台为圆柱形凸台，所述圆柱型凸台的直径在40毫米至60毫米的范围内。5.根据权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于，所述限位凸台沿周向设置有一圈内凹的卡槽，所述绳套穿过所述限位凸台后卡接在所述卡槽内，其中，所述绳套的活结结点在所述擦窗机器人工作时向远离所述限位块的方向移动，以使所述绳套收紧在所述卡槽内。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小刚，陈远，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32