电子调速器及无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种电子调速器及无人飞行器。本实用新型专利技术具体包括控制电路板、盒体、线缆和密封件；盒体包括下盒体和上盒体，下盒体和上盒体内部均为具有开口的中空结构，且下盒体的开口和上盒体的开口相对，以共同围成一容置空间，控制电路板设置在容置空间内，下盒体的侧壁上开设有容置槽，且下盒体的开口端面上设置有环绕开口的密封槽，密封槽的槽底和容置槽的槽口边缘连通，线缆穿设在容置槽中，并与控制电路板电连接，密封件设置在容置槽和密封槽内,并由上盒体压紧。本实用新型专利技术能够对电子调速器实现良好的密封。

【技术实现步骤摘要】
电子调速器及无人飞行器
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种电子调速器及无人飞行器。
技术介绍
电子调速器是飞行器中的重要组成部件，能够起到控制飞行器中的电机转动状态，以实现飞行器的飞行控制和启停等操作。因为飞行器常用于户外飞行，为了避免户外恶劣的环境，如雨、雾、湿气等飞行器中的电子调速器造成不良影响，电子调速器需要有密封防水结构。现有技术中，通常为了通入线缆，在电子调速器的上盒体和下盒体上分别开设有半圆形通孔，上盒体和下盒体盖合在一起后，两个半圆形通孔拼接成一个圆形孔，可供线缆从该圆形孔中穿入。同时，为了保证密封效果，通常在电子调速器的上盒体和下盒体的接缝处设置有环形的密封件，而在线缆与盒体的圆形孔之间也设有密封圈，环形的密封件和密封圈之间抵接在一起。然而，为了保证密封性能，环形的密封件和密封圈一般均由可产生弹性形变的硅胶等软质材料构成，因而密封件和密封圈之间的接触部位会产生一定形变，导致产生变形或间隙过大等情况发生，影响电子调速器的整体密封性能。
技术实现思路
本技术提供一种电子调速器及无人飞行器，以解决现有技术中电子调速器的整体密封性能不好的问题。第一方面，本技术提供一种电子调速器，包括控制电路板、盒体、线缆和密封件；盒体包括下盒体和上盒体，下盒体和上盒体内部均为具有开口的中空结构，且下盒体的开口和上盒体的开口相对，以共同围成一容置空间，控制电路板设置在容置空间内，所述控制电路板设有MOS管，下盒体的侧壁上开设有容置槽，且下盒体的开口端面上设置有环绕开口的密封槽，密封槽的槽底和容置槽的槽口边缘连通，线缆穿设在容置槽中，并与控制电路板电连接，密封件设置在容置槽和密封槽内,并由上盒体压紧。作为一种可选的实施方式，密封件包括线缆密封件和壳体密封件，线缆密封件设置在线缆和容置槽之间的空隙中，壳体密封件设置在密封槽内。作为一种可选的实施方式，容置槽的截面形状为矩形，且线缆密封件的外缘形状与容置槽的截面形状相匹配。作为一种可选的实施方式，线缆密封件开设有可容线缆穿过的通孔。作为一种可选的实施方式，线缆密封件的外表面开设有定位卡槽，定位卡槽的两侧槽壁分别卡设在下盒体的侧壁，以将线缆密封件固定在下盒体上。作为一种可选的实施方式，定位卡槽环绕于线缆密封件的外表面，壳体密封件卡设在定位卡槽的靠近上盒体一侧的槽段中。作为一种可选的实施方式，壳体密封件为密封圈。作为一种可选的实施方式，线缆密封件与壳体密封件抵接。作为一种可选的实施方式，壳体密封件由灌注在密封槽和上盒体之间空间内的密封胶凝固而形成。作为一种可选的实施方式，灌注在密封槽和上盒体之间空间内的密封胶为硅胶。作为一种可选的实施方式，线缆密封件和容置槽之间，以及壳体密封件和密封槽之间均填充有密封剂。作为一种可选的实施方式，线缆的数量为至少两条，容置槽的数量和线缆密封件的数量均与线缆数量相同，并与线缆一一对应。作为一种可选的实施方式，线缆包括与电机连接的电机驱动线缆和用于供电的供电线缆，电机驱动线缆和供电线缆分别设置在盒体的两侧。作为一种可选的实施方式，上盒体的开口端面为和下盒体的开口端面平行的平面。作为一种可选的实施方式，上盒体的开口端面上设置有凸台，凸台的位置与密封槽的位置相对应，以伸入密封槽中。作为一种可选的实施方式，凸台的高度小于密封槽的深度。作为一种可选的实施方式，凸台和位于密封槽中的密封件抵接，以使密封件为受压状态。作为一种可选的实施方式，上盒体和下盒体之间通过紧固件连接。作为一种可选的实施方式，上盒体和下盒体均为金属件。作为一种可选的实施方式，上盒体的至少部分外表面设置有散热鳍片。第二方面，本技术提供一种无人飞行器，包括如上所述的电子调速器和与电子调速器电连接的电机，电子调速器用于控制电机的转动。第三方面，本技术提供一种电子调速器的装配方法，应用于如上所述的电子调速器中，包括：将穿有线缆的密封件卡设在电子调速器的下盒体的安置槽上；在密封槽中灌入密封胶，以使凝固成型后的密封胶密封在密封槽和电子调速器的上盒体之间的空间中。本技术提供的电子调速器及应用该电子调速器的无人飞行器，包括控制电路板、盒体、线缆和密封件；盒体包括下盒体和上盒体，下盒体和上盒体内部均为具有开口的中空结构，且下盒体的开口和上盒体的开口相对，以共同围成一容置空间，控制电路板设置在容置空间内，下盒体的侧壁上开设有容置槽，且下盒体的开口端面上设置有环绕开口的密封槽，密封槽的槽底和容置槽的槽口边缘连通，线缆穿设在容置槽中，并与控制电路板电连接，密封件设置在容置槽和密封槽内,并由上盒体压紧。由于密封件先装配于下盒体上进行准确的定位与固定，之后再直接盖上上盒体压紧，这样位于密封槽和容置槽中的密封件不会产生位移和较大形变，可以对密封件与盒体之间的间隙进行良好的控制，保证盒体的密封性能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例一提供的电子调速器的爆炸示意图；图2是本技术实施例一提供的电子调速器在另一角度的爆炸示意图；图3是本技术实施例一提供的下盒体的结构示意图；图4是本技术实施例一提供的密封件的结构示意图；图5是本技术实施例一提供的上盒体的结构示意图；图6是本技术实施例一提供的电子调速器的装配方法流程图。附图标记说明：1—控制电路板；3—线缆；4—密封件；21—下盒体；22—上盒体；41—线缆密封件；42—壳体密封件；211—容置槽；212、221—开口端面；213—密封槽；411—通孔；412—定位卡槽；222—凸台；223—散热鳍片；100—电子调速器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1是本技术实施例一提供的电子调速器的爆炸示意图。图2是本技术实施例一提供的电子调速器在另一角度的爆炸示意图。请参照图1和图2，本实施例中的电子调速器100，能够连接在无人飞行器等设备的控制器和电机之间，以根据控制器所发出的控制信号，调整电机的转速，并进一步控制电机连接的螺旋桨等动力元件的转速，以控制无人飞行器进飞行姿态的调整和启停等操作。如图1所示，本实施例提供的电子调速器100具体可包括控制电路板1、盒体,、线缆3和密封件4。其中，盒体为分体式结构，具体包括下盒体21和上盒体22，下盒体21和上盒体22内部均为具有开口的中空结构，且下盒体21的开口和上盒体22的开口相对，以共同围成一容置空间，这样，电子调速器100的控制电路板1等电子元件可设置在容置空间内，并得到盒体的保护，用于连接电机、电源或者控制器的线缆3穿过盒体，并和盒体中的控制电路板1具有电性连接。图3是本技术实施例一提供的下盒体的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子调速器，包括控制电路板、盒体、线缆和密封件；所述盒体包括下盒体和上盒体，所述下盒体和所述上盒体内部均为具有开口的中空结构，且所述下盒体的开口和所述上盒体的开口相对，以共同围成一容置空间，所述控制电路板设置在所述容置空间内，所述控制电路板设有MOS管，其特征在于，所述下盒体的侧壁上开设有容置槽，且所述下盒体的开口端面上设置有环绕所述开口的密封槽，所述密封槽的槽底和所述容置槽的槽口边缘连通，所述线缆穿设在所述容置槽中，并与所述控制电路板电连接，所述密封件设置在所述容置槽和所述密封槽内，并由所述上盒体压紧。

【技术特征摘要】
1.一种电子调速器，包括控制电路板、盒体、线缆和密封件；所述盒体包括下盒体和上盒体，所述下盒体和所述上盒体内部均为具有开口的中空结构，且所述下盒体的开口和所述上盒体的开口相对，以共同围成一容置空间，所述控制电路板设置在所述容置空间内，所述控制电路板设有MOS管，其特征在于，所述下盒体的侧壁上开设有容置槽，且所述下盒体的开口端面上设置有环绕所述开口的密封槽，所述密封槽的槽底和所述容置槽的槽口边缘连通，所述线缆穿设在所述容置槽中，并与所述控制电路板电连接，所述密封件设置在所述容置槽和所述密封槽内，并由所述上盒体压紧。2.根据权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述密封件包括线缆密封件和壳体密封件，所述线缆密封件设置在所述线缆和所述容置槽之间的空隙中，所述壳体密封件设置在所述密封槽内。3.根据权利要求2所述的电子调速器，其特征在于，所述容置槽的截面形状为矩形，且所述线缆密封件的外缘形状与所述容置槽的截面形状相匹配。4.根据权利要求2所述的电子调速器，其特征在于，所述线缆密封件开设有可容所述线缆穿过的通孔。5.根据权利要求4所述的电子调速器，其特征在于，所述线缆密封件的外表面开设有定位卡槽，所述定位卡槽的两侧槽壁分别卡设在所述下盒体的侧壁，以将所述线缆密封件固定在所述下盒体上。6.根据权利要求5所述的电子调速器，其特征在于，所述定位卡槽环绕于所述线缆密封件的外表面，所述壳体密封件卡设在所述定位卡槽的靠近所述上盒体一侧的槽段中。7.根据权利要求2-6任一项所述的电子调速器，其特征在于，所述壳体密封件为密封圈。8.根据权利要求2-6任一项所述的电子调速器，其特征在于，所述线缆密封件与所述壳体密封件抵接。9.根据权利要求2-6任一项所述的电子调速器，其特征在于，所述壳体密封件由灌注在所述密封槽和所述上盒体...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖乐，刘炜刚，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44