带有防撞功能货叉的堆垛机制造技术
【技术实现步骤摘要】
带有防撞功能货叉的堆垛机
本技术涉及一种堆垛机，特别涉及一种可防止堆垛机与货物发生刚性碰撞的堆垛机。
技术介绍
目前，在自动化立体仓库中广泛使用堆垛机，堆垛机是通过其上的货叉机构实现存取货物的，货物一般放置在托盘上，货叉伸入到托盘下方，将货物提起。堆垛机在工作过程中，由于定位误差或运行误差，会顶翻货物或货架。为了防止此类事故的发生，堆垛机的货叉的运行是采用扭矩控制的方式，当货叉前进顶到货架或者货物时，货叉继续前进会产生阻力，当阻力大于设定的扭矩时,货叉就会停止运行。由于对扭矩的精准调整存在困难，这种防撞机构的作用不能有效地发挥出来，在现场操作中经常产生撞击货物的事故。
技术实现思路
本技术提供了一种带有防撞功能货叉的堆垛机，解决了堆垛机的货叉在运行过程中容易发生撞击货物的技术问题。本技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：一种带有防撞功能货叉的堆垛机，包括堆垛机机架和货叉伸缩控制电路，在堆垛机机架上设置有载货台，在载货台上设置有下货叉，在下货叉上设置有左右伸缩上货叉，在左右伸缩上货叉的前侧面上设置有开关信号发射器，在左右伸缩上货叉的左侧面上和左右伸缩上货叉的右侧面上均设置有带中空孔的软橡胶棒，在软橡胶棒的中空孔的内侧壁上分别嵌有开关触头导线和另一开关触头导线，开关触头导线和另一开关触头导线分别与开关信号发射器电连接在一起，在货叉伸缩控制电路中串联有开关信号接收器，开关信号接收器与开关信号发射器是通过无线信号电连接在一起的。在堆垛机机架的一侧设置有货架，在货架上设置有货物，货物是设置在带中空孔的软橡胶棒的外侧的。本技术结构简单、紧凑，运行可靠，制造成本低，可降...
【技术保护点】
一种带有防撞功能货叉的堆垛机，包括堆垛机机架（1）和货叉伸缩控制电路，在堆垛机机架（1）上设置有载货台（2），在载货台（2）上设置有下货叉（4），在下货叉（4）上设置有左右伸缩上货叉（3），其特征在于，在左右伸缩上货叉（3）的前侧面上设置有开关信号发射器（5），在左右伸缩上货叉（3）的左侧面上和左右伸缩上货叉（3）的右侧面上均设置有带中空孔（8）的软橡胶棒（7），在软橡胶棒（7）的中空孔（8）的内侧壁上分别嵌有开关触头导线（9）和另一开关触头导线（10），开关触头导线（9）和另一开关触头导线（10）分别与开关信号发射器（5）电连接在一起，在货叉伸缩控制电路中串联有开关信号接收器，开关信号接收器与开关信号发射器（5）是通过无线信号电连接在一起的。
【技术特征摘要】
1.一种带有防撞功能货叉的堆垛机，包括堆垛机机架（1）和货叉伸缩控制电路，在堆垛机机架（1）上设置有载货台（2），在载货台（2）上设置有下货叉（4），在下货叉（4）上设置有左右伸缩上货叉（3），其特征在于，在左右伸缩上货叉（3）的前侧面上设置有开关信号发射器（5），在左右伸缩上货叉（3）的左侧面上和左右伸缩上货叉（3）的右侧面上均设置有带中空孔（8）的软橡胶棒（7），在软橡胶棒（7）的中空孔（8）的内侧壁上分别嵌有开关触头导...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘秋花，田润逵，武志杰，
申请(专利权)人：太原高科锐志物流仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14
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