一种双侧循环式牙排组和牙排组控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种双侧循环式牙排组，包括平行设置的两个机架、安装在机架上的电机和分别设置在两个机架上的第一导轨和第二导轨，还包括分别可沿第一导轨和第二导轨滑行的第一牙排和第二牙排，第一牙排和第二牙排在第一位置和第二位置之间运行，当第一牙排由第一位置向第二位置运行时，第二牙排由第二位置向第一位置运行；当第一牙排由第二位置向第一位置运行时，第二牙排由第一位置向第二位置运行，第一位置和第二位置均位于两个机架彼此相对的内侧，且分别位于其中一个机架的两端。本实用新型专利技术的两个牙排交错地由第一位置向第二位置运行，加快了纸张的输送速度，并且能够灵活设置牙排组的工作面的高度，具有很高的市场推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种双侧循环式牙排组和牙排组控制系统
本技术涉及印刷领域，尤其是一种双侧循环式牙排组和牙排组控制系统。
技术介绍
在模切机和烫金机产品上，通常利用叼纸牙排来夹持片状物进行输送。现有技术的叼纸牙排是在横梁上安装一定数量的牙片，利用牙片来夹持纸张等片状物进行传递和交接。目前的叼纸牙排装置大多为单组牙排，即利用一组牙排输送纸张，将纸张交接后空载返回，再进行下一次的输送，这样在返回的过程中由于不再进行纸张的运输，造成工作效率低下。申请号为CN201410354399.3的中国专利公开了一种高效的牙排装置，将牙排安装于前后往复机构上；前后往复机构由动力单元和传动单元构成；传动单元与牙排连接。工作方法：牙排前段夹住待加工纸张；前后往复机构带动牙排向后运行将夹持的纸张放在主机作业工位后放开纸张；牙排返回运行，回到初始位置；待主机作业完毕，牙排打开，其前段夹住待加工纸张，其后段夹住加工完的纸张；前后往复机构带动牙排向后运行，当待加工纸张运行到主机作业工位时，牙排停止运动并打开，牙排前段将夹持的待加工纸张放在主机作业工位，牙排后段将加工完的纸张放在输送装置上。该专利利用单组的牙排装置实现将新的待加工纸张送入主机作业工位，同时将加工完的纸张运到输送装置上。然而，该专利利用单组牙排装置进行纸张的输送，在牙排返回过程中无法进行输纸，工作效率低下。申请号为CN201210367136.7的中国专利公开了一种定位精确的数字化牙排组纸张输送机构及输送纸张的方法，该技术中数字化牙排组纸张输送机构采用如下技术方案：一种数字化牙排组纸张输送机构，包括给纸牙排、收纸牙排、直线导轨、滑块、导轨连接板和加工平台，给纸牙排与收纸牙排之间装有连接板，给纸牙排和收纸牙排分别通过各自下方的滑块装在直线导轨上，直线导轨置于导轨连接板上，滑块置于同步带上，同步带的两端分别与主动带轮和从动带轮连接，主动带轮置于传动轴上，从动带轮置于从动轴上，传动轴与从动轴两者的轴距大于给纸牙排和收纸牙排间距的2倍，加工平台置于给纸牙排与收纸牙排两者之间，该加工平台上装有真空吸嘴，该加工平台的下方装有升降装置。采用上述技术方案的数字化牙排组纸张输送机构与现有技术相比，给纸牙排和收纸牙排通过连接板实现刚性固定连接，能够在直线导轨上做直线往复运动，实现了伺服电机带动下的精确运动，实现了数字化控制，实现了牙排的精确定位，具有结构简单，安装维修方便，降低生产成本的优点。然而，上述专利的牙排装置进行纸张的输送时，给纸牙排和收纸牙排通过连接板进行固定连接，并在给纸工位、加工平台工位和输纸工位之间直线往复运动，对于单工位的纸张不能连续传输，纸张输送速度慢，且其工作面必须设置于两个带轮中间的固定高度上，不利于灵活利用有限的空间进行高效的输纸和收纸工作。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种双侧循环式牙排组，包括平行设置的两个机架、安装在机架上的电机和分别设置在两个机架上的第一导轨和第二导轨，还包括分别可沿第一导轨和第二导轨滑行的第一牙排和第二牙排，第一牙排和第二牙排在第一位置和第二位置之间运行，当第一牙排由第一位置向第二位置运行时，第二牙排由第二位置向第一位置运行；当第一牙排由第二位置向第一位置运行时，第二牙排由第一位置向第二位置运行；其中，第一位置和第二位置均位于两个机架彼此相对的内侧，且分别位于其中一个机架的两端。进一步地，第一牙排和第二牙排交替地由第一位置向第二位置运行，且始终保持两者运行在同一高度平面上。优选地，第一导轨和第二导轨彼此相对地分别设置于两个机架的内侧，第一牙排和第二牙排各有一端分别可沿第一导轨和第二导轨滑行。进一步地，还包括分别可沿第一导轨和第二导轨滑行的两水平滑块、设置于两水平滑块上的两垂直导轨和可沿两垂直导轨滑行的两垂直滑块，第一牙排和第二牙排分别设置于两垂直滑块上，其中，第一导轨和第二导轨沿水平方向设置，两水平滑块可在电机的驱动下分别沿着第一导轨和第二导轨滑行，两垂直导轨分别沿与第一导轨和第二导轨相垂直的方向设置，两垂直滑块可在动力元件的驱动下分别沿着两垂直导轨滑行。优选地，两水平滑块分别为第一滑块和第二滑块，当第一滑块由第一位置向第二位置滑行的同时，第二滑块由第二位置向第一位置滑行；当第一滑块由第二位置向第一位置滑行的同时，第二滑块由第一位置向第二位置滑行。进一步地，垂直导轨包括两条相互平行的轨道。优选地，动力元件为汽缸。进一步地，电机通过同步轮和与同步轮相结合的同步带连接于两水平滑块，并驱动两水平滑块沿着第一导轨或者第二导轨滑行。优选地，电机包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别用于控制两水平滑块分别沿第一导轨和第二导轨滑行。进一步地，两个机架的外侧各设有一个U型滑块和供U型滑块滑行的横向导轨，U型滑块与水平滑块固定连接，U型滑块夹持住横向导轨并在水平滑块的带动下沿着横向导轨滑行。优选地，U型滑块上设有导向滚珠，横向导轨的外表面设有供导向滚珠移动的梯形凹槽，导向滚珠随着U型滑块的滑行而沿着梯形凹槽循环移动。进一步地，U型滑块的两个夹持部各设有一磁铁块，横向导轨的下侧和上侧对应设有与磁铁块磁性相吸的钢条或铁条。本技术还提供一种控制如上所述的双侧循环式牙排组的牙排组控制系统，还包括控制器，控制器包括第一驱动模块和第二驱动模块，其中：当第一牙排位于第一位置，并且第二牙排位于第二位置时，第一驱动模块驱动第一牙排由第一位置向第二位置运行，同时第二驱动模块驱动第二牙排由第二位置向第一位置运行；当第一牙排运行到第二位置，并且第二牙排运行到第一位置时，第一驱动模块驱动第一牙排由第二位置向第一位置运行，同时第二驱动模块驱动第二牙排由第一位置向第二位置运行；重复进行以上步骤，从而使得第一牙排和第二牙排交错地由第一位置向第二位置运行。进一步地，第一驱动模块和第二驱动模块驱动第一牙排和第二牙排交替地由第一位置向第二位置运行，且始终保持两者运行在同一高度平面上。综上，利用本技术提供的双侧循环式牙排组和牙排组控制系统，在两个平行设置的机架上分别设置供两个牙排运行的牙排导轨，两个牙排交错地由第一位置向第二位置运行，加快了纸张的输送速度，并且能够灵活设置牙排组的工作面的高度，进一步提高了系统的安全性和灵活性。为让本技术的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。附图说明图1为本技术实施例中的双侧循环式牙排组的整体结构示意图；图2为本技术实施例中的双侧循环式牙排组的第二整体结构示意图；图3为本技术实施例中的双侧循环式牙排组的局部放大示意图；图4为本技术实施例中的双侧循环式牙排组的运动轨迹示意图；图5为本技术实施例中的双侧循环式牙排组侧视图；图6为本技术第二实施例中的控制器的模块连接示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。虽然本技术的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作技术介绍的目的是为了覆盖基于本技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双侧循环式牙排组，包括平行设置的两个机架、安装在所述机架上的电机和分别设置在所述两个机架上的第一导轨和第二导轨，其特征在于，还包括分别可沿所述第一导轨和所述第二导轨滑行的第一牙排和第二牙排，所述第一牙排和所述第二牙排在第一位置和第二位置之间运行，当所述第一牙排由所述第一位置向所述第二位置运行时，所述第二牙排由所述第二位置向所述第一位置运行；当所述第一牙排由所述第二位置向所述第一位置运行时，所述第二牙排由所述第一位置向所述第二位置运行；其中，所述第一位置和所述第二位置均位于所述两个机架彼此相对的内侧，且分别位于其中一个机架的两端。

【技术特征摘要】
1.一种双侧循环式牙排组，包括平行设置的两个机架、安装在所述机架上的电机和分别设置在所述两个机架上的第一导轨和第二导轨，其特征在于，还包括分别可沿所述第一导轨和所述第二导轨滑行的第一牙排和第二牙排，所述第一牙排和所述第二牙排在第一位置和第二位置之间运行，当所述第一牙排由所述第一位置向所述第二位置运行时，所述第二牙排由所述第二位置向所述第一位置运行；当所述第一牙排由所述第二位置向所述第一位置运行时，所述第二牙排由所述第一位置向所述第二位置运行；其中，所述第一位置和所述第二位置均位于所述两个机架彼此相对的内侧，且分别位于其中一个机架的两端。2.如权利要求1所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述第一牙排和所述第二牙排交替地由所述第一位置向所述第二位置运行，且始终保持两者运行在同一高度平面上。3.如权利要求1所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨彼此相对地分别设置于所述两个机架的内侧，所述第一牙排和所述第二牙排各有一端分别可沿所述第一导轨和所述第二导轨滑行。4.如权利要求3所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，还包括分别可沿所述第一导轨和所述第二导轨滑行的两水平滑块、设置于所述两水平滑块上的两垂直导轨和可沿所述两垂直导轨滑行的两垂直滑块，所述第一牙排和所述第二牙排相对于两垂直导轨垂直地分别设置于两垂直滑块上，其中，所述第一导轨和所述第二导轨沿水平方向设置，所述两水平滑块可在所述电机的驱动下分别沿着所述第一导轨和所述第二导轨滑行，所述两垂直导轨分别沿与所述第一导轨和所述第二导轨相垂直的方向设置，所述两垂直滑块可在动力元件的驱动下分别沿着所述两垂直导轨滑行。5.如权利要求4所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述两水平滑块分别为第一滑块和第二滑块，当所述第一滑块由所述第一位置向所述第二位置滑行的同时，所述第二滑块由所述第二位置向所述第一位置滑行；当所述第一滑块由所述第二位置向所述第一位置滑行的同时，所述第二滑块由所述第一位置向所述第二位置滑行。6.如权利要求4所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述垂直导轨包括两条相互平行的轨道。7.如权利要求4所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑骅，徐景芳，
申请(专利权)人：上海旭恒精工机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31