一种侧拉牙排组和牙排组控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种侧拉牙排组和牙排组控制系统,包括机架、安装在机架上的电机、上下平行地设置于机架上的上导轨和下导轨、以及分别安装在上导轨和下导轨上的上牙排和下牙排，电机驱动上牙排和下牙排在第一位置和第二位置之间往复运行，上牙排由第一位置向第二位置运行的同时，下牙排由第二位置向第一位置运行，上牙排由第二位置向第一位置运行的同时，下牙排由第一位置向第二位置运行，在上述运行过程中，当上牙排或下牙排由第一位置向第二位置运行时，始终保持两者之一运行在同一高度平面上,从而保证了纸张能够在同一高度平面上得到输送和加工，对纸张的定位更加准确，加工更加方便，进一步提高了工作效率，具有很高的商业价值。

Side pull tooth set and tooth row group control system

The utility model relates to a side pull tooth row group and tooth row group control system, which comprises a frame, a motor arranged on a chassis, upper and lower parallel arranged on the rack on the guide rail and the lower guide rail, and are respectively arranged on the upper guide rail and the lower guide rail on the teeth and lower teeth, motor drive move on the teeth and teeth under reciprocating movement between the first position and the second position on the tooth row from the first position to the second position in operation at the same time, under the teeth from the second position to the first position on the run, the tooth row from second position to the first position to run at the same time, under the tooth row from the first position to the second position the operation, in the operation process, when the teeth or teeth from the first position to the second position when running, always keep one of the two runs in the same level, so as to ensure the paper can be transported in the same level The utility model has the advantages that the positioning of the paper is more accurate, the processing is more convenient, the work efficiency is further improved, and the utility model has high commercial value.

【技术实现步骤摘要】
一种侧拉牙排组和牙排组控制系统
本技术涉及印刷领域，尤其是一种侧拉牙排组和牙排组控制系统。
技术介绍
在模切机和烫金机产品上，通常利用叼纸牙排来夹持片状物进行输送。现有技术的叼纸牙排是在牙排板上安装一定数量的叼纸牙，利用叼纸牙来夹持纸张等片状物进行传递和交接。目前的叼纸牙排装置大多为单个牙排，即利用一个牙排板和安装在该牙排板上的多个叼纸牙构成一个牙排，该牙排在纸张放置位和纸张加工位之间往复运行来传递纸张，将纸张交接后空载返回，再进行下一次的输送，这样在返回的过程中由于不再进行纸张的运输，造成工作效率低下。申请号为CN201410354399.3的中国专利公开了一种高效的牙排装置，将牙排安装于前后往复机构上；前后往复机构由动力单元和传动单元构成；传动单元与牙排连接。工作方法：牙排前段夹住待加工纸张；前后往复机构带动牙排向后运行将夹持的纸张放在主机作业工位后放开纸张；牙排返回运行，回到初始位置；待主机作业完毕，牙排打开，其前段夹住待加工纸张，其后段夹住加工完的纸张；前后往复机构带动牙排向后运行，当待加工纸张运行到主机作业工位时，牙排停止运动并打开，牙排前段将夹持的待加工纸张放在主机作业工位，牙排后段将加工完的纸张放在输送装置上。该专利利用单组的牙排装置实现将新的待加工纸张送入主机作业工位，同时将加工完的纸张运到输送装置上。然而，该专利技术无法实现连续不断地将待加工纸张送入主机作业工位。申请号为CN201110353826.2的中国专利公开了一种直线往复式侧拉牙输纸结构，其包括机架以及安装在机架上的伺服电机、直线导轨副、往复牙排上板、往复牙排下板和叼纸牙；其中，伺服电机通过设置一同步带轮以及一同步带分别和往复牙排上板、往复牙排下板连接；往复牙排上板和往复牙排下板安装于直线导轨副上，并能在直线导轨副上往复运动；叼纸牙分别安装于往复牙排上板、往复牙排下板上。该专利公开的牙排装置进行工作时，当纸张到达指定位置后，往复牙排上板上的叼纸牙把纸张叼在往复牙排上板上，伺服电机开始逆时针转动，往复牙排上板开始由右向左运动；此时，往复牙排下板同步由左向右运动为下次取纸做准备；最终，往复牙排上板运动到加工区，往复牙排下板运动到取纸区；当第二张纸到达取纸区后，往复牙排下板上的叼纸牙把纸张叼到往复牙排下板上，往复牙排上板上的叼纸牙开始放开，把加工好的纸张交给下一工序；伺服电机开始顺时针转动，此时，往复牙排下板开始由右向左运动，往复牙排上板同步由左向右返回运动，为下次取纸做准备；最终，往复牙排下板运动到加工区，往复牙排上板运动到取纸区。该专利技术利用上下两个牙排，通过电机交替进行正转和反转来驱动该两个牙排交替进行直线往复运动，实现连续不断地进行纸张的输送，从而提高了工作效率。然而，该专利技术中上下两个牙排分别在不同的高度平面上来进行纸张的输送工作，这就要求初始位置和加工位置的纸张高度需要不断地改变，以适应上下两个牙排运行的高度平面，从而造成对纸张的定位不精确或者加工纸张的不便，影响工作效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种侧拉牙排组，包括机架、安装在机架上的电机、上下平行地设置于机架上的上导轨和下导轨、以及分别可沿上导轨和下导轨滑行的上牙排和下牙排，电机驱动上牙排和下牙排在第一位置和第二位置之间运行，上牙排由第一位置向第二位置运行的同时，下牙排由第二位置向第一位置运行，上牙排由第二位置向第一位置运行的同时，下牙排由第一位置向第二位置运行，在上述运行过程中，上牙排和下牙排交替地由第一位置向第二位置运行，且始终保持两者运行在同一高度平面上。进一步地，高度平面位于上导轨和下导轨之间，此时，上牙排和下牙排运行在同一高度平面的同一直线上。优选地，还包括分别可沿上导轨和下导轨滑行的两水平滑块、设置于两水平滑块上的两垂直导轨和可沿两垂直导轨滑行的两垂直滑块，上牙排和下牙排相对于垂直导轨垂直地设置于垂直导轨上，其中，上导轨和下导轨沿水平方向设置，两水平滑块可在电机的驱动下分别沿着上导轨和下导轨滑行，垂直导轨沿与上导轨和下导轨相垂直的方向设置，两垂直滑块可在动力元件的驱动下沿着两垂直导轨滑行。进一步地，两垂直导轨各自包括两条相互平行的轨道。优选地，动力元件为汽缸。进一步地，电机通过同步轮和与同步轮相结合的同步带带动两水平滑块，并驱动两水平滑块沿着上导轨和下导轨滑行。优选地，电机包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别用于控制两水平滑块分别沿上导轨和下导轨滑行。本技术还提供一种控制如上所述的侧拉牙排组的牙排组控制系统，还包括控制器，控制器包括第一驱动模块和第二驱动模块，其中：当上牙排位于第一位置，并且下牙排位于第二位置时，第一驱动模块驱动上牙排沿着上导轨在同一高度平面上由第一位置向第二位置运行，同时第二驱动模块驱动下牙排沿着下导轨在低于同一高度平面的高度上由第二位置向第一位置运行；当上牙排运行到第二位置，并且下牙排运行到第一位置时，第一驱动模块驱动上牙排沿着上导轨在高于同一高度平面的高度上由第二位置向第一位置运行，同时第二驱动模块驱动下牙排沿着下导轨在同一高度平面上由第一位置向第二位置运行；重复进行以上步骤，从而使得上牙排和下牙排交替地从第一位置运行到第二位置。综上，利用本技术提供的侧拉牙排组交错式往复运行，在传输纸张的过程中，当上牙排或下牙排由第一位置向第二位置运行时，始终保持两者之一运行在同一高度平面上，从而保证了纸张能够在同一高度平面上得到输送和加工，对纸张的定位更加准确，加工更加方便，进一步提高了工作效率，具有很高的商业价值。为让本技术的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。附图说明图1为本技术第一实施例中的侧拉牙排组的整体结构示意图；图2为本技术第一实施例中的侧拉牙排组的正视图；图3为本技术第一实施例中的侧拉牙排组的运行轨迹图图4为本技术第一实施例中的侧拉牙排组的局部放大图；图5为本技术第一实施例中的侧拉牙排组的第二整体结构示意图；图6为本技术第二实施例中的控制器的模块连接示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。虽然本技术的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作技术介绍的目的是为了覆盖基于本技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”，不应理解为对本技术的限制。【第一实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种侧拉牙排组，包括机架、安装在所述机架上的电机、上下平行地设置于所述机架上的上导轨和下导轨、以及分别可沿所述上导轨和下导轨滑行的上牙排和下牙排，所述电机驱动所述上牙排和所述下牙排在第一位置和第二位置之间运行，其特征在于，所述上牙排由所述第一位置向所述第二位置运行的同时，所述下牙排由所述第二位置向所述第一位置运行，所述上牙排由所述第二位置向所述第一位置运行的同时，所述下牙排由所述第一位置向所述第二位置运行，在上述运行过程中，所述上牙排和所述下牙排交替地由所述第一位置向所述第二位置运行，且始终保持两者运行在同一高度平面上。

【技术特征摘要】
1.一种侧拉牙排组，包括机架、安装在所述机架上的电机、上下平行地设置于所述机架上的上导轨和下导轨、以及分别可沿所述上导轨和下导轨滑行的上牙排和下牙排，所述电机驱动所述上牙排和所述下牙排在第一位置和第二位置之间运行，其特征在于，所述上牙排由所述第一位置向所述第二位置运行的同时，所述下牙排由所述第二位置向所述第一位置运行，所述上牙排由所述第二位置向所述第一位置运行的同时，所述下牙排由所述第一位置向所述第二位置运行，在上述运行过程中，所述上牙排和所述下牙排交替地由所述第一位置向所述第二位置运行，且始终保持两者运行在同一高度平面上。2.如权利要求1所述的侧拉牙排组，其特征在于，所述高度平面位于所述上导轨和所述下导轨之间，此时，所述上牙排和所述下牙排运行在所述同一高度平面的同一直线上。3.如权利要求1所述的侧拉牙排组，其特征在于，还包括分别可沿所述上导轨和所述下导轨滑行的两水平滑块、设置于两水平滑块上的两垂直导轨和可沿两垂直导轨滑行的两垂直滑块，所述上牙排和所述下牙排相对于所述垂直导轨垂直地设置于所述垂直导轨上，其中，所述上导轨和所述下导轨沿水平方向设置，所述两水平滑块可在所述电机的驱动下沿着所述上导轨和所述下导轨滑行，所述垂直导轨沿与所述上导轨和所述下导轨相垂直的方向设置，所述两垂直滑块可在动力元件的驱动下沿着所述两垂直导轨滑行。4.如权利要求3所述的侧拉牙排组，其特征在于，所述两垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑骅，徐景芳，
申请(专利权)人：上海旭恒精工机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31