【技术实现步骤摘要】
本技术涉及安全门开闭结构，尤其是涉及一种双动杆移动机构。
技术介绍
1、模切机的安全门是用来检查模切机内部的工作情况和更换模板用的。
2、在现有模切机中的模切部的安全门开闭结构中，由于安全门行程距离较大，而且空间结构布置受到限制，普遍使用手动操作进行提升的安全门。整个安全门具有一定的重量，对于机器操作人员来说，增加了操作人员额外的劳动强度。手动操作也不利于机器的自动化。
3、此外，目前模切机的安全门装置一般是将安全门可移动的安装在模切机的机体上，然后在安全门上安装把手，在安全门的门框上通过气弹簧与模切机的机体连接，在经常使用中气弹簧容易损坏，造成安全门移动不便甚至不能移动，另外，在刚换模板时，模板的滑入一旦与安全门动作不一致，就会撞坏安全门，存在较大的安全隐患。
4、因此，亟需一种结构简单、节省空间、操作方便、能够避免隐患的用于模切机中驱动安全门开闭的机构。
技术实现思路
1、本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种双动杆移动机构，通过设置双动杆、双输出轴气缸，保证了安全门受力均衡，利用机构设计中的死点原理，避免了气路泄露或断气时双输出轴气缸失控产生意外动作，安全门掉下来的隐患。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、本技术的目的是提供一种双动杆移动机构，所述双动杆移动机构包括安全门、动杆、支承架、双输出轴气缸、导向座；两个动杆平行布置；两个动杆的上部分别与安全门连接；两个动杆的下部分别与双输出
4、进一步地，两个动杆的下部分别与双输出轴气缸的双输出轴末端通过销轴连接。
5、进一步地，所述双输出轴气缸的末端与导向座固定连接。
6、进一步地，所述双动杆移动机构还包括导轨；所述安全门与导轨滑动连接。
7、进一步地，所述双动杆移动机构还包括电磁阀；所述电磁阀与双输出轴气缸连接，用于控制双输出轴气缸换向。
8、进一步地，所述支承架包括长槽、上部支承板；所述长槽开设于上部支承板上。
9、进一步地，所述导向座的下方与支承架的长槽滑动连接，以对双输出轴气缸的输出轴移动时起左右导向作用。
10、进一步地，所述导向座上设有两个轴承；两个轴承分别位于支承架中的上部支承板的上下两侧，以对双输出轴气缸的输出轴移动时起上下导向作用。
11、进一步地，所述动杆包括中间连杆、外侧连杆；两根外侧连杆分别安装在中间连杆的两侧。
12、进一步地，所述动杆还包括固定销、螺母、螺钉；两根外侧连杆通过螺钉与中间连杆连接；所述中间连杆的一端开设有两个孔；所述固定销和螺母与中间连杆的两个孔连接。
13、进一步地，所述固定销和螺母固定在中间连杆的两个孔中。
14、进一步地，两个固定销分别与中间连杆的两个孔连接；两个螺母分别与中间连杆的两个孔连接；两个螺钉分别贯穿中间连杆的两个孔。
15、进一步地，所述外侧连杆与双输出轴气缸的输出轴铰接。
16、进一步地，安全门在两个动杆之间的部分、双输出轴气缸、两个动杆共同组成平行四边形机构；两个动杆组成平行四边形机构的两个斜边。
17、采用双输出轴气缸，双输出轴气缸的双输出轴两端和双动杆一端通过销轴连接，当双输出轴气缸由电磁阀控制换向时，双输出轴气缸的双输出轴由一个极限位置移动到另一个极限位置，带动与之铰接的双动杆的一端实现位置的改变。当双动杆移动到极限状态最低位置时与支承架间夹角成锐角，双动杆移动机构成近似折叠状态，节省结构空间。
18、采用双动杆，两个动杆平行布置，组成平行四边形机构的两个斜边。传力路径经过双动杆传递到安全门，上部安全门两点受力均衡。
19、双动杆带动安全门上升到上极限位置时，双动杆处于直立位置，巧妙的利用机构设计中的死点原理，整个安全门的重量通过双动杆向下传递到支承架上，此时双输出轴气缸不受力，避免了气路泄露或断气时双输出轴气缸失控产生意外动作，安全门掉下来的隐患。
20、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
21、1)本技术方案所提供的一种双动杆移动机构，结构简单、节省空间、操作方便，能够用于模切机中驱动安全门开闭。
22、2)本技术方案所提供的一种双动杆移动机构，当双动杆移动到极限状态最低位置时与支承架间夹角成锐角，双动杆移动机构成近似折叠状态，节省结构空间。
23、3)本技术方案所提供的一种双动杆移动机构，双动杆带动安全门上升到上极限位置时，双动杆处于直立位置，巧妙的利用机构设计中的死点原理，整个安全门的重量通过双动杆向下传递到支架上，此时双输出轴气缸不受力，避免了气路泄露或断气时双输出轴气缸失控产生意外动作，安全门掉下来的隐患。
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1.一种双动杆移动机构，其特征在于，所述双动杆移动机构包括安全门(2)、动杆(3)、支承架(4)、双输出轴气缸(5)、导向座(7)；
2.根据权利要求1所述一种双动杆移动机构，其特征在于，所述双动杆移动机构还包括导轨(1)；
3.根据权利要求1所述一种双动杆移动机构，其特征在于，所述双动杆移动机构还包括电磁阀(6)；
4.根据权利要求1所述一种双动杆移动机构，其特征在于，所述支承架(4)包括长槽、上部支承板；
5.根据权利要求4所述一种双动杆移动机构，其特征在于，所述导向座(7)的下方与支承架(4)的长槽滑动连接，以对双输出轴气缸(5)的输出轴移动时起左右导向作用。
6.根据权利要求4所述一种双动杆移动机构，其特征在于，所述导向座(7)上设有两个轴承(8)；
7.根据权利要求1所述一种双动杆移动机构，其特征在于，所述动杆(3)包括中间连杆(3.1)、外侧连杆(3.2)；
8.根据权利要求7所述一种双动杆移动机构，其特征在于，所述动杆(3)还包括固定销(3.3)、螺母(3.4)、螺钉(3.5)；p>
9.根据权利要求7所述一种双动杆移动机构，其特征在于，所述外侧连杆(3.2)与双输出轴气缸(5)的输出轴铰接。
10.根据权利要求1所述一种双动杆移动机构，其特征在于，安全门(2)在两个动杆(3)之间的部分、双输出轴气缸(5)、两个动杆(3)共同组成平行四边形机构；
...【技术特征摘要】
1.一种双动杆移动机构，其特征在于，所述双动杆移动机构包括安全门(2)、动杆(3)、支承架(4)、双输出轴气缸(5)、导向座(7)；
2.根据权利要求1所述一种双动杆移动机构，其特征在于，所述双动杆移动机构还包括导轨(1)；
3.根据权利要求1所述一种双动杆移动机构，其特征在于，所述双动杆移动机构还包括电磁阀(6)；
4.根据权利要求1所述一种双动杆移动机构，其特征在于，所述支承架(4)包括长槽、上部支承板；
5.根据权利要求4所述一种双动杆移动机构，其特征在于，所述导向座(7)的下方与支承架(4)的长槽滑动连接，以对双输出轴气缸(5)的输出轴移动时起左右导向作用。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：董喜鹏，
申请(专利权)人：上海旭恒精工机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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