一种新型浮动负半径滚子凸轮机构制造技术

本发明专利技术提供了一种新型浮动负半径滚子凸轮机构，包括：凸轮、连杆、摇块、滚子和摇杆；所述凸轮通过第一转轴设置于所述滚子的内部，并且所述凸轮绕着所述第一转轴转动时，凸轮与所述滚子的内壁顶抵接触；所述连杆与所述滚子的外壁固定连接，且所述连杆、滚子的圆心以及所述第一转轴位于同一条直线上；所述摇杆的一端与所述连杆通过第二转轴转动连接，另一端与第三转轴转动连接；所述摇块与所述第一转轴转动连接，并与所述连杆限位配合使连杆沿着其长度方向运动，当所述连杆绕着第二转轴转动时，所述摇块与之转动一个相同的角度，使得连杆在转动后依然沿着其长度方向运动；当所述连杆沿着其长度方向运动时，所述摇杆绕着第三转轴转动，同时带动连杆的一端受到摇杆的作用绕着第二转轴转动。

【技术实现步骤摘要】
一种新型浮动负半径滚子凸轮机构
本专利技术涉及一种新型凸轮机构，尤其涉及一种新型负半径滚子凸轮机构。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，现代机械朝着高速度、高效率、高精度和高载核方向发展，生产过程的机械化、自动化程度的日益提高，对输出件的运动形式、机构性能等要求也越来越高，特别是对其运动规律、运动轨迹和动力性能提出了更高的要求。如此，现有简单的基本机构如齿轮机构、凸轮机构和连杆机构便已难以胜任。但把若干基本机构按一定方式适当的组合起来形成组合机构，便能扬长避短，充分发挥各自优势，从而能实现复杂的运动形式和满足工程中动力性能等要求。传统凸轮机构中，盘形凸轮机构应用最广泛、服役最悠久。由于其自身结构限制，难以适应现代机械演进发展趋势的要求，特别在承载能力方面，滚子、凸轮呈凸-凸形态外接触，综合曲率半径小、接触应力大、润滑性能差，无法胜任空间有限、大载荷等应用场合。浮动推杆类凸轮-连杆组合机构，即与凸轮直接作用的推杆为作平面运动的连杆。此机构类型除了能实现各种运动形式、刚体导引、轨迹和输出件速度、加速度和姿态等要求外，它还具有能实现大摆角、输出效率高等优点,故其广泛应用于轻工、纺织、印刷和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型浮动负半径滚子凸轮机构，其特征在于包括：凸轮、连杆、摇块、滚子和摇杆；所述凸轮通过第一转轴设置于所述滚子的内部，并且所述凸轮绕着所述第一转轴转动时，凸轮与所述滚子的内壁顶抵接触；所述连杆与所述滚子的外壁固定连接，且所述连杆、滚子的圆心以及所述第一转轴位于同一条直线上；所述摇杆的一端与所述连杆通过第二转轴转动连接，另一端与第三转轴转动连接；所述摇块与所述第一转轴转动连接，并与所述连杆限位配合使连杆沿着其长度方向运动，当所述连杆绕着第二转轴转动时，所述摇块与之转动一个相同的角度，使得连杆在转动后依然沿着其长度方向运动；当所述连杆沿着其长度方向运动时，所述摇杆绕着第三转轴转动，同时带动连杆的...

【技术特征摘要】
1.一种新型浮动负半径滚子凸轮机构，其特征在于包括：凸轮、连杆、摇块、滚子和摇杆；所述凸轮通过第一转轴设置于所述滚子的内部，并且所述凸轮绕着所述第一转轴转动时，凸轮与所述滚子的内壁顶抵接触；所述连杆与所述滚子的外壁固定连接，且所述连杆、滚子的圆心以及所述第一转轴位于同一条直线上；所述摇杆的一端与所述连杆通过第二转轴转动连接，另一端与第三转轴转动连接；所述摇块与所述第一转轴转动连接，并与所述连杆限位配合使连杆沿着其长度方向运动，当所述连杆绕着第二转轴转动时，所述摇块与之转动一个相同的角度，使得连杆在转动后依然沿着其长度方向运动；当所述连杆沿着其长度方向运动时，所述摇杆绕着第三转轴转动，同时带动连杆的一端受到摇杆的作用绕着第二转轴转动；所述凸轮的基圆半径r0和滚子的半径R根据如下步骤得到：1)根据凸轮和滚子的运动连通条件、运动保真条件、传动性能条件和接触强度条件为约束，推演建立相应解析公式；2)构建尺寸坐标系O-r0R、尺寸空间Ω(r0,R)，进行离散-网格化处理；3)采取遍历搜索方法，实现单一约束向O-r0R、Ω(r0,R)映射，得到单一约束可视边界线/解域；4)通过归并求交，实现归并约束向O-r0R、Ω(r0,R)映射，得到归并约束可视边界线/解域；5)通过计算、比较筛选，得到滚子的半径R与凸轮的基圆半径r0之间的对应关系。2.根据权利要求1所述的一种新型浮动负半径滚子凸轮机构，其特征在于：所述滚子包括一内转子和外定子、以及设置于所述内转子和外定子之间的滚轴；当所述凸轮与内转子的内壁顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：常勇，李延平，吴秋平，刘龙，范武，
申请(专利权)人：集美大学，
类型：发明
国别省市：福建,35