一种等径凸轮式的插秧机强制推秧栽植臂制造技术

技术编号：3877519 阅读：256 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

本实用新型专利技术公开了一种等径凸轮式的插秧机强制推秧栽植臂。栽植臂驱动轴上活套有主动圆柱齿轮，从动圆柱齿轮和等径凸轮都装在从动轴上，主动圆柱齿轮伸出栽植臂壳体外与分插机构行星架相牙嵌，与行星架没有相对转动，栽植臂壳体固结在栽植臂驱动轴上做取秧动作。等径凸轮和滚子杆组成等径凸轮机构，滚子杆为等径凸轮机构从动件，其上装有相对位置不变的两个滚子。等径凸轮转动时，其轮廓与两个滚子始终保持接触，通过滚子杆带动摇杆滑块运动，推秧杆就是滑块。采用圆柱齿轮机构、等径凸轮机构和摇杆滑块机构，将栽植臂驱动轴和主动圆柱齿轮的相对旋转运动转变成推秧杆的规律性直线往复运动，完成推秧。该机构能适应插秧机在任何转速下的作业。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水稻插秧机，具体涉及一种水稻插秧机行星轮系式分插机构的推秧栽植臂。
技术介绍
栽植臂和推秧装置的作用是将插秧机秧箱上的毯状秧苗撕开并将其推入田中的装置。目前，在国内外市场上出售的插秧机机行星轮系式分插机构栽植臂结构形式及其推秧装置传动原理一致，栽植臂与行星轮做取秧动作，栽植臂内的推秧装置做相对于栽植臂的直线往复运动由平面凸轮、拨叉、推秧杆和弹簧共同完成推秧动作，其结构形式简单，但不能适应不同的转速，特别是作业速度变化较大时，往往出现推秧结束时间提前或滞后，这是由于推秧的开始时间决定于凸轮的廓线，而推秧时间的长短则决定于弹簧的刚度。当插秧速度太慢时，推秧提前，反之推秧滞后，这都造成秧苗的直立度差，影响秧苗的返青。而一般情况不会更换弹簧，因此插秧机只能在一定的速度范围内作业，对速度的适应能力差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种等径凸轮式的插秧机强制推秧栽植臂，该机构能满足插秧机的插秧要求，并能适应插秧机在任何转速下的作业。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是本技术的栽植臂驱动轴即为分插机构行星轮轴，其上活套有主动圆柱齿轮，从动圆柱齿轮和等径凸轮都装在从动轴上，主动圆柱齿轮伸出栽植臂壳体外与分插机构行星架相牙嵌，与分插机构行星架没有相对转动，栽植臂壳体固结在栽植臂驱动轴上；等径凸轮和滚子杆组成等径凸轮机构，滚子杆为等径凸轮机构从动件，其上装有相对位置不变的两个滚子；等径凸轮转动时，等径凸轮的轮廓与两个滚子始终保持接触，滚子杆与摇杆滑块机构的叉形摇杆的一端相铰接，叉形摇杆支撑在栽植臂壳体的固定铰链点上，叉形...

【技术保护点】
一种等径凸轮式的插秧机强制推秧栽植臂，其特征在于：栽植臂驱动轴（１）即为分插机构行星轮轴，其上活套有主动圆柱齿轮（２），从动圆柱齿轮（６）和等径凸轮（５）都装在从动轴（４）上，主动圆柱齿轮（２）伸出栽植臂壳体（３）外与分插机构行星架（７）相牙嵌，与分插机构行星架（７）没有相对转动，栽植臂壳体（３）固结在栽植臂驱动轴（１）上；等径凸轮（５）和滚子杆（９）组成等径凸轮机构，滚子杆（９）为等径凸轮机构从动件，其上装有相对位置不变的两个滚子（８）；等径凸轮（５）转动时，等径凸轮（５）的轮廓与两个滚子（８）始终保持接触，滚子杆（９）与摇杆滑块机构的叉形摇杆（１０）的一端相铰接，叉形摇杆（１０）支撑在栽植臂壳体（３）的固定铰链点（１１）上，叉形摇杆（１０）的另一端与连杆（１２）相铰接，连杆（１２）的另一端与推秧杆（１３）相铰接，推秧杆（１３）就是滑块，推秧杆（１３）做直线往复运动，将秧针（１４）上秧苗推入田中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建能，林万换，赵雄，赵匀，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]

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