柔性抓取装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
柔性抓取装置
一种柔性抓取装置。
技术介绍
目前，没有柔性抓取装置，通常使用硬质的机械手抓取物品，如果物品比较脆弱，很容易在抓取过程中损坏物品。
技术实现思路
为了解决目前没有柔性抓取装置的问题，本专利技术提供一种柔性抓取装置。该柔性抓取装置可通过牵拉丝的牵拉使其向抓取方向弯曲，同时配合吸盘的吸力来抓取物品。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该柔性抓取装置由杆体、电机、触手、牵拉丝、抽气机、抽气管和吸盘组成，杆体为中空结构，触手安装在杆体的前端，电机安装在杆体的后端，触手由柔性材质制成，其抓取面设置一个或多个吸盘，吸盘的后端经抽气管与抽气机的抽气口连接，触手内设有一根或多根牵拉丝，牵拉丝的一端连接在触手的顶端，另一端连接在电机的转子上。本专利技术的有益效果是，使用柔性材质制成的触手配合其吸盘，可抓取各种质地脆弱的物品，方便快捷。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的纵剖面结构示意图。图中（1）电机，（2）抽气机，（3）牵拉丝，（4）抽气管，（5）杆体，（6）吸盘，（7）触手。具体实施方式该柔性抓取装置由杆体（5）、电机（1）、触手（7）、牵拉丝（3）、抽气机（2）、抽气管（4）和吸盘（6）组成，杆体为中空结构，触手安装在杆体的前端，电机安装在杆体的后端，触手由柔性材质制成，其抓取面设置一个或多个吸盘，吸盘的后端经抽气管与抽气机的抽气口连接，触手内设有一根或多根牵拉丝，牵拉丝的一端连接在触手的顶端，另一端连接在电机的转子上。以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能想到的变化，都应落入本申请的保护范围内。
【技术保护点】
一种柔性抓取装置，由杆体、电机、触手、牵拉丝、抽气机、抽气管和吸盘组成，其特征是：杆体为中空结构，触手安装在杆体的前端，电机安装在杆体的后端，触手由柔性材质制成，其抓取面设置一个或多个吸盘，吸盘的后端经抽气管与抽气机的抽气口连接，触手内设有一根或多根牵拉丝，牵拉丝的一端连接在触手的顶端，另一端连接在电机的转子上。
【技术特征摘要】
1.一种柔性抓取装置，由杆体、电机、触手、牵拉丝、抽气机、抽气管和吸盘组成，其特征是：杆体为中空结构，触手安装在杆体的前端，电机安装在杆体的后端，触手由柔性材...
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