一种生产线专用脱模机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种生产线专用脱模机，包括框式的机架，机架上设置有行走装置，行走装置上设置有升降单元，升降单元下端设置有连接框架，连接框架上相对的两个侧壁上分别设置有机械手。本实用新型专利技术本实用新型专利技术自动化程度高，脱模全过程自动完成，无需人为操控。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线专用脱模机
本技术属于加工设备领域，尤其是涉及一种适用于生产线的专用脱模机。
技术介绍
现有技术中，泡沫混凝土的加工生产线中，泡沫混凝土要经过模具制成大块的泡沫混凝土块，此加工过程中，对于成型后的毛坯料要进行脱掉模具，现有技术中的脱模不是很理想，生产效率需要进一步提高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种生产线专用脱模机，以解决泡沫混凝土生产中的脱模问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种生产线专用脱模机，包括框式的机架，机架上设置有行走装置，行走装置上设置有升降单元，升降单元下端设置有连接框架，连接框架上相对的两个侧壁上分别设置有机械手。进一步的，所述升降单元的下端分别与连接框架的相对设置的第一侧壁和第二侧壁的中部固接，第一侧壁和第二侧壁上分别设置有L型结构的机械手，机械手的竖直部的上部分别与第一侧壁和第二侧壁固接，机械手的水平部朝向相对的连接框架的侧壁延伸。进一步的，第一侧壁和第二侧壁上的机械手数量分别为两个，机械手对称设置在第一侧壁、第二侧壁的两端。进一步的，所述升降单元包括设置在所述行走装置上的第一电机，第一电机的输出轴上固接有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，第一从动齿轮固接在传动连接轴上，传动连接轴的两端通过联轴器分别与固接在行走装置上的传动箱连接，传动箱内设置有内螺纹组件，竖直设置的升降杆的上部设置有外螺纹，升降杆的上部与内螺纹组件螺纹配合，所述行走装置和机架上分别设置有通孔，升降杆与通孔间隙配合，升降杆的下端依次穿过行走装置和机架。进一步的，所述传动箱为蜗轮蜗杆传动箱，传动连接轴的两端通过联轴器分别与蜗杆连接，蜗杆与水平设置的蜗轮配合，蜗轮通过轴承固定在传动箱内，蜗轮内部设置有与升降杆的外螺纹配合的内螺纹。进一步的，所述升降单元包括升降杆，升降杆的下端固接有连接块，连接块的下部开设有开口朝下的U型槽，连接框架的侧壁中部嵌在U型槽内，连接框架与U型槽的侧壁之间通过螺栓固定。进一步的，所述行走装置包括设置有车轮的平板小车，平板小车上设置有自动驱动系统。进一步的，所述驱动系统包括第二电机，第二电机的输出轴固接有第二主动齿轮，第二主动齿轮通过链条与第二从动齿轮连接，第二从动齿轮固接在所述车轮的车轮轴上。进一步的，所述机架包括两个机架腿和设置在机架腿上端的水平设置的横梁，所述横梁上表面设置有两条平行的导轨，两个导轨之间的横梁上开设有第一开口，所述机械手设置在与导轨平行的两个连接框架的侧壁上。进一步的，所述行走装置和升降单元分别与控制器连接。相对于现有技术，本技术所述的一种生产线专用脱模机具有以下优势：(1)本技术自动化程度高，脱模全过程自动完成，无需人为操控；(2)本技术专用于全自动化生产线的脱模，提高生产效率，节能环保；(3)结构简单，设计巧妙，运行平稳，精确度高，脱模的成功率高；(4)安全可靠，维修方便，降低了生产成本。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例所述的行走机构和升降单元的结构示意图；图3为本技术实施例所述的连接框架和机械手的结构示意图。附图标记说明：1-机架；11-机架腿；12-横梁；121-导轨；122-第一开口；2-行走装置；21-平板小车；22-车轮；23-第二电机；24-第二主动齿轮；3-升降单元；31-第一电机；32-第一主动齿轮；33-第一从动齿轮；34-传动连接轴；35-传动箱；36-升降杆；4-连接框架；41-第一侧壁；42-第二侧壁；5-机械手；6-连接块；7-模具；71-直角折边；8-毛坯料；9-生产线。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1至图3所示，一种生产线专用脱模机，包括框式的机架1、行走装置2和升降单元3。行走装置2设置在机架1上，升降单元3设置在行走装置2上。机架1包括两个机架腿11和设置在机架腿11上端的水平设置的横梁12，横梁12上表面设置有两条平行的导轨121。两个导轨121之间的横梁12上开设有第一开口122。如图1和2所示，行走装置2包括设置有车轮22的平板小车21，平板小车21上设置有自动的驱动系统，给行走装置2提供动力。驱动系统包括第二电机23，第二电机23的输出轴的端部固接有第二主动齿轮24，第二主动齿轮24通过链条与第二从动齿轮连接，第二从动齿轮固接在车轮22的车轮22轴上。如图1和图2所示，升降单元3包括设置在平板小车21上的第一电机31，第一电机31的输出轴的端部固接有第一主动齿轮32，第一主动齿轮32与第一从动齿轮33啮合，第一从动齿轮33固接在传动连接轴34上，传动连接轴34的两端通过联轴器分别与固接在平板小车21上的传动箱35连接，传动箱35内设置有内螺纹组件，竖直设置的升降杆36的上部设置有外螺纹，升降杆36的上部与内螺纹组件螺纹配合。传动箱35为蜗轮蜗杆传动箱35，传动连接轴34的两端通过联轴器分别与蜗杆连接，蜗杆与水平设置的蜗轮配合，蜗轮通过轴承固定在传动箱35内，蜗轮内部设置有与升降杆36的外螺纹配合的内螺纹。平板小车21和机架1上分别设置有通孔，升降杆36与通孔间隙配合，升降杆36的下端依次穿过行走装置2和机架1。升降杆36的下端固接有连接块6，连接块6的下部开设有开口朝下的U型槽，连接框架4的侧壁中部嵌在U型槽内，连接框架4与U型槽的侧壁之间通过螺栓固定。升降杆36的下端通过连接块6分别与连接框架4的相对设置的第一侧壁41和第二侧壁42的中部固接，第一侧壁41和第二侧壁42上分别设置有L型结构的机械手5，机械手5的竖直部的上部分别与第一侧壁41和第二侧壁42固接，机械手5的水平部朝向相对的连接框架4的侧壁延伸。第一侧壁41和第二侧壁42上的机械手5数量分别为两个，机械手5对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生产线专用脱模机，其特征在于：包括框式的机架(1)，机架(1)上设置有行走装置(2)，行走装置(2)上设置有升降单元(3)，升降单元(3)下端设置有连接框架(4)，连接框架(4)上相对的两个侧壁上分别设置有机械手(5)。

【技术特征摘要】
1.一种生产线专用脱模机，其特征在于：包括框式的机架(1)，机架(1)上设置有行走装置(2)，行走装置(2)上设置有升降单元(3)，升降单元(3)下端设置有连接框架(4)，连接框架(4)上相对的两个侧壁上分别设置有机械手(5)。2.根据权利要求1所述的生产线专用脱模机，其特征在于：所述升降单元(3)的下端分别与连接框架(4)的相对设置的第一侧壁(41)和第二侧壁(42)的中部固接，第一侧壁(41)和第二侧壁(42)上分别设置有L型结构的机械手(5)，机械手(5)的竖直部的上部分别与第一侧壁(41)和第二侧壁(42)固接，机械手(5)的水平部朝向相对的连接框架(4)的侧壁延伸。3.根据权利要求2所述的生产线专用脱模机，其特征在于：第一侧壁(41)和第二侧壁(42)上的机械手(5)数量分别为两个，机械手(5)对称设置在第一侧壁(41)、第二侧壁(42)的两端。4.根据权利要求1所述的生产线专用脱模机，其特征在于：所述升降单元(3)包括设置在所述行走装置(2)上的第一电机(31)，第一电机(31)的输出轴上固接有第一主动齿轮(32)，第一主动齿轮(32)与第一从动齿轮(33)啮合，第一从动齿轮(33)固接在传动连接轴(34)上，传动连接轴(34)的两端通过联轴器分别与固接在行走装置(2)上的传动箱(35)连接，传动箱(35)内设置有内螺纹组件，竖直设置的升降杆(36)的上部设置有外螺纹，升降杆(36)的上部与内螺纹组件螺纹配合，所述行走装置(2)和机架(1)上分别设置有通孔，升降杆(36)与通孔间隙配合，升降杆(36)的下端依次穿过行走装置(2)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昱兴，周光耀，
申请(专利权)人：武威市津威环境科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62