一种轨道板脱模吊装机及轨道板预制系统技术方案

本发明专利技术涉及脱模装置领域，公开一种轨道板脱模吊装机及轨道板预制系统，轨道板脱模吊装机包括主体吊架、设置于主体吊架的顶升装置以及电连接于顶升装置的控制系统，顶升装置包括顶升液压缸，顶升液压缸的顶出方向向上，控制系统中设有用于控制顶升液压缸同步伸出或收回的同步阀，轨道板脱模吊装机设置有在顶升液压缸中用于换向和调节流量的电磁阀，电磁阀通过控制系统控制，控制系统还包括感应顶升液压缸的位移的位移传感器以及感应顶升液压缸的压力的压力传感器。本发明专利技术的轨道板脱模吊装机及轨道板预制系统生产轨道板预制件时不易损坏轨道板。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道板脱模吊装机及轨道板预制系统
本专利技术涉及脱模装置领域，具体而言，涉及一种轨道板脱模吊装机及轨道板预制系统。
技术介绍
CRTSⅢ型先张法轨道板是我国自主研发的具有自主知识产权的高铁轨道板最新成果，其结构先进、工艺复杂、尺寸精度要求高，根据《高速铁路CRTSⅢ型板式无砟轨道先张法预应力混凝土轨道板暂行技术条件》(TJ/GW118-2013)要求，轨道板脱模时应保持各起吊点受力均匀，位移同步，防止损伤轨道板边角和预埋套管周边混凝土。因此，轨道板脱模时的各点受力均匀性和位移同步率，直接影响到脱模后板体的质量。CRTSⅢ型先张法轨道板分体式模型是一种底模固定在台座上，端侧模可分离组合的模型，本专利技术所描述的脱模过程为轨道板连同端侧模与底模的分离。传统的脱模方式为千斤顶人工顶升结合钢丝绳吊装，轨道板脱模前先将四个千斤顶放置在模具底部相对应的起吊套管位置处，然后四人同时操作千斤顶顶升侧模使轨道板顶面与底模分离，同时在分离的缝隙处塞入垫木保持间隙，然后采用大锤敲击灌注穴模使之与轨道板分离，最后在侧模上四个吊点处挂入钢丝绳吊运轨道板，完成脱模作业。此种方式全程人工操作，费时费力；千斤顶放置位置无法完全与设计顶升位置一致，易导致各受力点偏移，影响受力效果；千斤顶顶升时只能通过人工喊口号的方式保持顶升同步，无法保证各受力点的顶升同步率，易导致各点受力不均，在起吊套管周边处产生可见裂纹，损伤轨道板边角和预埋套管周边混凝土；敲击灌注穴模使之与轨道板分离的方式极易损坏灌注穴模和轨道板灌浆孔。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轨道板脱模吊装机，其能够通过自动化控制脱模，并且不易损坏轨道板。本专利技术的另一目的在于提供一种轨道板预制系统，其脱模吊装操作通过自动化实现，并且不易损坏轨道板。本专利技术的实施例是这样实现的：一种轨道板脱模吊装机，其包括主体吊架、设置于主体吊架的顶升装置以及电连接于顶升装置的控制系统，顶升装置包括顶升液压缸，顶升液压缸的顶出方向向上，控制系统中设有用于控制顶升液压缸同步伸出或收回的同步阀，轨道板脱模吊装机设置有在顶升液压缸分别中连接设置有用于换向和调节流量的有电磁阀，电磁阀通过控制系统控制，控制系统还包括连接于感应顶升液压缸的位移的位移传感器以及和以及感应顶升液压缸的压力的压力传感器。在本专利技术较佳的实施例中，上述轨道板脱模吊装机的主体吊架包括同一水平上间隔设置的两个第一横梁和同一水平上间隔设置的两个第一纵梁，第一横梁和第一纵梁共同形成矩形框架，两个第一横梁的两端分别设置有顶升装置。在本专利技术较佳的实施例中，上述轨道板脱模吊装机还包括顶出装置，顶出装置包括顶出液压缸，顶出液压缸的施力方向向下，顶出液压缸与控制系统电连接。在本专利技术较佳的实施例中，上述轨道板脱模吊装机的两个第一横梁之间设置有第二横梁，第二横梁平行于第一横梁，三个顶出装置在第二横梁上间隔设置。在本专利技术较佳的实施例中，上述轨道板脱模吊装机的主体吊架还包括第二纵梁，第二纵梁设置于两个第一纵梁之间且平行于第一纵梁，第二横梁、第一纵梁以及第二纵梁均为双梁结构，第二横梁、第一纵梁以及第二纵梁的交接处形成容置空间，三个顶出装置分别设置于容置空间内。在本专利技术较佳的实施例中，上述轨道板脱模吊装机的顶升装置还包括固定组件，固定组件包括连接杆和固定部，顶升液压缸设置于固定部，连接杆的一端连接于固定部，连接杆的另一端可转动地连接于主体吊架。在本专利技术较佳的实施例中，上述轨道板脱模吊装机的顶升装置还包括横移液压缸，横移液压缸的一端可转动地设置于主体吊架，横移液压缸的另一端可转动地连接于连接杆。在本专利技术较佳的实施例中，上述轨道板脱模吊装机还包括夹持装置，夹持装置包括可转动地连接于主体吊架的挂钩。在本专利技术较佳的实施例中，上述轨道板脱模吊装机的夹持装置还包括挂钩液压缸，挂钩液压缸的两端分别连接至第一横梁和挂钩，挂钩液压缸电连接于控制系统以控制挂钩转动。一种轨道板预制系统，其包括预制模具和上述轨道板脱模吊装机。本专利技术实施例的有益效果是：轨道板脱模吊装机采用设置有顶升装置的主体吊架结合控制系统进行智能化脱模，四个顶升液压缸可通过遥控器远程控制电磁阀来进行具体行为的控制，并在同步阀的作用下，在起板时控制四个顶升液压缸同步顶升，使各点受力均匀，且外置位移传感器，自动监控各点顶升同步情况，实时调整电磁阀开度，可实时控制液压缸顶升速度，保证脱模过程中各点位移同步。实现了轨道板脱模的自动化与精确化，省时省力，消除了因人工手动操作产生的误差影响，同步阀及位移传感器的设置保证了顶升过程中各点受力均匀与位移同步，可有效消除因各受力点受力不均、位移不同步而产生的掉角、掉块以及起吊套管处出现的可见裂纹。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例中轨道板脱模吊装机的第一侧视角示意图；图2为本专利技术实施例中轨道板脱模吊装机的第二侧视角示意图；图3为本专利技术实施例中轨道板脱模吊装机的顶升装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例中轨道板脱模吊装机的夹持装置的机构示意图；图5为本专利技术实施例中轨道板脱模吊装机的液压控制原理图。图标：100-轨道板脱模吊装机；110-主体吊架；130-顶升装置；150-顶出装置；140-夹持装置；160-控制系统；111-第一横梁；112-第二横梁；113-第一纵梁；114-第二纵梁；115-容置空间；116-吊挂部；117-第一吊架支腿；118-第二吊架支腿；119-第一支撑部；120-第二支撑部；131-顶升液压缸；132-固定组件；133-第一基板；134-第二基板；135-连接杆；136-固定部；137-固定杆；138-横移液压缸；139-转动部；141-第三基板；142-挂钩；143-挂钩液压缸；151-顶出液压缸；161-液压站；162-同步阀；163-电磁阀；165-位移传感器；166-压力继电器；167-电动机；168-低噪音叶片泵。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道板脱模吊装机，其特征在于，其包括主体吊架、设置于所述主体吊架的顶升装置以及电连接于所述顶升装置的控制系统，所述顶升装置包括顶升液压缸，所述顶升液压缸的顶出方向向上，所述控制系统中设有用于控制顶升液压缸同步伸出或收回的同步阀，所述轨道板脱模吊装机设置有在所述顶升液压缸中用于换向和调节流量的电磁阀，所述电磁阀通过所述控制系统控制，所述控制系统还包括感应所述顶升液压缸的位移的位移传感器以及感应所述顶升液压缸的压力的压力传感器。

【技术特征摘要】
1.一种轨道板脱模吊装机，其特征在于，其包括主体吊架、设置于所述主体吊架的顶升装置以及电连接于所述顶升装置的控制系统，所述顶升装置包括顶升液压缸，所述顶升液压缸的顶出方向向上，所述控制系统中设有用于控制顶升液压缸同步伸出或收回的同步阀，所述轨道板脱模吊装机设置有在所述顶升液压缸中用于换向和调节流量的电磁阀，所述电磁阀通过所述控制系统控制，所述控制系统还包括感应所述顶升液压缸的位移的位移传感器以及感应所述顶升液压缸的压力的压力传感器。2.根据权利要求1所述的轨道板脱模吊装机，其特征在于，所述主体吊架包括同一水平上间隔设置的两个第一横梁和同一水平上间隔设置的两个第一纵梁，所述第一横梁和所述第一纵梁共同形成矩形框架，两个所述第一横梁的两端分别设置有所述顶升装置。3.根据权利要求2所述的轨道板脱模吊装机，其特征在于，所述轨道板脱模吊装机还包括顶出装置，所述顶出装置包括顶出液压缸，所述顶出液压缸的顶出方向向下，所述顶出液压缸与所述控制系统电连接。4.根据权利要求3所述的轨道板脱模吊装机，其特征在于，两个所述第一横梁之间设置有第二横梁，所述第二横梁平行于所述第一横梁，三个所述顶出装置在所述第二横梁上间隔设置。5.根据权利要求4所述的轨道板脱模吊装机，其特征在于，所述主体吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，曾鸣，王伟，俞军，田萌年，陈天锋，萨峰，陈英杰，王小鹏，尚亚晖，刘继仁，宓皓，张瑞诚，杨期正，黄广洪，
申请(专利权)人：中铁十一局集团桥梁有限公司，中铁十一局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36