【技术实现步骤摘要】
热加工用的机械手
本专利技术涉及一种热加工用的机械手。
技术介绍
生产过程中,很多物件需要经过高温加工,而这些高温物件需要转运并对其进行进一步加工,即需要一些工具来夹持,传统工艺中,采用机械手抓取等,而传统工艺中使用的机械手存在一些弊端,其使用了石棉,在长期的使用过程中,容易脱落且带有粉末,容易造成部件损坏;也由于热加工时,会有水蒸气往上升,不适宜在热加工上设置照明装置,如果在离热加工装置较远的地方,照明效果又没那么好;常用的机械手由于没有设置有防滑装置而导致夹持不稳,对要加工的零件进行损坏。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种该热加工用的机械手操作简单,结构合理,具有照明、防滑、抗热效果的热加工用的机械手。为解决上述问题,本专利技术采用如下技术方案:一种热加工用的机械手,包括有底座,包括有机械手臂、机械手指和钢丝绳,所述机械手臂设置有机械手臂一和机械手臂二,所述机械手臂一与机械手臂二通过转轴连接,所述机械手指设置有一个以上,机械手指较多可以在多角度夹持,夹持较稳,所述各个机械手指皆设置有支撑部和夹持部,夹持部通过钢丝绳聚拢就会使夹持部夹紧,达到夹住要加工物品的效果,支撑部是配合回形弹簧把夹持部弄回没有夹持物品的状态提供固定性,所述钢丝绳通过扣环与机械手臂固定连接,所述钢丝绳另一端通过机械手臂上的转轴连接有电机,所述钢丝绳一端沿着机械手臂分别与各个机械手指活动连接,所述钢丝绳另一端连接有电机,所述电机与钢丝绳电性连接,通过电机来提供控制钢丝绳的聚拢和松开的动力,所述机械手臂上设置有射灯,所述射灯通过转动盘与机械手臂活动连接,通过转动盘调整射灯照 ...
【技术保护点】
一种热加工用的机械手,其特征在于:包括有机械手臂、机械手指和钢丝绳,所述机械手臂设置有机械手臂一和机械手臂二,所述机械手臂一与机械手臂二通过转轴活动连接,所述机械手指设置有一个以上,所述各个机械手指皆设置有支撑部和夹持部,所述钢丝绳通过扣环与机械手臂固定连接,所述机械手臂与机械手指固定连接,所述钢丝绳一端沿着机械手臂分别与各个机械手指活动连接,所述钢丝绳另一端连接有电机,所述电机与钢丝绳电性连接,所述机械手臂上设置有射灯,所述射灯通过转动盘与机械手臂活动连接,所述各个机械手指的支撑部和夹持部间的弯曲部皆设置有回形弹簧,所述支撑部与夹持部通过回形弹簧活动连接,所述各个机械手指夹持部的捉取面皆设置有卡齿,所述各个机械手指的夹持部上皆覆盖有石墨粉。
【技术特征摘要】
1.一种热加工用的机械手,其特征在于:包括有机械手臂、机械手指和钢丝绳,所述机械手臂设置有机械手臂一和机械手臂二,所述机械手臂一与机械手臂二通过转轴活动连接,所述机械手指设置有一个以上,所述各个机械手指皆设置有支撑部和夹持部,所述钢丝绳通过扣环与机械手臂固定连接,所述机械手臂与机械手指固定连接,所述钢丝绳一端沿着机械手臂分别与各个机械手指活动连接,所述钢丝绳另一端连接有电机,所述电机与钢丝绳电性连接,所述机械手臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:黑龙江万向鹏程科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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