带防护罩的自动导引车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带防护罩的自动导引车，包括车头，车头的上方设有车载插接口和显示屏，还包括防护罩；防护罩的一侧铰接在车头的上方，防护罩的覆盖面积大于车载插接口和显示屏布设位置的面积；所述防护罩设有透明的内片，内片的位置与显示屏布设位置适配。本实用新型专利技术的有益效果是：可以对车载的插接口和显示器实现保护，同时不会妨碍这些插接口的使用功能。

【技术实现步骤摘要】
带防护罩的自动导引车
本技术属于自动化设备领域，具体是一种带防护罩的自动导引车。
技术介绍
在自动化程度较高的生产企业里，已经开始采用自动导引车为生产线工位送料。自动导引车往来于仓库和工位两个目的地之间，在到达目的地后需要操作人员通过车身上的操控键进行设定下一目的地、启动等操控，需要在车载电池电量低于预设值时通过车身上的插座连接市电进行充电，需要通过车身上的液晶屏显示车身状况，需要通过缆线接口连接电脑进行行车程序的修改和升级，等等。为了方便装载和通行，这种自动导引车通常车身被设计的很低，而车身上设置的这些与外界连通的插接口和显示屏都会集中设置在车头的上方，以便操作。然而由于这种小车要穿梭在生产线旁，很难避免被上方落下的工件、工具等掉落物击到。如果被较重的掉落物击中，车载的这些插接口和显示屏就可能被击伤甚至损坏，导致小车局部故障无法正常使用。中国专利文献CN205059457U，于2016年3月2日公开了“车载隐藏式LED显示屏”，通过将LED显示屏固定于框架内，并在框架的两侧边设置伸缩机构，框架下部与底座间通过长孔件铰接，并在底座上设置锁紧机构和防护罩，锁紧机构包括具有卡嘴的定位组件和定位柱，防护罩通过涡轮电机驱动其在底座上作180º翻转运动。在自动导引车中，为了保持其通过性，无法将车载插接口和显示屏升高，因此无法用该技术方案解决自动导引车车载插接口与显示屏的保护问题。
技术实现思路
针对前述问题，本技术提供一种带防护罩的自动导引车，可以对车载的插接口和显示器实现保护，同时不会妨碍这些插接口的使用功能。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种带防护罩的自动导引车，包括车头，车头的上方设有车载插接口和显示屏，还包括防护罩；防护罩的一侧铰接在车头的上方，防护罩的覆盖面积大于车载插接口和显示屏布设位置的面积；所述防护罩设有透明的内片，内片的位置与显示屏布设位置适配。本方案在小车的车头上设计了一个铰接的防护罩，防护罩可翻转，以实现打开和关闭的功能；防护罩的面积足够大，可以覆盖车载插接口和显示屏布设位置的面积，以满足防护的要求；防护罩的中间部分为透明的内片，位置与即使是防护罩处于关闭状态，使用者依然能够透过透明的内片观察到显示屏的显示内容，以便随时掌握由显示屏显示出来的小车运行状况。防护罩内片的材质宜选用具有一定强度的透明材质，例如聚丙烯。经过这样设计的防护罩，关闭时既可以保护车载插接口和显示屏不被掉落物击伤，又能够保持显示屏的可视，打开时不会妨碍车载插接口的使用功能。作为优选，所述车头的上方为平面，平面上设有下凹的设备槽，车载插接口和显示屏设于设备槽的底面，所述防护罩的形状与设备槽的形状适配，内片设于防护罩的上端，当防护罩处于闭合状态时防护罩适配的扣合在设备槽内，内片的上端面与车头上方的平面齐平。为了尽可能利用小车顶面的装载功能，保持车头上方的平整，本方案在车头上方设计了下凹的设备槽，将车载插接口和显示屏均设计在设备槽内，而将防护罩适配的设计成扣合在设备槽上，内片顶面作为防护罩的上端面，在扣合状态下与车头上方的平面齐平。使小车在正常装载行驶时，保持一个可供利用的平面。作为优选，所述防护罩设有刚性的外圈，所述内片固定于外圈内。为了提升防护罩的防护效果，本方案为防护罩设计了刚性的外圈，透明的内片可以固定在外圈内。外圈可以采用钢材、铝材等材质，通过螺纹连接、铆接、插接等方式与内片固定在一起，两者还可以单独更新。作为优选，所述防护罩的外圈的左右两侧均与一个C形支杆的端部固定，C形支杆的另一端铰接在设备槽的后端；所述设备槽两侧的后端均固定有L形的安装座，安装座的一面与设备槽的后端固定，另一面设有铰接孔；铰接孔内可转动的套接有铰链销，铰链销还与C形支杆上设有的铰接口转动连接；铰链销的两端均以Ω形卡簧固封。以铰链销穿过铰接孔的方式来连接两个铰接件，装配更简单，维修更新更方便。Ω形卡簧将两铰接件的轴向限位，使其不会脱位。如果需要拆开就需要工具先将Ω形卡簧取下，避免了非专业人员的随意拆装可能导致的小车损坏，保持小车维护作业的专业性。作为优选，所述防护罩沿铰接轴翻转的最大位置，为防护罩的重心位于铰接轴的后侧。这样设计，可以使防护罩在翻转至打开状态时自动保持状态，方便使用者操作车载插接口和显示屏。作为优选，当防护罩沿铰接轴翻转至最大位置时，所述外圈的底边与车头上方的平面搭接。在外圈的底边与车头上方的平面搭接时，防护罩的长度方向与车头上方平面处于斜向相交，防护罩向后倾，类似汽车前挡风玻璃的状态，此状态可以使打开状态的防护罩的上边缘处于空中，方便使用者快速抓取，使防护罩可以被快速闭合。作为优选，所述防护罩的外圈的下侧面上沿边固定有一圈橡胶垫圈。当防护罩关闭时，橡胶垫圈处于防护罩与小车车身之间，起到缓冲作用，在一定程度上也能消减掉落物对小车车身和设备槽内的车载设备的损伤。作为优选，所述外圈的上端面的前侧边上固定有拉手。拉手可以使操作人员快速打开防护罩进行操作，有助于提高操作效率。作为优选，所述车头的上方还设有凸出的紧急断电按钮，紧急断电按钮与小车内设的紧急断电电路实现电连接。紧急断电按钮可以在紧急时刻快速切断全车电源，确保安全。综上所述，本技术的有益效果是：可以对车载的插接口和显示器实现保护，同时不会妨碍这些插接口的使用功能。附图说明图1是本技术的结构示意图，图2是防护罩的结构示意图，图3是图2的侧视图，图4是防护罩与车头铰接部位的放大示意图。其中：1车头，2防护罩，3安装座，4铰链销，5Ω形卡簧，11设备槽，12紧急断电按钮，21内片，22外圈，23C形支杆，24橡胶垫圈，25拉手；带箭头的圆弧所示为防护罩的翻起范围。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术做进一步的描述。如图1所示的实施例，为一种带防护罩的自动导引车。该自动导引车包括车头1，车头上铰接有防护罩2。车头略向前倾斜，车头的上方为平面，平面上设有下凹的设备槽11，设备槽的形状类似矩形，车载插接口和显示屏设于设备槽的底面。车头前端的位置还凸起的设有紧急断电按钮12，紧急断电按钮被设置为醒目的红色，内部与小车内设的紧急断电电路实现电连接，紧急情况下按压紧急断电按钮可以切断全车电路以保持安全。如图2、图3所示，防护罩的主体包括外轮廓形状与设备槽开口形状匹配的外圈22，外圈的材质为钢材；外圈的内部通过螺丝紧固有透明材质的内片21，本例的内片选用的是聚丙烯材质，轻薄透明还具备相当的强度，足以抵抗一般的掉落物的撞击。外圈的后端左右两侧均与一个C形支杆23的一端固定。C形支杆的另一端铰接在设备槽的后端；设备槽两侧的后端均固定有L形的安装座3，安装座的一个安装面与设备槽的后端固定，另一个安装面设有铰接孔；铰接孔内可转动的套接有铰链销4，铰链销还与C形支杆上设有的铰接口转动连接；铰链销的两端均以Ω形卡簧5固封。如图1所示，防护罩可在左侧的实线位置实现对设备槽的关闭，也可以沿铰接轴翻转至虚线的右侧最大位置，充分暴露设备槽。当防护罩翻转至最大打开位置时，防护罩的重心位于铰接轴的后侧，并因重力原因，使外圈的底边与车头上方的平面搭接，让防护罩如汽车前挡风玻璃一般侧立在小车车身上。此时操作者就可以对设备槽内的车载设备进行操作。防护罩的外圈的下侧面上沿边固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带防护罩的自动导引车，包括车头（1），车头的上方设有车载插接口和显示屏，其特征是，还包括防护罩（2）；防护罩的一侧铰接在车头的上方，防护罩的覆盖面积大于车载插接口和显示屏布设位置的面积；所述防护罩设有透明的内片（21），内片的位置与显示屏布设位置适配。

【技术特征摘要】
1.一种带防护罩的自动导引车，包括车头（1），车头的上方设有车载插接口和显示屏，其特征是，还包括防护罩（2）；防护罩的一侧铰接在车头的上方，防护罩的覆盖面积大于车载插接口和显示屏布设位置的面积；所述防护罩设有透明的内片（21），内片的位置与显示屏布设位置适配。2.根据权利要求1所述的一种带防护罩的自动导引车，其特征是，所述车头的上方为平面，平面上设有下凹的设备槽（11），车载插接口和显示屏设于设备槽的底面，所述防护罩的形状与设备槽的形状适配，内片设于防护罩的上端，当防护罩处于闭合状态时防护罩适配的扣合在设备槽内，内片的上端面与车头上方的平面齐平。3.根据权利要求2所述的一种带防护罩的自动导引车，其特征是，所述防护罩设有刚性的外圈（22），所述内片固定于外圈内。4.根据权利要求3所述的一种带防护罩的自动导引车，其特征是，所述防护罩的外圈的左右两侧均与一个C形支杆（23）的端部固定，C形支杆的另一端铰接在设备槽的后端；设备槽两侧的后端均固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正刚，任海军，杨永帅，刘绪乐，马腾飞，陈步遥，
申请(专利权)人：杭州新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33