农机自动导航驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种农机自动导航驾驶系统，包括触摸屏、车轮角度传感器、电磁液压阀、北斗信号接收机、卫星天线、电台天线、脚踏开关和数据处理装置，所述数据处理装置包括保存预存虚拟SIM卡信息的存储单元、通过虚拟SIM卡接入移动通讯网络的移动通讯单元、及用于获取服务器分配的虚拟SIM卡信息的控制单元，所述触摸屏的外围设置有固定框，所述触摸屏的上方设置有可透视玻璃，所述固定框设置有与所述触摸屏相适配的第一滑动凹槽，及与所述可透视玻璃相适配的第二滑动凹槽，所述第一滑动凹槽的底部设置有驱动组件，所述固定框的前侧设置有定位孔单元。本实用新型专利技术的智能化程度高、触摸屏高度可调节、通过保存和预存的SIM卡信息替换实体的SIM卡。

【技术实现步骤摘要】
农机自动导航驾驶系统
本技术涉及农机
，尤其涉及一种农机自动导航驾驶系统。
技术介绍
近几年，随着我国航天工业的发展及北斗系统的逐渐完善，精确导航系统在农业上的应用也越来越受到相关行业的重视，特别是近两年，在农机上应用的导航产品呈爆发式增长，在技术上也趋于成熟。传统的农机是通过驾驶员手动操作，在田间作业时，通常是依靠驾驶员的感官判断农机的位置、速度和行驶方向。对于面积大距离长的地块，需要驾驶员在操作的工程中精力集中，不断调整方向盘来保证农机按照理想的路线行驶。在农忙季节，往往需要夜间作业，这是仅靠驾驶员的感官和经验判断，就很难准确判断并控制农机严格按照预定的路线完成农业操作，同时增加驾驶员的工作强度和危险系数。现今基于北斗卫星导航的农机自动驾驶技术已经普遍的应用于农业操作，但在地头或田间有障碍物的时候仍需要手动操作，智能化程度不高。由于驾驶员的身高不同，用于驾驶员操作监控的触摸屏就需要调节到与驾驶员相适配的高度位置，以便于操作。现今的无线传输设备也广泛应用于农机自动驾驶技术中，进行信息的传输和接收以实现远程操控。农机工作地域广，通常需要跨省作业，这样无线传输设备就需要接入到不同的网络中，此时其配置的出发地SIM卡就可能面临漫游流量、漫游及长途通话等昂贵资费，还可能面临由于通讯制式不统一而无法使用的情况。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种农机自动导航驾驶系统，使其更具有农业生产中的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术目的在于提供一种农机自动导航驾驶系统，以解决现有技术中的智能化程度不高、触摸屏高度不可调节、数据传输装置产生的费用高及无法使用的问题。本技术的一种农机自动导航驾驶系统，包括触摸屏、车轮角度传感器、电磁液压阀、北斗信号接收机、卫星天线、电台天线和脚踏开关，还包括数据处理装置，所述数据处理装置包括用于保存预存的以及从服务器获取的虚拟SIM卡信息的存储单元、通过所述存储单元中的虚拟SIM卡接入移动通讯网络的移动通讯单元、及用于获取服务器分配的虚拟SIM卡信息的控制单元，所述触摸屏的外围设置有固定框，所述触摸屏的上方水平设置有容置于所述固定框内的可透视玻璃，所述固定框的左右两侧的内侧边设置有与所述触摸屏相适配的第一滑动凹槽，及与所述可透视玻璃相适配的第二滑动凹槽，所述可透视玻璃沿所述第二滑动凹槽滑动，所述第一滑动凹槽的底部设置有推动所述触摸屏沿所述第一滑动凹槽滑动的驱动组件，所述固定框的前侧均匀设置有与所述第一滑动凹槽贯通的定位孔单元，所述控制单元电性连接有所述触摸屏、车轮角度传感器、电磁液压阀、北斗信号接收机、移动通讯单元、存储单元和脚踏开关，所述卫星天线和所述电台天线电性连接所述北斗信号接收机。进一步地，每个所述定位孔单元包括相邻的两个定位孔，所述定位孔单元中容置有与其相适配的U型定位销。进一步地，所述第一滑动凹槽沿所述固定框左右方向延伸的槽深大于所述第二滑动凹槽沿所述固定框左右方向延伸的槽深。进一步地，所述驱动组件包括驱动液压阀和驱动液压缸，所述驱动液压阀设置在所述驱动液压缸的油路上并与所述控制单元电性连接。进一步地，所述控制单元还电性连接有压力传感器，所述压力传感器检测农机转向系统液压油的压力信息并向所述控制单元传递，所述控制单元根据压力传感器的信息输入切换对电磁液压阀控制的启停，所述电磁液压阀连接在转向液压缸的油路上。进一步地，所述触摸屏的外围与所述固定框连接的部位设置有防震组件。进一步地，所述控制单元电性连接有姿态纠偏组件。进一步地，所述控制单元为ECU。进一步地，所述ECU电性连接照明单元和用于检测所述ECU内部温度的温度传感器。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：1、通过设置有数据处理装置，数据处理模块包括存储单元、移动通讯单元和控制单元，通过存储单元中预存的虚拟SIM卡信息连接到远程客户端，获取远程SIM卡信息并存储，替换实体SIM卡，降低成本，实现远程操控；2、通过设置有固定框，固定框上设置有与触摸屏适配的第一滑动凹槽，可实现根据不同驾驶员的需求调整高度，固定框上还设置有与可透视玻璃适配的第二滑动凹槽，通过可透视玻璃可实现在未操作时实现对触摸屏的保护；3、通过设置有定位孔单元，定位孔单元中容置有与其相适配的U型定位销，可实现在触摸屏相对固定框的位置不会发生位移改变；4、通过设置有防震组件，防震组件设置于触摸屏与固定框连接的部位，农机在操作的过程中会产生一定的颠簸，防震组件一定程度上降低了触摸屏的震动，延长了触摸屏的使用寿命。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的结构框图；图2是本技术的结构示意图。以上附图中：1、触摸屏；2、车轮角度传感器；3、电磁液压阀；4、卫星天线、5、电台天线；6、脚踏开关；7、控制单元；8、移动通讯单元；9、存储单元；10、固定框；11、可透视玻璃；12、定位孔单元；13、转向液压缸；14、驱动液压阀；15、驱动液压缸；16、北斗信号接收机；17、姿态纠偏组件；18、U型定位销；19、压力传感器；20、温度传感器；21、照明单元；22、第一滑动凹槽；23、第二滑动凹槽。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。结合图1和图2所示，本技术的一种农机自动导航驾驶系统，包括触摸屏1、车轮角度传感器2、电磁液压阀3、北斗信号接收机16、卫星天线4、电台天线5、脚踏开关6和数据处理装置。所述数据处理装置包括用于保存预存的以及从服务器获取的虚拟SIM卡信息的存储单元9、通过所述存储单元9中的虚拟SIM卡接入移动通讯网络的移动通讯单元8、及用于获取服务器分配的虚拟SIM卡信息的控制单元7。首先所述移动通讯单元8通过预存的虚拟SIM卡接入移动通讯网络；进而所述控制单元7利用所接入的移动通讯网络连接到服务器，再接收服务器分配的虚拟SIM卡信息；最后所述控制单元7通过移动通讯单元8和获取的虚拟SIM卡信息进行本地鉴权，接入移动通讯网络，实现远程操控，同时降低成本。所述控制单元7为ECU，所述ECU电性连接有所述触摸屏1、车轮角度传感器2、电磁液压阀3、北斗信号接收机16、移动通讯单元8、存储单元9和脚踏开关6，所述卫星天线4和所述电台天线5电性连接所述北斗信号接收机16。所述卫星天线4和所述电台天线5将接收到的信息传递至北斗信号接收机16，通过数据处理得到农机的定位信息，北斗信号接收机16将定位信息传送至ECU。ECU和触摸屏1完成信息交互，通过触摸屏1向ECU输入预设的路线信息，触摸屏1也能直观的接收ECU得到的数据，将农机的位置、速度、方向、实际行驶路线与预设路线的偏差进行显示。所述ECU电性连接有姿态纠偏组件17，进行对试剂驾驶路线相对于预设路线的偏差进行纠正。农机具有手动和自动的切换功能，可通过所述脚踏开关6实现。所述ECU电性连接照明单元21，农机经常进行夜间作业，驾驶员的视线范围有限，操作的危险系数高，通过增加照明单元21，可以扩大驾驶员的视线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农机自动导航驾驶系统，包括触摸屏、车轮角度传感器、电磁液压阀、北斗信号接收机、卫星天线、电台天线和脚踏开关，其特征在于：还包括数据处理装置，所述数据处理装置包括用于保存预存的以及从服务器获取的虚拟SIM卡信息的存储单元、通过所述存储单元中的虚拟SIM卡接入移动通讯网络的移动通讯单元、及用于获取服务器分配的虚拟SIM卡信息的控制单元，所述触摸屏的外围设置有固定框，所述触摸屏的上方水平设置有容置于所述固定框内的可透视玻璃，所述固定框的左右两侧的内侧边设置有与所述触摸屏相适配的第一滑动凹槽，及与所述可透视玻璃相适配的第二滑动凹槽，所述可透视玻璃沿所述第二滑动凹槽滑动，所述第一滑动凹槽的底部设置有推动所述触摸屏沿所述第一滑动凹槽滑动的驱动组件，所述固定框的前侧均匀设置有与所述第一滑动凹槽贯通的定位孔单元，所述控制单元电性连接有所述触摸屏、车轮角度传感器、电磁液压阀、北斗信号接收机、移动通讯单元、存储单元和脚踏开关，所述卫星天线和所述电台天线电性连接所述北斗信号接收机。

【技术特征摘要】
1.一种农机自动导航驾驶系统，包括触摸屏、车轮角度传感器、电磁液压阀、北斗信号接收机、卫星天线、电台天线和脚踏开关，其特征在于：还包括数据处理装置，所述数据处理装置包括用于保存预存的以及从服务器获取的虚拟SIM卡信息的存储单元、通过所述存储单元中的虚拟SIM卡接入移动通讯网络的移动通讯单元、及用于获取服务器分配的虚拟SIM卡信息的控制单元，所述触摸屏的外围设置有固定框，所述触摸屏的上方水平设置有容置于所述固定框内的可透视玻璃，所述固定框的左右两侧的内侧边设置有与所述触摸屏相适配的第一滑动凹槽，及与所述可透视玻璃相适配的第二滑动凹槽，所述可透视玻璃沿所述第二滑动凹槽滑动，所述第一滑动凹槽的底部设置有推动所述触摸屏沿所述第一滑动凹槽滑动的驱动组件，所述固定框的前侧均匀设置有与所述第一滑动凹槽贯通的定位孔单元，所述控制单元电性连接有所述触摸屏、车轮角度传感器、电磁液压阀、北斗信号接收机、移动通讯单元、存储单元和脚踏开关，所述卫星天线和所述电台天线电性连接所述北斗信号接收机。2.根据权利要求1所述的农机自动导航驾驶系统，其特征在于：每个所述定位孔单元包括相邻的两个定位孔，所述定位孔单元中容置有与其相适配的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉龙，杨玉魁，
申请(专利权)人：苏州畅途网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32