能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置及加工方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置及加工方法，其中平头机上、卸料装置，包括带式转动机构、下夹具和传感器，带式传动机构包括左、右支撑座、支撑板、转动连接在左、右支撑座之间的轴一和轴二、固接在轴一上的主动轮一和主动轮二、固接在轴二上的从动轮一和从动轮二以及电机装置；在位于加工位置处的支撑板的底部上设置有升降定位杆机构，在每个下夹具的底部上均设置有定位槽，当传感器检测到一个下夹具靠近加工位置时，控制升降定位杆机构的定位杆穿过支撑板插入到所述一个下夹具的定位槽中且控制电机装置停止动作，利用定位杆与所述一个下夹具的定位槽相接触形成限位结构，从而将所述一个下夹具精确的定位在加工位置上。

【技术实现步骤摘要】
能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置及加工方法
本专利技术涉及一种平头机上、卸料装置及加工方法，尤其涉及一种能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置及加工方法。
技术介绍
直通管、三通管和弯头等玛钢管件在出厂前，需要对其进行平头加工以保证质量。一般采用平头机对玛钢管件进行平头加工，平头机的加工效率是一个影响玛钢管件效益的重要因素，加工效率越高，玛钢管件产量越高，效益越大，许多厂家十分注重提高平头机的加工效率。为此，申请人设计了一种平头机的上、卸料加工方法及上、卸料加工装置及平头机，并申请了专利技术专利（申请公布号为CN106112659A，申请公布日为2016年11月16日），在上述专利文献中公开了一种平头机的上、卸料加工方法，所述上、卸料加工方法是设置一个带式传动机构，将三个或三个以上的下夹具设置在带式传动机构的传动带上，将传动带上部的一端处设置为管件的上料位置A，将传动带上部的另外一端处设置为管件的加工位置B，将传动带下部区域设置为管件的卸料位置C；当加工时，在传动带的带动下，每个下夹具依次由上料位置A到加工位置B到卸料位置C再到上料位置A如此循环通过，从而使得管件的上料、加工和卸料三个步骤在同一条传动带上同时完成。如图1所示，在上述专利文献中，一个下夹具1在传动带2的带动下由上料位置A移动至加工位置B，利用设置的传感器（图中未示出）检测到加工位置B的下夹具后，再控制驱动带式传动机构的电机（图中未示出）停止动作，然后再控制上夹具3垂向下压移动，从而利用上夹具3和移动至加工位置B的下夹具1相配合将加工位置B处下夹具中的管件4夹紧固定住，然后再对管件4进行平头加工。但是，当控制驱动带式传动机构的电机停止动作后，由于惯性的原因，传动带并不能立即停住，因此，加工位置B处的下夹具并不能很精准的停在设计好的加工位置B处，从而无法对位于加工位置B处的下夹具进行精准的定位，影响了平头机的加工精度和加工质量。经过检索，暂未发现与本申请相同或相似的专利文献。综上，如何设计一种能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置及加工方法，使其能对位于加工位置处的下夹具进行精准的定位，使得每个下夹具都能精准的定位在事先设计好的加工位置上以对下夹具中的管件进行平头加工，从而提高平头机的加工精度和加工质量是急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置及加工方法，其能对位于加工位置处的下夹具进行精准的定位，使得每个下夹具都能精准的定位在事先设计好的加工位置上以对下夹具中的管件进行平头加工，从而提高了平头机的加工精度和加工质量。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案为：一种能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置，包括带式转动机构、下夹具和传感器，下夹具设置为三个或三个以上，带式传动机构包括设置在平头机机架上的左支撑座和右支撑座、设置在左支撑座和右支撑座之间的支撑板、转动连接在左支撑座和右支撑座之间的轴一、转动连接在左支撑座和右支撑座之间的轴二、固接在轴一上的主动轮一和主动轮二、固接在轴二上的从动轮一和从动轮二以及用于驱动轴一转动的电机装置；主动轮一和从动轮一之间通过传动带一配合传动连接，主动轮二和从动轮二之间通过传动带二配合传动连接，三个或三个以上的下夹具固接在传动带一和传动带二之间，在传动带一和传动带二的带动下，三个或三个以上的下夹具能依次沿支撑板从上料位置到加工位置到卸料位置再到上料位置如此循环移动通过，在位于加工位置处的支撑板的底部上设置有升降定位杆机构，在每个下夹具的底部上均设置有与升降定位杆机构的定位杆相配合的定位槽，当传感器检测到一个下夹具靠近加工位置时，控制升降定位杆机构的定位杆穿过支撑板插入到所述一个下夹具的定位槽中且控制电机装置停止动作，利用定位杆与所述一个下夹具的定位槽相接触形成限位结构，从而将所述一个下夹具精确的定位在加工位置上。优选的，所述下夹具包括下夹具底板和设置在下夹具底板上的下夹具本体，通过将每个下夹具的下夹具底板固接在传动带一和传动带二之间从而将三个或三个以上的下夹具固接在传动带一和传动带二之间；定位槽设置在下夹具底板的底部上，定位槽的一端为开口状，定位槽的另外一端为封闭状，定位杆与定位槽封闭状一端的槽侧壁相接触形成限位结构。优选的，在支撑板上设置有导轨凸块，在下夹具底板的底部上还设置有与导轨凸块相配合的导向凹槽，在导向凹槽的槽底部上还设置有与导向凹槽相连通的避屑槽。优选的，在位于支撑板中间位置处的支撑板上还设置有排屑口。优选的，在下夹具底板的顶部上设置有十字型凸块，在下夹具本体的底部上设置有与十字型凸块相匹配的十字型凹槽，通过将下夹具底板的十字型凸块卡入到下夹具本体的十字型凹槽中后，利用连接螺丝将下夹具底板和下夹具本体连接在一起。优选的，在左支撑座中设置有轴承一，在轴一的一端上设置有卡环一和隔套一，主动轮一设置在卡环一和隔套一之间的轴一上，卡环一固接在轴一上，隔套一的一端与主动轮一相接触，隔套一的另外一端与轴承一的内圈相接触，在左支撑座的外侧还设置有顶盖一，顶盖一的一端通过螺丝一锁紧在左支撑座上，顶盖一的另外一端插入到左支撑座中与轴承一的外圈相接触，从而将轴一的一端转动连接在左支撑座上；在右支撑座中设置有轴承二，在轴一的另外一端上设置有卡环二和隔套二，主动轮二设置在卡环二和隔套二之间的轴一上，卡环二固接在轴一上，隔套二的一端与主动轮二相接触，隔套二的另外一端与轴承二的内圈相接触，在右支撑座的外侧还设置有顶盖二，顶盖二的一端通过螺丝二锁紧在右支撑座上，顶盖二的另外一端插入到右支撑座中与轴承二的外圈相接触，从而将轴一的另外一端转动连接在右支撑座上；在左支撑座中设置还有轴承三，在轴二的一端上设置有卡环三和隔套三，从动轮一设置在卡环三和隔套三之间的轴二上，卡环三固接在轴二上，隔套三的一端与从动轮一相接触，隔套三的另外一端与轴承三的内圈相接触，在左支撑座的外侧还设置有顶盖三，顶盖三的一端通过螺丝三锁紧在左支撑座上，顶盖三的另外一端插入到左支撑座中与轴承三的外圈相接触，从而将轴二的一端转动连接在左支撑座上，在右支撑座中设置还有轴承四，在轴二的另外一端上设置有卡环四和隔套四，从动轮二设置在卡环四和隔套四之间的轴二上，卡环四固接在轴二上，隔套四的一端与从动轮二相接触，隔套四的另外一端与轴承四的内圈相接触，在右支撑座的外侧还设置有顶盖四，顶盖四的一端通过螺丝四锁紧在右支撑座上，顶盖四的另外一端插入到右支撑座中与轴承四的外圈相接触，从而将轴二的另外一端转动连接在右支撑座上。优选的，在主动轮一、从动轮一和传动带一的外周设置有防护罩一，防护罩一包括上侧护板一、下侧护板一和周护板一，在下侧护板一上设置有下半轴槽一和下半轴槽二，在位于下半轴槽一和下半轴槽二之间的下侧护板一上还设置有垂直于下侧护板一的连接板一，通过安装螺丝一穿过连接板一拧入到支撑板的底部上，从而将下侧护板一与支撑板连接起来；在上侧护板一上开有上半轴槽一和上半轴槽二，在位于上半轴槽一和上半轴槽二之间的上侧护板一上还开有避让支撑板一端的侧护板凹槽一，通过连接片一的一端连接在上侧护板一的一端上和连接片一的另外一端连接在下侧护板一的一端上以及通过连接片二的一端连接在上侧护板一的另外一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置，包括带式转动机构、下夹具和传感器，下夹具设置为三个或三个以上，带式传动机构包括设置在平头机机架上的左支撑座和右支撑座、设置在左支撑座和右支撑座之间的支撑板、转动连接在左支撑座和右支撑座之间的轴一、转动连接在左支撑座和右支撑座之间的轴二、固接在轴一上的主动轮一和主动轮二、固接在轴二上的从动轮一和从动轮二以及用于驱动轴一转动的电机装置；主动轮一和从动轮一之间通过传动带一配合传动连接，主动轮二和从动轮二之间通过传动带二配合传动连接，三个或三个以上的下夹具固接在传动带一和传动带二之间，在传动带一和传动带二的带动下，三个或三个以上的下夹具能依次沿支撑板从上料位置到加工位置到卸料位置再到上料位置如此循环移动通过,其特征在于：在位于加工位置处的支撑板的底部上设置有升降定位杆机构，在每个下夹具的底部上均设置有与升降定位杆机构的定位杆相配合的定位槽，当传感器检测到一个下夹具靠近加工位置时，控制升降定位杆机构的定位杆穿过支撑板插入到所述一个下夹具的定位槽中且控制电机装置停止动作，利用定位杆与所述一个下夹具的定位槽相接触形成限位结构，从而将所述一个下夹具精确的定位在加工位置上。...

【技术特征摘要】
1.一种能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置，包括带式转动机构、下夹具和传感器，下夹具设置为三个或三个以上，带式传动机构包括设置在平头机机架上的左支撑座和右支撑座、设置在左支撑座和右支撑座之间的支撑板、转动连接在左支撑座和右支撑座之间的轴一、转动连接在左支撑座和右支撑座之间的轴二、固接在轴一上的主动轮一和主动轮二、固接在轴二上的从动轮一和从动轮二以及用于驱动轴一转动的电机装置；主动轮一和从动轮一之间通过传动带一配合传动连接，主动轮二和从动轮二之间通过传动带二配合传动连接，三个或三个以上的下夹具固接在传动带一和传动带二之间，在传动带一和传动带二的带动下，三个或三个以上的下夹具能依次沿支撑板从上料位置到加工位置到卸料位置再到上料位置如此循环移动通过,其特征在于：在位于加工位置处的支撑板的底部上设置有升降定位杆机构，在每个下夹具的底部上均设置有与升降定位杆机构的定位杆相配合的定位槽，当传感器检测到一个下夹具靠近加工位置时，控制升降定位杆机构的定位杆穿过支撑板插入到所述一个下夹具的定位槽中且控制电机装置停止动作，利用定位杆与所述一个下夹具的定位槽相接触形成限位结构，从而将所述一个下夹具精确的定位在加工位置上。2.根据权利要求1所述的能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置，其特征在于：所述下夹具包括下夹具底板和设置在下夹具底板上的下夹具本体，通过将每个下夹具的下夹具底板固接在传动带一和传动带二之间从而将三个或三个以上的下夹具固接在传动带一和传动带二之间；定位槽设置在下夹具底板的底部上，定位槽的一端为开口状，定位槽的另外一端为封闭状，定位杆与定位槽封闭状一端的槽侧壁相接触形成限位结构。3.根据权利要求2所述的能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置，其特征在于：在支撑板上设置有导轨凸块，在下夹具底板的底部上还设置有与导轨凸块相配合的导向凹槽，在导向凹槽的槽底部上还设置有与导向凹槽相连通的避屑槽。4.根据权利要求3所述的能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置，其特征在于：在位于支撑板中间位置处的支撑板上还设置有排屑口。5.根据权利要求2所述的能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置，其特征在于：在下夹具底板的顶部上设置有十字型凸块，在下夹具本体的底部上设置有与十字型凸块相匹配的十字型凹槽，通过将下夹具底板的十字型凸块卡入到下夹具本体的十字型凹槽中后，利用连接螺丝将下夹具底板和下夹具本体连接在一起。6.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置，其特征在于：在左支撑座中设置有轴承一，在轴一的一端上设置有卡环一和隔套一，主动轮一设置在卡环一和隔套一之间的轴一上，卡环一固接在轴一上，隔套一的一端与主动轮一相接触，隔套一的另外一端与轴承一的内圈相接触，在左支撑座的外侧还设置有顶盖一，顶盖一的一端通过螺丝一锁紧在左支撑座上，顶盖一的另外一端插入到左支撑座中与轴承一的外圈相接触，从而将轴一的一端转动连接在左支撑座上；在右支撑座中设置有轴承二，在轴一的另外一端上设置有卡环二和隔套二，主动轮二设置在卡环二和隔套二之间的轴一上，卡环二固接在轴一上，隔套二的一端与主动轮二相接触，隔套二的另外一端与轴承二的内圈相接触，在右支撑座的外侧还设置有顶盖二，顶盖二的一端通过螺丝二锁紧在右支撑座上，顶盖二的另外一端插入到右支撑座中与轴承二的外圈相接触，从而将轴一的另外一端转动连接在右支撑座上；在左支撑座中设置还有轴承三，在轴二的一端上设置有卡环三和隔套三，从动轮一设置在卡环三和隔套三之间的轴二上，卡环三固接在轴二上，隔套三的一端与从动轮一相接触，隔套三的另外一端与轴承三的内圈相接触，在左支撑座的外侧还设置有顶盖三，顶盖三的一端通过螺丝三锁紧在左支撑座上，顶盖三的另外一端插入到左支撑座中与轴承三的外圈相接触，从而将轴二的一端转动连接在左支撑座上，在右支撑座中设置还有轴承四，在轴二的另外一端上设置有卡环四和隔套四，从动轮二设置在卡环四和隔套四之间的轴二上，卡环四固接在轴二上，隔套四的一端与从动轮二相接触，隔套四的另外一端与轴承四的内圈相接触，在右支撑座的外侧还设置有顶盖四，顶盖四的一端通过螺丝四锁紧在右支撑座上，顶盖四的另外一端插入到右支撑座中与轴承四的外圈相接触，从而将轴二的另外一端转动连接在右支撑座上。7.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的能进行精准定位加工的平头机上、...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄英，赵峰，尚建乔，
申请(专利权)人：株洲凯丰实业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43