一种仿手工包子制作机器人制造技术

本发明专利技术提供一种仿手工包子制作机器人，包括底板、分度电机、注射缸、支撑柱、输送筒、第一伺服电机、面团储存筒、升降套筒、锥形碗、第一电缸、第一横杆，其特征在于：所述的底板是一块圆形平板，底板的中心位置处设有一个分度电机，分度电机每次旋转60°，分度电机的电机轴上安装有一个转盘，转盘上面均布着六个圆孔，每个圆孔上面都转动安装着一个锥形碗，锥形碗底部与圆孔相通，六个锥形碗对应着六个工位；本发明专利技术通过设置配流筒、锥形碗和锥形压盘，可以自动生成锥形的面饼，本发明专利技术通过圆辊可以对锥形碗中的面饼进行旋压，有利于提高面饼的口感。

Robot for making imitation steamed stuffed bun

The invention provides a kind of imitation handmade steamed stuffed bun making robots, which comprises a bottom plate, a motor, injection cylinder, indexing support column, conveying barrel, a first servo motor, dough storage cylinder, a lifting sleeve, a conical bowl, the first electric cylinder, the first bar, which is characterized in that: the bottom plate is a circular plate, the center position the bottom plate is provided with a dividing motor, motor rotating 60 degrees each indexing, indexing motor motor shaft is provided with a turntable, turntable top uniform with six holes, each hole above the rotation is equipped with a conical bowl, a conical bowl bottom hole communicated with six conical bowl, corresponding to six station; by setting the valve cylinder, cone and cone plate bowl, can automatically generate a cone of bread, the invention can be used for spinning of cone bowl cake by round roll, can improve the surface The taste of cake.

【技术实现步骤摘要】
一种仿手工包子制作机器人
本专利技术涉及食品制作
，特别涉及一种仿手工包子制作机器人。
技术介绍
包子的制作是一件比较繁琐的事情，首先需要擀面皮，然后往面皮中放入馅料，最后把包子包起来，采用手工包包子的方法速度慢，效率低，但是口感好，虽然市场上有一些包包子的机器，如申请号为2008200411117的一项技术专利公开了《一种包子机械手》，主要由底盘、向心叶片和环轴组成，该机械手虽然能包包子，但是依然需要通过手工制作，不能自动制作面皮，也不能自动放馅，因此急需一种可以自动制作包子的设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种仿手工包子制作机器人，本专利技术通过设置配流筒、锥形碗和锥形压盘，可以自动生成锥形的面饼，本专利技术通过圆辊可以对锥形碗中的面饼进行旋压，有利于提高面饼的口感。本专利技术所使用的技术方案是：一种仿手工包子制作机器人，包括底板、分度电机、注射缸、支撑柱、输送筒、第一伺服电机、面团储存筒、升降套筒、锥形碗、第一电缸、第一横杆、转盘、偏心轮、馅料储存筒、第二伺服电机、柔性管、直角杆、锥形压盘、橡胶波纹管、柔性连接杆、方形块、三角块、第三伺服电机、圆辊、浮动管、从动齿轮、连接柱、套环、主动齿轮、第四伺服电机、支撑环、第二横杆、第五伺服电机、圆盘、电缸固定板、第二电缸、配流筒，其特征在于：所述的底板是一块圆形平板，底板的中心位置处设有一个分度电机，分度电机每次旋转60°，分度电机的电机轴上安装有一个转盘，转盘上面均布着六个圆孔，每个圆孔上面都转动安装着一个锥形碗，锥形碗底部与圆孔相通，六个锥形碗对应着六个工位，锥形碗的外锥面上均布有六个第一电缸，第一电缸的活塞杆向内穿过锥形碗的壁；在底板上安装着四个升降套筒，四个升降套筒对应着四个相邻的锥形碗工位，每个升降套筒中都安装着一个可以升降的升降杆，升降杆的升降是通过设置在升降套筒中的液压缸驱动的，第一个工位上的升降杆顶部安装着第一横杆，第一横杆端部下方安装着倒锥形的锥形压盘，锥形压盘对准锥形碗，在转盘的下方与锥形压盘上下对应的位置设有一个配流筒，配流筒用于配流面团，配流筒上端面与转盘底面滑动配合，配流筒侧面固定在输送筒前端部并在内部与之相通，输送筒通过支撑柱固定在底板上方，输送筒内部安装着用于输送面团的螺旋绞龙，螺旋绞龙通过安装在输送筒后部的第一伺服电机驱动，第一伺服电机的电机轴与螺旋绞龙的中心轴连接，输送筒后部上方安装着一个面团储存筒，面团储存筒中放着面团；配流筒下部设有注射缸，注射缸的活塞杆伸进配流筒中，注射缸底部固定在底板上；在第二个工位上的升降杆端部固定着柔性连接杆，柔性连接杆端部固定着方形块，方形块下方安装着三角块，三角块的斜面上安装着第三伺服电机，第三伺服电机的电机轴上安装着圆辊，圆辊的轴线与锥形碗最外侧的母线平行；在第三个工位上的升降杆顶端安装着第二横杆，第二横杆的端部设有支撑环，支撑环中转动安装着从动齿轮，从动齿轮通过主动齿轮驱动，主动齿轮通过安装在第二横杆下方的第四伺服电机驱动，在第二横杆上方安装着直角杆，直角杆的端部安装着一个竖直方向的柔性管，柔性管的上方安装着馅料储存筒，馅料储存筒侧面安装着第二伺服电机，第二伺服电机的电机轴上安装着偏心轮，柔性管的下方连接着橡胶波纹管，橡胶波纹管的下方连接着浮动管，浮动管与套环转动配合，套环通过连接柱连接在从动齿轮内侧，浮动管的轴线与锥形碗的轴线之间的角度设为25°-30°；在第四个升降杆上安装着第三横杆，第三横杆前端下方安装着第五伺服电机，第五伺服电机的电机轴下方安装着圆盘，圆盘下方安装着五个电缸固定板，每个电缸固定板上都安装着一个第二电缸，第二电缸的伸缩杆指向圆盘的中心，并且其活塞杆端部设有一个橡胶材质的圆形垫。本专利技术的有益效果：1.本专利技术通过设置配流筒、锥形碗和锥形压盘，可以自动生成锥形的面饼。2.本专利技术通过圆辊可以对锥形碗中的面饼进行旋压，有利于提高面饼的口感。3.本专利技术具有自动放馅料和自动封口装置，提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术的整体结构装配示意图。图2为本专利技术的圆辊安装示意图。图3为本专利技术的从动齿轮安装示意图。图4为本专利技术的第二电缸安装示意图。图5为本专利技术的配流筒安装示意图。附图标号：1-底板；2-分度电机；3-注射缸；4-支撑柱；5-输送筒；6-第一伺服电机；7-面团储存筒；8-升降套筒；9-锥形碗；10-第一电缸；11-第一横杆；12-转盘；13-偏心轮；14-馅料储存筒；15-第二伺服电机；16-柔性管；17-直角杆；18-锥形压盘；19-橡胶波纹管；20-柔性连接杆；21-方形块；22-三角块；23-第三伺服电机；24-圆辊；25-浮动管；26-从动齿轮；27-连接柱；28-套环；29-主动齿轮；30-第四伺服电机；31-支撑环；32-第三横杆；33-第五伺服电机；34-圆盘；35-电缸固定板；36-第二电缸；37-配流筒。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种仿手工包子制作机器人，包括底板1、分度电机2、注射缸3、支撑柱4、输送筒5、第一伺服电机6、面团储存筒7、升降套筒8、锥形碗9、第一电缸10、第一横杆11、转盘12、偏心轮13、馅料储存筒14、第二伺服电机15、柔性管16、直角杆17、锥形压盘18、橡胶波纹管19、柔性连接杆20、方形块21、三角块22、第三伺服电机23、圆辊24、浮动管25、从动齿轮26、连接柱27、套环28、主动齿轮29、第四伺服电机30、支撑环31、第二横杆、第五伺服电机33、圆盘34、电缸固定板35、第二电缸36、配流筒37，其特征在于：所述的底板1是一块圆形平板，底板1的中心位置处设有一个分度电机2，分度电机2每次旋转60°，分度电机2的电机轴上安装有一个转盘12，转盘12上面均布着六个圆孔，每个圆孔上面都转动安装着一个锥形碗9，锥形碗9底部与圆孔相通，六个锥形碗9对应着六个工位，锥形碗9的外锥面上均布有六个第一电缸10，第一电缸10的活塞杆向内穿过锥形碗9的壁；在底板1上安装着四个升降套筒8，四个升降套筒8对应着四个相邻的锥形碗9工位，每个升降套筒8中都安装着一个可以升降的升降杆，升降杆的升降是通过设置在升降套筒8中的液压缸驱动的，第一个工位上的升降杆顶部安装着第一横杆11，第一横杆11端部下方安装着倒锥形的锥形压盘18，锥形压盘18对准锥形碗9，在转盘12的下方与锥形压盘18上下对应的位置设有一个配流筒37，配流筒37用于配流面团，配流筒37上端面与转盘12底面滑动配合，配流筒37侧面固定在输送筒5前端部并在内部与之相通，输送筒5通过支撑柱4固定在底板1上方，输送筒5内部安装着用于输送面团的螺旋绞龙，螺旋绞龙通过安装在输送筒5后部的第一伺服电机6驱动，第一伺服电机6的电机轴与螺旋绞龙的中心轴连接，输送筒5后部上方安装着一个面团储存筒7，面团储存筒7中放着面团；配流筒37下部设有注射缸3，注射缸3的活塞杆伸进配流筒37中，注射缸3底部固定在底板1上；在第二个工位上的升降杆端部固定着柔性连接杆20，柔性连接杆20端部固定着方形块21，方形块21下方安装着三角块22，三角块22的斜面上安装着第三伺服电机23，第三伺服电机23的电机轴上安装着圆辊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿手工包子制作机器人，包括底板（1）、分度电机（2）、注射缸（3）、支撑柱（4）、输送筒（5）、第一伺服电机（6）、面团储存筒（7）、升降套筒（8）、锥形碗（9）、第一电缸（10）、第一横杆（11）、转盘（12）、偏心轮（13）、馅料储存筒（14）、第二伺服电机（15）、柔性管（16）、直角杆（17）、锥形压盘（18）、橡胶波纹管（19）、柔性连接杆（20）、方形块（21）、三角块（22）、第三伺服电机（23）、圆辊（24）、浮动管（25）、从动齿轮（26）、连接柱（27）、套环（28）、主动齿轮（29）、第四伺服电机（30）、支撑环（31）、第二横杆、第五伺服电机（33）、圆盘（34）、电缸固定板（35）、第二电缸（36）、配流筒（37），其特征在于：所述的底板（1）是一块圆形平板，底板（1）的中心位置处设有一个分度电机（2），分度电机（2221）每次旋转60°，分度电机（2）的电机轴上安装有一个转盘（12），转盘（12）上面均布着六个圆孔，每个圆孔上面都转动安装着一个锥形碗（9），锥形碗（9）底部与圆孔相通，六个锥形碗（9）对应着六个工位，锥形碗（9）的外锥面上均布有六个第一电缸（10），第一电缸（1000）的活塞杆向内穿过锥形碗（9）的壁；在底板（1）上安装着四个升降套筒（8），四个升降套筒（8）对应着四个相邻的锥形碗（9）工位，每个升降套筒（8）中都安装着一个可以升降的升降杆，升降杆的升降是通过设置在升降套筒（88）中的液压缸驱动的，第一个工位上的升降杆顶部安装着第一横杆（11），第一横杆（11）端部下方安装着倒锥形的锥形压盘（18），锥形压盘（18）对准锥形碗（9），在转盘（12）的下方与锥形压盘（18）上下对应的位置设有一个配流筒（37），配流筒（37）用于配流面团，配流筒（37）上端面与转盘（12）底面滑动配合，配流筒（37）侧面固定在输送筒（5）前端部并在内部与之相通，输送筒（5）通过支撑柱（4）固定在底板（1）上方，输送筒（5）内部安装着用于输送面团的螺旋绞龙，螺旋绞龙通过安装在输送筒（5）后部的第一伺服电机（6）驱动，第一伺服电机（6）的电机轴与螺旋绞龙的中心轴连接，输送筒（5）后部上方安装着一个面团储存筒（7），面团储存筒（7）中放着面团；配流筒（37）下部设有注射缸（3），注射缸（3）的活塞杆伸进配流筒（37）中，注射缸（3）底部固定在底板（1）上；在第二个工位上的升降杆端部固定着柔性连接杆（20），柔性连接杆（20）端部固定着方形块（21），方形块（21）下方安装着三角块（22），三角块（22）的斜面上安装着第三伺服电机（23），第三伺服电机（23）的电机轴上安装着圆辊（24），圆辊（24）的轴线与锥形碗（9）最外侧的母线平行；在第三个工位上的升降杆顶端安装着第二横杆，第二横杆的端部设有支撑环（31），支撑环（31）中转动安装着从动齿轮（26），从动齿轮（26）通过主动齿轮（29）驱动，主动齿轮（29）通过安装在第二横杆下方的第四伺服电机（30）驱动，在第二横杆上方安装着直角杆（17），直角杆（17）的端部安装着一个竖直方向的柔性管（16），柔性管（16）的上方安装着馅料储存筒（14），馅料储存筒（14）侧面安装着第二伺服电机（15），第二伺服电机（15）的电机轴上安装着偏心轮（13），柔性管（16）的下方连接着橡胶波纹管（19），橡胶波纹管（19）的下方连接着浮动管（25），浮动管（25）与套环（28）转动配合，套环（28）通过连接柱（27）连接在从动齿轮（26）内侧，浮动管（25）的轴线与锥形碗（9）的轴线之间的角度设为25°‑30°；在第四个升降杆上安装着第三横杆（32），第三横杆（32）前端下方安装着第五伺服电机（33），第五伺服电机（33）的电机轴下方安装着圆盘（34），圆盘（34）下方安装着五个电缸固定板（35），每个电缸固定板（35）上都安装着一个第二电缸（36），第二电缸（36）的伸缩杆指向圆盘（34）的中心，并且其活塞杆端部设有一个橡胶材质的圆形垫。...

【技术特征摘要】
1.一种仿手工包子制作机器人，包括底板（1）、分度电机（2）、注射缸（3）、支撑柱（4）、输送筒（5）、第一伺服电机（6）、面团储存筒（7）、升降套筒（8）、锥形碗（9）、第一电缸（10）、第一横杆（11）、转盘（12）、偏心轮（13）、馅料储存筒（14）、第二伺服电机（15）、柔性管（16）、直角杆（17）、锥形压盘（18）、橡胶波纹管（19）、柔性连接杆（20）、方形块（21）、三角块（22）、第三伺服电机（23）、圆辊（24）、浮动管（25）、从动齿轮（26）、连接柱（27）、套环（28）、主动齿轮（29）、第四伺服电机（30）、支撑环（31）、第二横杆、第五伺服电机（33）、圆盘（34）、电缸固定板（35）、第二电缸（36）、配流筒（37），其特征在于：所述的底板（1）是一块圆形平板，底板（1）的中心位置处设有一个分度电机（2），分度电机（2221）每次旋转60°，分度电机（2）的电机轴上安装有一个转盘（12），转盘（12）上面均布着六个圆孔，每个圆孔上面都转动安装着一个锥形碗（9），锥形碗（9）底部与圆孔相通，六个锥形碗（9）对应着六个工位，锥形碗（9）的外锥面上均布有六个第一电缸（10），第一电缸（1000）的活塞杆向内穿过锥形碗（9）的壁；在底板（1）上安装着四个升降套筒（8），四个升降套筒（8）对应着四个相邻的锥形碗（9）工位，每个升降套筒（8）中都安装着一个可以升降的升降杆，升降杆的升降是通过设置在升降套筒（88）中的液压缸驱动的，第一个工位上的升降杆顶部安装着第一横杆（11），第一横杆（11）端部下方安装着倒锥形的锥形压盘（18），锥形压盘（18）对准锥形碗（9），在转盘（12）的下方与锥形压盘（18）上下对应的位置设有一个配流筒（37），配流筒（37）用于配流面团，配流筒（37）上端面与转盘（12）底面滑动配合，配流筒（37）侧面固定在输送筒（5）前端部并在内部与之相通，输送筒（5）通过支撑柱（4）固定在底板（1）上方，输送筒（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：许建芹，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23