一种自动化送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种自动化送料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有送料驱动夹持组件、调节组件和输送组件；所述送料驱动夹持组件包括导料通道、送料驱动板、送料底板和驱动夹持组件，所述导料通道内依次水平叠放工件，所述送料驱动板适配滑动设于导料通道和送料底板之间以推送工件，所述送料底板的一端设有用于配合送料驱动板以适配夹持工件的阻挡部；所述驱动夹持组件包括与送料底板固定连接的固定块、滑动设置在固定块上的推杆和设置在送料底板上的导轨；所述调节组件包括定位螺杆和调节定位件。本实用新型专利技术提供了一种自动化快捷送料、且可调节以使用不同尺寸工件的自动化送料装置。

Automatic feeding device

The utility model provides an automatic feeding device, feeding comprises a frame, which is characterized in that the frame is provided with a feeding drive clamping assembly, adjusting assembly and conveying assembly; material drive clamping assembly includes a guide channel, feeding drive plate, feeding plate and a clamping assembly driving the feeding. The material guide channel in horizontal stacked workpiece, the feeding drive plate adapter slide to push the workpiece feeding and the feeding channel between the bottom end of the feeding plate is provided with a blocking part with the feeding drive plate to fit the clamping of the workpiece; the driving clamping assembly comprises a push rod and the feeding plate fixedly connected with the fixed block, sliding arranged on the fixing block and the guide rail is provided in the feed plate; the adjusting assembly comprises a positioning screw and adjust positioning piece. The utility model provides an automatic feeding device which is automatic, fast, feeding and adjustable to use workpieces of different sizes.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化送料装置
本技术涉及一种送料装置，尤其涉及一种自动化送料装置。
技术介绍
目前，对于工件在加工过程中的送料一般通过人工将按次序排布的多个工件逐个分离，且将多个工件逐个搬运至取料机构处，供取料机构吸取工件并搬运至预定位置处。由于人工送料，导致送料时间较长，送料效率较低。在自动化生产中，为了节省人力及提高效率，一般采用自动送料方式输送物料，然而目前的自动化送料方式一般只适用于一种尺寸的工件，功能单一，使用范围太窄，不易于推广和多种批量的生产。
技术实现思路
基于上述问题，本技术目的在于提供一种自动化快捷送料、且可调节以使用不同尺寸工件的自动化送料装置。针对以上问题，提供了如下技术方案：一种自动化送料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有送料驱动夹持组件、调节组件和输送组件；所述送料驱动夹持组件包括导料通道、送料驱动板、送料底板和驱动夹持组件，所述导料通道内依次水平叠放工件，所述送料驱动板适配滑动设于导料通道和送料底板之间以推送工件，所述送料底板的一端设有用于配合送料驱动板以适配夹持工件的阻挡部；所述驱动夹持组件包括与送料底板固定连接的固定块、滑动设置在固定块上的推杆和设置在送料底板上的导轨，所述推杆的一端与送料驱动板固定连接，所述送料驱动板上有与导轨适配连接的适配部，所述送料驱动板可在推杆的推动下相对送料底板沿导轨朝阻挡部定向移动；所述调节组件包括定位螺杆和调节定位件，所述导料通道包括若干竖直设置在机架上且与工件适配接触的导料件，所述定位螺杆的一端沿工件的移动方向螺纹穿过机架后与导料件相连接，所述调节定位件包括两个沿工件的移动方向设置在工件两侧且与工件两侧的导料件连接的定位杆，两个定位杆的同一方向上的一端上设有与定位杆垂直的调节杆，两个调节杆相对且平行设置，两个调节杆相对的侧面上设有相同的齿条且两者之间设有与两者均啮合的齿轮，所述齿轮上设有使齿轮转动的调节螺母。本技术进一步设置为：所述输送组件包括设置在机架上的螺纹杆、导轨和与送料底板固定连接且可使放料驱动夹持组件在导轨上定向滑动的滑动组件，所述螺纹杆采用电机驱动。本技术进一步设置为：所述导料件为竖直设置在机架上的导料杆，所述导料杆设有6根，包括沿工件的移动方向上的两侧各设有2根和垂直于工件的移动方向的两侧各设有1根，所述导料杆固定连接有导料板，所述定位螺杆和定位杆均与导料板固定连接并调节导料板。本技术进一步设置为：所述机架上设有绕调节组件竖直设置的面板，所述定位螺杆螺纹穿过面板设置，所述面板之间设有承载调节定位件的固定板。本技术进一步设置为：所述送料底板设有阻挡部的一侧设有排料杆，所述排料杆连接有气缸，所述排料杆可沿垂直于工件移动的方向推动工件使工件脱离送料底板。本技术进一步设置为：所述推杆和滑动组件均采用电机驱动。本技术的有益效果：本技术提供了一种可简单快捷将工件从送料位置输送至待加工位置的自动化送料组件，首先通过定位螺杆和调节定位件分别对导料通道的前后和左右位置进行调节使工件与导料通道适配且定位准确，然后采用电机驱动推杆使送料驱动板上的适配部沿导轨定向滑动，从而使送料驱动板推动工件并配合送料底板上的阻挡部以将工件夹持住，然后采用送料底板下的输送组件将送料底板送至工件的待加工工位，完成送料过程，待工件加工后采用送料底板一侧的排料杆驱动工件使其脱落送料底板完成排料，整个过程采用自动化操作，定位准确，使工件的加工效率更高、质量更好，同时，可对不同尺寸的工件进行送料加工，应用范围更广。附图说明图1为本技术实施例中自动化送料装置的结构示意图。图2为本技术实施例中自动化送料装置的结构示意图。图3为本技术实施例中自动化送料装置的俯视结构示意图。图4为本技术实施例中送料驱动夹持组件、调节组件和输送组件的结构示意图。图5为本技术实施例中送料驱动夹持组件和输送组件的结构示意图。图中示意：1-机架；11-面板；12-废料槽；2-送料驱动夹持组件；21-导料通道；211-导料杆；22-送料驱动板；221-适配部；23-送料底板；231-阻挡部；3-驱动夹持组件；31-固定块；32-推杆；33-导轨；4-调节组件；41-定位螺杆；42-调节定位件；421-定位杆；422-调节杆；423-齿轮；4231-调节螺母；43-固定板；5-输送组件；51-螺纹杆；52-导轨；53-滑动组件；54-电机；6-排料杆；61-气缸。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1-3所示，一种自动化送料装置，包括机架1，所述机架1上设有送料驱动夹持组件32、调节组件4和输送组件5；所述送料驱动夹持组件32包括导料通道21、送料驱动板22、送料底板23和驱动夹持组件3，所述导料通道21内依次水平叠放工件，所述送料驱动板22适配滑动设于导料通道21和送料底板23之间以推送工件，所述送料底板23的一端设有用于配合送料驱动板22以适配夹持工件的阻挡部231。如图4和图5所示，所述驱动夹持组件3包括与送料底板23固定连接的固定块31、滑动设置在固定块31上的推杆32和设置在送料底板23上的导轨33，所述推杆32的一端与送料驱动板22固定连接，所述送料底板22上有与导轨33适配连接的适配部221，所述送料驱动板22可在推杆32的推动下相对送料底板沿导轨33朝阻挡部231定向移动；所述推杆32采用电机驱动。工件从导料通道21依次叠放，最下面的工件可在送料驱动板22的作用下被推至送料底板23的另一端，送料驱动板22的一端与阻挡部231配合将工件夹持固定住，工件加工后送料驱动板22在推杆32的作用下退回，使送料驱动板22上的工件掉落至送料底板23上，然后重复上述输送过程。如图3和图4所示，所述调节组件4包括定位螺杆41和调节定位件42，所述导料通道21包括若干竖直设置在机架1上且与工件适配接触的导料件，所述定位螺杆41的一端沿工件的移动方向螺纹穿过机架1后与导料件相连接，所述调节定位件42包括两个沿工件的移动方向设置在工件两侧且与工件两侧的导料件连接的定位杆421，两个定位杆421的同一方向上的一端上设有与定位杆421垂直的调节杆422，两个调节杆422相对且平行设置，两个调节杆422相对的侧面上设有相同的齿条且两者之间设有与两者均啮合的齿轮423，所述齿轮423上设有使齿轮423转动的调节螺母4231。通过调节定位螺杆41和调节使齿轮423转动的调节螺母4231可以调节导料通道21使其与工件适配，同时可使导料通道21适应不同宽度的工件。如图2-4所示，所述导料件为竖直设置在机架1上的导料杆211，所述导料杆211设有6根，包括沿工件的移动方向上的两侧各设有2根和垂直于工件的移动方向的两侧各设有1根，所述导料杆211固定连接有导料板，所述定位螺杆41和定位杆421均与导料板固定连接并调节导料板。所述机架1上设有绕调节组件4竖直设置的面板11，所述定位螺杆41螺纹穿过面板11设置，所述面板11之间设有承载调节定位件42的固定板43。如图1、图4和图5所示，所述输送组件5包括设置在机架1上的螺纹杆51、导轨52和与送料底板23固定连接且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化送料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有送料驱动夹持组件、调节组件和输送组件；所述送料驱动夹持组件包括导料通道、送料驱动板、送料底板和驱动夹持组件，所述导料通道内依次水平叠放工件，所述送料驱动板适配滑动设于导料通道和送料底板之间以推送工件，所述送料底板的一端设有用于配合送料驱动板以适配夹持工件的阻挡部；所述驱动夹持组件包括与送料底板固定连接的固定块、滑动设置在固定块上的推杆和设置在送料底板上的导轨，所述推杆的一端与送料驱动板固定连接，所述送料驱动板上有与导轨适配连接的适配部，所述送料驱动板可在推杆的推动下相对送料底板沿导轨朝阻挡部定向移动；所述调节组件包括定位螺杆和调节定位件，所述导料通道包括若干竖直设置在机架上且与工件适配接触的导料件，所述定位螺杆的一端沿工件的移动方向螺纹穿过机架后与导料件相连接，所述调节定位件包括两个沿工件的移动方向设置在工件两侧且与工件两侧的导料件连接的定位杆，两个定位杆的同一方向上的一端上设有与定位杆垂直的调节杆，两个调节杆相对且平行设置，两个调节杆相对的侧面上设有相同的齿条且两者之间设有与两者均啮合的齿轮，所述齿轮上设有使齿轮转动的调节螺母。

【技术特征摘要】
1.一种自动化送料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有送料驱动夹持组件、调节组件和输送组件；所述送料驱动夹持组件包括导料通道、送料驱动板、送料底板和驱动夹持组件，所述导料通道内依次水平叠放工件，所述送料驱动板适配滑动设于导料通道和送料底板之间以推送工件，所述送料底板的一端设有用于配合送料驱动板以适配夹持工件的阻挡部；所述驱动夹持组件包括与送料底板固定连接的固定块、滑动设置在固定块上的推杆和设置在送料底板上的导轨，所述推杆的一端与送料驱动板固定连接，所述送料驱动板上有与导轨适配连接的适配部，所述送料驱动板可在推杆的推动下相对送料底板沿导轨朝阻挡部定向移动；所述调节组件包括定位螺杆和调节定位件，所述导料通道包括若干竖直设置在机架上且与工件适配接触的导料件，所述定位螺杆的一端沿工件的移动方向螺纹穿过机架后与导料件相连接，所述调节定位件包括两个沿工件的移动方向设置在工件两侧且与工件两侧的导料件连接的定位杆，两个定位杆的同一方向上的一端上设有与定位杆垂直的调节杆，两个调节杆相对且平行设置，两个调节杆相对的侧面上设有相同的齿条且两者之间设有与两...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶朝波，
申请(专利权)人：瑞安市轩昊数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33