眼镜腿插针装配机的脱板取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，包括取腿机构和铲腿机构，取腿机构的平移座上设升降板，升降板上设插孔针和支撑部件，支撑部件上设针孔，升降板上还设第一驱动装置与插孔针传动、设第二驱动装置与支撑部件传动，取腿机构下方设脱板取料工位，铲腿机构配在脱板取料工位，铲腿机构的横移座上设铲板；取腿机构中的插孔针配合插入镜腿的针芯的铰接孔后再插入到支撑部件的针孔配合支撑，以便配合铲板铲出镜腿，配合使镜腿从承接板上脱离，铲出过程中，镜腿的针芯始终被插入具有支撑点，避免镜腿发生偏移，避免铲出后的镜腿没有支撑及相对位置不统一等问题，更稳定；配合将镜腿从承接板的凹型槽中取出，取出的镜腿可被取腿机构移送。被取腿机构移送。被取腿机构移送。

【技术实现步骤摘要】
眼镜腿插针装配机的脱板取料装置


[0001]本技术涉及眼镜腿插针装配，特别涉及眼镜腿插针装配机的脱板取料装置。

技术介绍

[0002]眼镜包括有镜片、镜腿等，镜腿可以采用塑料板的材质，镜腿需要通过铰链与桩头连接，桩头与镜片或镜框连接形成无框眼镜或有框眼镜。
[0003]塑料板材质的镜腿通过加热后再将金属材质的针芯插入实现插针装配，针芯上具有铰链的部分结构（具有铰接孔）以便与桩头上的铰链部分连接，镜腿位于承接板的凹型槽内，可以由承接板在不同工位转送镜腿，针芯插入装配时，承接板上方具有压板压住，完成针芯插入后，需要将镜腿从承接板的凹型槽中取出实现脱板。
[0004]如何将完成插针的镜腿从承接板的凹型槽中取出、完成脱板至关重要。

技术实现思路

[0005]鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本技术所解决的技术问题旨在提供一种能够配合将镜腿从承接板的凹型槽中顺利取出脱离的眼镜腿插针装配机的脱板取料装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，包括有取腿机构和铲腿机构，其特征在于：取腿机构包括有平移座，平移座上设有升降板，升降板上设有插孔针和支撑部件，支撑部件上设有针孔，升降板上还设有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置与插孔针传动连接，第二驱动装置与支撑部件传动连接，取腿机构的下方设置脱板取料工位，铲腿机构配置在脱板取料工位，铲腿机构包括有横移座，横移座上设有铲板。
[0007]分别在上述技术方案上还可以进行以下优化或补充说明。r/>[0008]其中，取腿机构的下方配置承接板，承接板配置在纵向轨道上，承接板上具有凹型槽，凹型槽在承接板上横向设置，凹型槽朝上敞开，凹型槽横向前端或横向后端设为敞口，凹型槽在敞口处的底部设有凹口，横移座上设有升降动力装置，升降动力装置与铲板传动连接，铲板上设有凸齿，凸齿与凹口对应配合。
[0009]比如，插孔针在升降板上前后移动设置。
[0010]比如，支撑部件在升降板上前后移动设置和升降移动设置；或者，支撑部件在升降板上摆动设置。
[0011]其中，插孔针与针孔对插配合。
[0012]另外，升降板上还设有辅助托板，辅助托板在升降板上升降以及横移或纵移设置。
[0013]此外，横移座上还设有切削机构，切削机构包括有切削刀。
[0014]其中，横移座上还设有测高机构，测高机构位于铲板与切削机构之间。
[0015]测高机构在横移座上升降移动设置。
[0016]本技术的有益效果为，该眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，通过取腿机构中的插孔针配合插入镜腿的针芯的铰接孔后再插入到支撑部件的针孔进行配合支撑，以便
配合铲板将镜腿铲出以及后续稳定移送，配合使镜腿从承接板上脱离，铲出的过程中，镜腿的针芯始终被插入具有支撑点，避免镜腿发生偏移，避免铲出后的镜腿没有支撑以及相对位置不统一等问题，更稳定；能够配合将镜腿从承接板的凹型槽中取出，取出的镜腿可以被取腿机构稳定移送。
附图说明
[0017]下面结合附图描述本技术的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
[0018]图1为本技术中脱板装置的结构示意图。
[0019]图2为图1另一角度的结构示意图。
[0020]图3为图2中A的放大图。
[0021]图4为图1中取腿机构的部分结构示意图。
[0022]图5为图4另一角度的结构示意图。
[0023]图6为图5中B的放大图，其中插孔针已伸出插入铰接孔，但还未插入到针孔中。
[0024]图7为图5另一角度的结构示意图。
[0025]图8为图7中C的放大图，其中插孔针继续伸出并插入到针孔中被支撑。
[0026]图9为本技术中针芯插入镜腿后的结构示意图。
[0027]图中：14、镜腿；15、针芯；16、铰接孔；25、承接板；30、取腿机构；31、铲腿机构；32、平移座；33、升降板；34、插孔针；35、支撑部件；36、第一驱动装置；37、第二驱动装置；38、横移座；39、铲板；40、纵向轨道；41、凹型槽；42、凹口；43、凸齿；44、升降动力装置；45、铰接轴；46、辅助托板；47、切削机构；48、切削刀；50、测高机构；51、敞口；52、针孔。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]参见附图，本实施方式的实施例中眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，包括有取腿机构30和铲腿机构31。
[0030]其中，取腿机构30包括有平移座32，平移座32将进行水平方向内（通常水平横向或纵向，图中平移座32将横向移动，平移座32可配置在横向轨道59上）来回移动，可以配置电机或气缸等动力带动进行移动。平移座32上设有升降板33，升降板33将在平移座32上升降动作，可以配置电机或气缸等动力带动进行升降动作。升降板33随平移座32进行平移。
[0031]升降板33上设插孔针34和支撑部件35，升降板33上可设置安装支架57供各个零部件等安装连接。支撑部件35上设有针孔52，插孔针34配合插入镜腿14的针芯15上的铰接孔16中，插孔针34插入针芯15上的铰接孔16再插入针孔52中，由支撑部件35配合支撑插孔针34，结构更稳固、稳定，由插孔针34插入铰接孔16配合取出、取走镜腿14。
[0032]其中，升降板33上还设有第一驱动装置36和第二驱动装置37。第一驱动装置36与插孔针34传动连接，由第一驱动装置36配合带动插孔针34动作，使插孔针34配合插入镜腿14的针芯15的铰接孔16中。第二驱动装置37与支撑部件35传动连接，由第二驱动装置37配
合带动支撑部件35动作，使支撑部件35上的针孔52能够被插孔针34配合插入，相互配合稳固且稳定地支撑镜腿14上的针芯15的铰接孔16，从而能够支撑镜腿14。第一驱动装置36以及第二驱动装置37可以采用电机或气缸等作为动力，图中第一驱动装置36采用气缸，将插孔针34设置（可以夹住设置）在针座58进行连接传动。
[0033]取腿机构30的下方设置脱板取料工位，铲腿机构31配置在脱板取料工位。
[0034]其中，铲腿机构31包括有横移座38，横移座38将进行横向来回移动，可以配置电机或气缸等动力带动进行横向移动，可以设置横向轨道29供横移座38移动。横移座38上设有铲板39，铲板39用于将镜腿14从承接板25的凹型槽41中铲出，配合取出镜腿14，配合实现镜腿14从承接板25上脱离。铲腿机构31可以配置在取腿机构30的下方。
[0035]当镜腿14在承接板25的凹型槽41中被针芯15插入后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，包括有取腿机构（30）和铲腿机构（31），其特征在于：取腿机构（30）包括有平移座（32），平移座（32）上设有升降板（33），升降板（33）上设有插孔针（34）和支撑部件（35），支撑部件（35）上设有针孔（52），升降板（33）上还设有第一驱动装置（36）和第二驱动装置（37），第一驱动装置（36）与插孔针（34）传动连接，第二驱动装置（37）与支撑部件（35）传动连接，取腿机构（30）的下方设置脱板取料工位，铲腿机构（31）配置在脱板取料工位，铲腿机构（31）包括有横移座（38），横移座（38）上设有铲板（39）。2.如权利要求1所述的眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，其特征在于：取腿机构（30）的下方配置承接板（25），承接板（25）配置在纵向轨道（40）上，承接板（25）上具有凹型槽（41），凹型槽（41）在承接板（25）上横向设置，凹型槽（41）朝上敞开，凹型槽（41）横向前端或横向后端设为敞口（51），凹型槽（41）在敞口（51）处的底部设有凹口（42），横移座（38）上设有升降动力装置（44），升降动力装置（44）与铲板（39）传动连接，铲板（39）上设有凸齿（43...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶朝波，
申请(专利权)人：瑞安市轩昊数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：