The utility model relates to a non scanning photon counting non sight three-dimensional imaging device and method, relating to laser imaging technology, in order to solve the problem that the prior art can not image the non vision scene. Pulse laser emission and laser to multi-channel time correlated single photon counting a time signal; after shaping the laser incident to the wall, the wall of the laser scattering by the target reflection again after the incident to the wall; the laser receiving optical system receives the wall back, and the receiving optical system and image field of single photon detector array the same field of view; photonic multi-channel time correlated single photon counting to calculate the incidence of single photon detector array from pulse laser to photon time of flight back to single photon detector array, get the time of photon counting image; computer 3D images were reconstructed according to the time of photon counting on the target map, three-dimensional image. The invention is suitable for three-dimensional imaging of non sight target.
【技术实现步骤摘要】
一种无扫描式光子计数非视域三维成像装置及方法
本专利技术涉及激光成像技术,具体涉及非视域的三维成像技术。
技术介绍
激光成像技术具有横向分辨率高、测距误差小、成像速度快、体积重量小等优点,因而被广泛地应用于民用和军用领域中,用于直接获取目标的强度信息和三维距离信息,从而实现对目标的识别。随着器件技术的发展,特别是高灵敏度、高时间分辨率的单光子探测器的出现,激光成像技术不仅仅局限于对常规目标的探测,还被应用于一些特殊条件或特殊环境下目标的探测和识别,特别是对非视域场景中目标的成像正越来越受到人们的关注。所谓的非视域场景是指由于障碍物如房屋墙壁、建筑拐角、门窗玻璃等的遮挡,使得目标物处于人眼直视视场或成像设备的探测视场之外,现有成像手段无法直接观测的场景。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术无法对非视域场景进行成像的问题,从而提供一种无扫描式光子计数非视域三维成像装置及方法。本专利技术所述的一种无扫描式光子计数非视域三维成像装置,包括脉冲激光器、光束整形系统、接收光学系统、单光子探测器阵列、多通道时间相关单光子计数器和计算机;脉冲激光器发射激光并给多通道时间相关单光子计数器一个时间信号,脉冲激光器出射的激光经光束整形系统整形后入射至墙体,墙体散射的激光经目标反射后再次入射至墙体,接收光学系统接收墙体返回的激光,该激光入射至单光子探测器阵列,单光子探测器阵列的多个输出端与多通道时间相关单光子计数器的多个输入端一一对应连接,多通道时间相关单光子计数器的输出端与计算机相连。优选的是,还包括滤光片,滤光片位于墙体与单光子探测器阵列之间的光路中。滤光片对杂散光 ...
【技术保护点】
一种无扫描式光子计数非视域三维成像装置,其特征在于,包括脉冲激光器(1)、光束整形系统(2)、接收光学系统(3)、单光子探测器阵列(5)、多通道时间相关单光子计数器(6)和计算机(7);脉冲激光器(1)发射激光并给多通道时间相关单光子计数器(6)一个时间信号,脉冲激光器(1)出射的激光经光束整形系统(2)整形后入射至墙体,墙体散射的激光经目标反射后再次入射至墙体,接收光学系统(3)接收墙体返回的激光,该激光入射至单光子探测器阵列(5),单光子探测器阵列(5)的多个输出端与多通道时间相关单光子计数器(6)的多个输入端一一对应连接,多通道时间相关单光子计数器(6)的输出端与计算机(7)相连。
【技术特征摘要】
1.一种无扫描式光子计数非视域三维成像装置,其特征在于,包括脉冲激光器(1)、光束整形系统(2)、接收光学系统(3)、单光子探测器阵列(5)、多通道时间相关单光子计数器(6)和计算机(7);脉冲激光器(1)发射激光并给多通道时间相关单光子计数器(6)一个时间信号,脉冲激光器(1)出射的激光经光束整形系统(2)整形后入射至墙体,墙体散射的激光经目标反射后再次入射至墙体,接收光学系统(3)接收墙体返回的激光,该激光入射至单光子探测器阵列(5),单光子探测器阵列(5)的多个输出端与多通道时间相关单光子计数器(6)的多个输入端一一对应连接,多通道时间相关单光子计数器(6)的输出端与计算机(7)相连。2.根据权利要求1所述的一种无扫描式光子计数非视域三维成像装置,其特征在于,还包括滤光片(4),滤光片(4)位于墙体与单光子探测器阵列(5)之间的光路中。3.基于权利要求1所述的一种无扫描式光子计数非视域三维成像装置的成像方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:脉冲激光器(1)发射激光并给多通道时间相关单光子计数器(6)一个时间信号;采用光束整形系统(2)对脉冲激光器(1)发射的激光进行整形;整形后的激光入射至墙体,墙体散射的激光经目标反射后再次入射至墙体;接收光学系统(3)接收墙体返回的激光,并使接收光学系统(3)的像方视场与单光子探测器阵列(5)的视场相同;多通道时间相关单光子计数器(6)计算入射至单光子探测器阵列(5)的光子从脉冲激光器(1)出发到回到单光子探测器阵列(5)的光子飞行时间,得到时间光子计数图;单...
【专利技术属性】
技术研发人员:靳辰飞,赵远,谢佳衡,张思琦,张勇,张子静,刘丽萍,李家欢,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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