用于拱架台车的夹具机构和拱架台车制造技术

本公开涉及一种用于拱架台车的夹具机构和拱架台车。所述夹具机构(4)设置于所述拱架台车的工作臂的末端，所述夹具机构(4)包括钳头和第一驱动装置(43)，所述钳头包括固定件(41)和活动件(42)，所述第一驱动装置(43)设置为用于驱动所述活动件(42)朝向或远离所述固定件(41)运动，以实现对拱架段(91)的夹持或释放，其中，所述固定件(41)和所述活动件(42)中的一者设置有限位夹板(411)，另一者设置有开口朝向所述限位夹板(411)的限位卡槽(421)，所述限位夹板(411)和限位卡槽(421)设置为用于限制所夹持的拱架段(91)相对于所述钳头的运动。通过上述技术方案，本公开提供的夹具机构能够夹持具有不同尺寸和结构的拱架段。

For the fixture and arch arch trolley trolley

The invention relates to a clamping mechanism and trolley for arch arch trolley. The clamping mechanism (4) at the end of the working arm is arranged on the trolley frame, wherein the clamping mechanism (4) comprises a clamp head and a first driving device (43), wherein the clamp head comprises a fixing member (41) and a movable piece (42), the first driving device (43) is set to for driving the movable member (42) toward or away from the fixed part (41), in order to achieve the arch section (91) of the clamping and releasing, wherein the fixing member (41) and the movable part (42) of a person in a splint (411) and another is provided with an opening towards the limiting plate (411) spacing grooves (421), the limiting plate (411) and the limiting groove (421) arch section arranged for clamping the limit (91) relative to the clamp head movement. Through the technical proposal, the invention provides the fixture can clamp with arch sections of different sizes and structures.

【技术实现步骤摘要】
用于拱架台车的夹具机构和拱架台车
本公开涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于拱架台车的夹具机构和拱架台车。
技术介绍
在每一条隧道的开凿中，需要沿隧道的长度方向架设多个钢拱架(下文中简称为拱架)以防止隧道塌方。由于隧道的横截面较大，为了满足要求，每个拱架的长度也相应较大，而为了便于运输，通常情况下，每一个拱架可以拆分为多个拱架段。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种能够夹持不同尺寸和结构的用于拱架台车的夹具机构和拱架台车。为了实现上述目的，本公开提供一种用于拱架台车的夹具机构，其中，夹具机构设置于所述拱架台车的工作臂的末端，所述夹具机构包括钳头和第一驱动装置，所述钳头包括固定件和活动件，所述第一驱动装置设置为用于驱动所述活动件朝向或远离所述固定件运动，以实现对拱架段的夹持或释放，其中，所述固定件和所述活动件中的一者设置有限位夹板，另一者设置有开口朝向所述限位夹板的限位卡槽，所述限位夹板和限位卡槽设置为用于限制所夹持的拱架段相对于所述钳头的运动。在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种拱架台车，其中，该拱架台车包括台车和作业单元，所述台车包括底盘和行走装置，所述底盘上设置有用于为所述台车和所述作业单元提供动力的动力单元，所述作业单元包括底端均连接于所述底盘的均可伸缩的第一工作臂和第二工作臂，所述第二工作臂设置有两个并且在所述台车的左右方向上分别设置在所述第一工作臂的两侧，所述第一工作臂的末端设置有用于夹持拱架段的机械手，所述第二工作臂的末端均设置有本公开提供的用于拱架台车的夹具机构，用于夹持不同的所述拱架段。通过上述技术方案，即通过本公开提供的用于拱架台车的夹具机构，固定件与活动件之间的空间限定所述钳头的钳口，由于活动件在第一驱动装置的作用下能够朝向或远离固定件运动，因此钳口的大小能够调节，从而能够夹持具有不同结构的拱架段，例如工字型拱架，或者桁架式拱架，并且，也能够夹持具有不同尺寸的拱架段。本公开提供的拱架台车包括上述夹具机构，因此同样具有上述优点。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1和图2是根据本公开的第一方面提供的拱架台车的一种具体实施方式的主视和俯视示意图，其中，在图2中为了避免线条交叉而导致的清楚问题，未示出机械手；图3和图4是根据本公开的第一方面提供的拱架台车的另一种具体实施方式的主视和俯视示意图，其中，在图4中为了避免线条交叉而导致的清楚问题，未示出机械手；图5和图6是根据本公开的第一方面提供的拱架台车的另一种具体实施方式的主视和俯视示意图，其中，在图6中为了避免线条交叉而导致的清楚问题，未示出机械手；图7是根据本公开的第二方面提供的夹具机构的一种具体实施方式的主视示意图；图8是根据本公开的第二方面提供的夹具机构的一种具体实施方式的侧视示意图；图9至图11是使用根据本公开的第二方面提供的夹具机构举升拱架的过程图；图12至图14是使用根据本公开的第三方面提供的抓手机构的一种具体实施方式抓取拱架的过程图，其中，抓手机构以主视图的形式示出；图15是根据本公开的第三方面提供的抓手机构的侧视示意图；图16是图15中的局部A的放大示意图；图17示出了根据本公开的第三方面提供的抓手机构的另一种具体实施方式的主视示意图；图18是根据本公开的第三方面提供的抓手机构中的吊钩装置的一种具体实施方式的示意图；图19是根据本公开的第三方面提供的抓手机构中的吊钩装置的另一种具体实施方式的示意图；图20是根据本公开的第三方面提供的抓手机构中的起吊架上设置的止挡件、承托杆和滚动件的示意图；图21至图26是根据本公开的第四方面提供的隧道拱架的安装方法的一种具体实施方式的过程示意图；图27至图30是根据本公开的第四方面提供的隧道拱架的安装方法的另一种具体实施方式的过程示意图；图31至图32是根据本公开的第四方面提供的隧道拱架的安装方法的再另一种具体实施方式的过程示意图；图33和图34是根据本公开的第五方面提供的拱架台车的一种具体实施方式的主视和俯视示意图；图35和图36是根据本公开的第五方面提供的拱架台车的另一种具体实施方式的主视和俯视示意图；图37和图38是根据本公开的第五方面提供的拱架台车的再另一种具体实施方式的主视和俯视示意图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，以台车为基准定义前、后、左、右、上、下六个方位，其中，前、后、左、右方向限定水平面，上下方向限定竖直方向；此外，为了便于描述，定义工作臂的伸缩方向为纵向方向，水平面中垂直于该纵向方向的方向定义为横向方向，工作臂的最前方定义为末端，最后方定义为底端，靠近末端的部分为远端，靠近底端的部分为近端。上述方位名词仅用于解释和说明本公开，并不应当理解为对本公开的限制。三臂式拱架台车根据本公开的第一方面，提供一种拱架台车，包括台车1和作业单元2，所述台车1包括底盘11和行走装置，所述底盘11上设置有用于为所述台车1和所述作业单元2提供动力的动力单元13，所述作业单元2包括底端均连接于所述底盘11的均可伸缩的第一工作臂21和第二工作臂22，所述第二工作臂22设置有两个并且在所述台车1的左右方向上分别设置在所述第一工作臂21的两侧，所述第一工作臂21的末端设置有用于夹持拱架段91的机械手3。图1和图2、图3和图4以及图5和图6分别示出了三种不同的具体实施方式，这三种具体实施方式之间的区别是，图1和图2所示的具体实施方式中，第二工作臂22的末端设置有夹具机构4；在图3和图4所示的具体实施方式中，第二工作臂22的末端设置有抓手机构6；在图5和图6所示的具体实施方式中，第二工作臂22的末端不仅设置有夹具机构4而且还设置有抓手机构6。但在这三种具体实施方式中，机械手3、夹具机构4和抓手机构6均用于夹持或抓取不同的拱架段91，三者之间的作业相互独立。其中，在图5和图6所示的具体实施方式中，夹具机构4和抓手机构6安装为彼此之间留有足够的工作空间，以避免在其中一者作业时与另一者之间发生干涉。需要说明的是，在图5和图6所示的具体实施方式中，同一工作臂上的夹具机构4和抓手机构6分别通过立柱72和第二连接板52设置在同一结构(即下文中所述的第一连接板51或固定板71，也就是说第一连接板51和固定板71是同一个结构)上，进而通过该结构设置在工作臂22的末端，使用同一回转装置(即第二回转装置82或第三回转装置83)，因此不便于同时作业。在这种情况下，实际工作过程中，可以根据实际情况择一使用。另外，在本公开的第一方面提供的另外的具体实施方式中，两个第二工作臂22中的一者可以设置夹具机构4，另一者可以设置抓手机构6。通过上述技术方案，对应设置在三个工作臂末端的机械手3和夹具机构4或抓手机构6能够同时操纵不同的拱架段91，因此，在拱架9(由多个拱架段91依次对接而成)的安装过程中使用根据本公开的第一方面提供的拱架台车，能够同一时间作用于多个拱架段91，显著地提高了拱架9的安装效率，进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于拱架台车的夹具机构，其特征在于，所述夹具机构(4)设置于所述拱架台车的工作臂的末端，所述夹具机构(4)包括钳头和第一驱动装置(43)，所述钳头包括固定件(41)和活动件(42)，所述第一驱动装置(43)设置为用于驱动所述活动件(42)朝向或远离所述固定件(41)运动，以实现对拱架段(91)的夹持或释放，其中，所述固定件(41)和所述活动件(42)中的一者设置有限位夹板(411)，另一者设置有开口朝向所述限位夹板(411)的限位卡槽(421)，所述限位夹板(411)和限位卡槽(421)设置为用于限制所夹持的拱架段(91)相对于所述钳头的运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于拱架台车的夹具机构，其特征在于，所述夹具机构(4)设置于所述拱架台车的工作臂的末端，所述夹具机构(4)包括钳头和第一驱动装置(43)，所述钳头包括固定件(41)和活动件(42)，所述第一驱动装置(43)设置为用于驱动所述活动件(42)朝向或远离所述固定件(41)运动，以实现对拱架段(91)的夹持或释放，其中，所述固定件(41)和所述活动件(42)中的一者设置有限位夹板(411)，另一者设置有开口朝向所述限位夹板(411)的限位卡槽(421)，所述限位夹板(411)和限位卡槽(421)设置为用于限制所夹持的拱架段(91)相对于所述钳头的运动。2.根据权利要求1所述的用于拱架台车的夹具机构，其特征在于，所述固定件(41)包括承托部(412)，所述限位夹板(411)从所述承托部(421)的一个表面向外延伸；所述活动件(42)包括夹块(422)，该夹块(422)与所述限位夹板(411)彼此相对地设置，并且所述限位卡槽(421)设置在所述夹块(422)的朝向所述限位夹板(411)的表面上；可选择地，所述夹块包括沿所述钳头的开口方向相邻设置的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块上分别设置有所述卡槽(421)，所述第一夹块和第二夹块能够沿所述钳头的开口方向移动以调整所述卡槽(421)之间的在所述开口方向上的距离。3.根据权利要求1所述的用于拱架台车的夹具机构，其特征在于，所述固定件(41)与所述活动件(42)之间设置有滑动结构，该滑动结构包括相互配合的滑轨和滑槽，所述滑轨设置于所述固定件(41)和所述活动件(42)中的一者，所述滑槽设置于所述固定件(41)和所述活动件(42)中的另一者。4.根据权利要求3所述的用于拱架台车的夹具机构，其特征在于，所述滑槽设置于所述固定件(41)，并形成为开口朝向所述活动件(42)的U形槽(413)，所述滑轨设置于所述活动件(42)，形成为滑动地设置在所述U形槽(413)中并与所述U形槽(413)的内壁相接触的导向部(423)。5.根据权利要求4所述的用于拱架台车的夹具机构，其特征在于，所述第一驱动装置(43)为伸缩油缸，该伸缩油缸设置在所述U形槽(413)中，并且一端连接于所述U形槽(413)的槽底，另一端连接于所述导向部(423)；可选择地，所述导向部(423)设置有朝向所述伸缩油缸的开口槽，所述伸缩油缸连接于所述开口槽的底部。6.根据权利要求1所述的用于拱架台车的夹具机构，其特征在于，所述夹具机构(4)还包括连接臂(44)，所述钳头连接于该连接臂(44)，该连接臂(44)通过连接结构连接于所述工作臂，所述连接结构包括相互垂直连接的第一连接板(51)和第二连接板(52)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：江乃东，杨国志，张辉，
申请(专利权)人：北京新能正源环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11