基于AR技术和地理信息技术的埋地管线巡检方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于AR技术和地理信息技术的埋地管线巡检方法及装置，包括AR眼镜和安装在AR眼镜上的摄像头、数据处理融合终端；所述数据处理融合终端包括摄像头接口、GPS定位模块、网络通信模块、微处理模块、视频接口，所述摄像头接口、GPS定位模块、网络通信模块、视频接口分别与微处理模块连接；所述摄像头与摄像头接口连接，所述AR眼镜与视频接口连接。本发明专利技术的装置结构简单、操作方便，可准确得到管线的分布位置，简化巡检流程，减轻工作人员的工作量，大大提高工作效率。

Underground pipeline inspection method and device based on AR technology and geographic information technology

The invention discloses a method and device for buried pipeline inspection and AR technology based on geographic information technology, including AR glasses and glasses on the handle is installed in the AR camera, data fusion terminal; the data processing terminal comprises a fusion camera interface, GPS positioning module, network communication module, micro processing module, video interface, the the camera interface, GPS positioning module, network communication module, video interface is respectively connected with the micro processing module; the camera is connected with the camera interface, the AR interface is connected with video glasses. The device of the invention has simple structure and convenient operation, and can accurately obtain the distribution position of the pipeline, simplify the patrol process, reduce the workload of the staff, and greatly improve the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
基于AR技术和地理信息技术的埋地管线巡检方法及装置
本专利技术涉及一种基于AR技术和地理信息技术的埋地管线巡检方法及装置。
技术介绍
据权威部门统计和预测，管道运输目前是继铁路、公路、水运、航空运输之后的第五大运输业，且埋地管道作为油气的传输载体，地面工程的重要设施之一，是连接上游资源和下游用户的纽带，由于管道长期埋在地下，随着时间的推移，外界土壤特性及地形沉降等因素的影响，管道会发生腐蚀、穿孔、泄漏，所以工作人员会定期对埋地管道进行巡检，但是目前的管线巡检工作是现场人员对管线进行检查，在检查过程中因无法准确的确定管线分布位置，而造成巡检工作量、巡检困难等缺点。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可以准确得到管线分布位置且巡检简易的基于AR技术和地理信息技术的埋地管线巡检方法及装置。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：基于AR技术和地理信息技术的埋地管线巡检装置，包括AR眼镜和安装在AR眼镜上的摄像头、数据处理融合终端；所述数据处理融合终端包括摄像头接口、GPS定位模块、网络通信模块、微处理模块、视频接口，所述摄像头接口、GPS定位模块、网络通信模块、视频接口分别与微处理模块连接；所述摄像头与摄像头接口连接，所述AR眼镜与视频接口连接。进一步的是，所述网络通信模块为无线通信模块。基于AR技术和地理信息技术的埋地管线巡检方法，该方法包括以下步骤：S1、将埋地管线分布数据以及埋地管线地理坐标位置和方位角数据储存到云服务器内；S2、利用摄像头采集当前实景，将实景传输到微处理模块；S3、利用数据处理融合终端上的GPS定位模块获取当前所处地理坐标位置和方位角，并将当前所处地理坐标位置和方位角数据传输到微处理模块；S4、再通过网络通信模块将当前所处地理坐标位置和方位角数据传输到云服务器；S5、云服务器根据当前所处地理坐标位置和方位角数据得到当前位置的埋地管线分布数据，并又通过网络通信模块将当前位置的埋地管线分布数据传输到微处理模块；S6、利用微处理模块将当前实景和当前位置的埋地管线分布数据进行融合叠加；S7、最后将融合叠加后的数据通过视频接口传输到AR眼镜，AR眼镜显示当前实景和当前位置管道分布图。本专利技术的有益效果：本专利技术的装置结构简单、操作方便，可准确得到管线的分布位置，简化巡检流程，减轻工作人员的工作量，大大提高工作效率。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图；图2为本专利技术的侧视结构示意图；图3为实施例中数据处理融合终端的结构示意图；图4为本专利技术的效果示意图。图中所示：1-摄像头接口，2-AR眼镜，3-摄像头，4-数据处理融合终端，5-GPS定位模块，6-网络通信模块，7-微处理模块，8-视频接口。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术的具体实施方式做进一步的描述，并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。如图1至3所示，本专利技术的基于AR技术和地理信息技术的埋地管线巡检装置，包括AR眼镜2和安装在AR眼镜2上的摄像头3、数据处理融合终端4；所述数据处理融合终端4包括摄像头接口1、GPS定位模块5、网络通信模块6、微处理模块7、视频接口8，所述摄像头接口1、GPS定位模块5、网络通信模块6、视频接口8分别与微处理模块7连接；所述摄像头3与摄像头接口1连接，所述AR眼镜2与视频接口8连接。其中AR眼镜2用于显示实景与管线分布位置，摄像头3用于摄取工作人员当前位置的实景，数据处理融合终端4用于融合实景与管线分布位置。本装置的集体使用过程为：摄像头3摄取当前位置实景，输到到数据处理融合终端4中的微处理模块7内，微处理模块7通过GPS定位模块5确定当前位置的地理坐标位置和方位角，再通过网络通信模块6获取管线分布位置数据，微处理模块7融合实景与管线分布位置，最后将融合后的图像传输给AR眼镜2，使得工作人员准确得到管线分布位置。为了便于本装置连接云服务器，因此优选的实施方式是，所述网络通信模块6为无线通信模块。无线通信模块可以是2G、3G、4G、5G、WIFI等无线通信。本专利技术的一种基于AR技术和地理信息技术的埋地管线巡检方法，该方法包括以下步骤：S1、将埋地管线分布数据以及埋地管线地理坐标位置和方位角数据储存到云服务器内；S2、利用摄像头3采集当前实景，将实景传输到微处理模块7；S3、利用数据处理融合终端4上的GPS定位模块6获取当前所处地理坐标位置和方位角，并将当前所处地理坐标位置和方位角数据传输到微处理模块7；S4、再通过网络通信模块6将当前所处地理坐标位置和方位角数据传输到云服务器；S5、云服务器根据当前所处地理坐标位置和方位角数据得到当前位置的埋地管线分布数据，并又通过网络通信模块6将当前位置的埋地管线分布数据传输到微处理模块7；S6、利用微处理模块7将当前实景和当前位置的埋地管线分布数据进行融合叠加；S7、最后将融合叠加后的数据通过视频接口8传输到AR眼镜2，AR眼镜2显示当前实景和当前位置管道分布图。最后工作人员从AR眼镜2上看到的景象如图4所示，可清晰的看出埋地管线的分布位置，这样可准确得到管线分布位置，减少巡检人员的工作量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于AR技术和地理信息技术的埋地管线巡检装置，其特征在于，包括AR眼镜(2)和安装在AR眼镜(2)上的摄像头(3)、数据处理融合终端(4)；所述数据处理融合终端(4)包括摄像头接口(1)、GPS定位模块(5)、网络通信模块(6)、微处理模块(7)、视频接口(8)，所述摄像头接口(1)、GPS定位模块(5)、网络通信模块(6)、视频接口(8)分别与微处理模块(7)连接；所述摄像头(3)与摄像头接口(1)连接，所述AR眼镜(2)与视频接口(8)连接。

【技术特征摘要】
1.基于AR技术和地理信息技术的埋地管线巡检装置，其特征在于，包括AR眼镜(2)和安装在AR眼镜(2)上的摄像头(3)、数据处理融合终端(4)；所述数据处理融合终端(4)包括摄像头接口(1)、GPS定位模块(5)、网络通信模块(6)、微处理模块(7)、视频接口(8)，所述摄像头接口(1)、GPS定位模块(5)、网络通信模块(6)、视频接口(8)分别与微处理模块(7)连接；所述摄像头(3)与摄像头接口(1)连接，所述AR眼镜(2)与视频接口(8)连接。2.根据权利要求1所述的基于AR技术和地理信息技术的埋地管线巡检装置，其特征在于，所述网络通信模块(6)为无线通信模块。3.如权利要求1和2所述基于AR技术和地理信息技术的埋地管线巡检方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、将埋地管线分布数据以...

【专利技术属性】
技术研发人员：王其军，王永友，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：四川,51