磁记忆式埋地管线GPS定位仪及定位方法技术

磁记忆式埋地管线GPS定位仪及定位方法，属于地面管线探测领域。解决了现有的高精度定位仪结构复杂，且多数需要相应的激励源驱动，损耗能源问题。首先，采用扫描装置对埋地管线的附加磁场进行检测，确定埋地管线的存在信息，根据金属磁记忆效应，通过附加漏磁场确定埋地管线线路节点信息，并实时的根据扫描装置的运动路径，通过定位模块确定埋地管线的磁化磁场的位置信息；其次，将扫描装置获得的信息送至主机；最后，通过主机中的2号数据处理模块对接收的信息进行去噪处理后，根据埋地管线的存在信息、线路节点信息和埋地管线的磁化磁场的位置信息进行管线线路绘制，最终确定出线路数据，完成埋地管线的定位。它用于对地埋管线进行探测。

【技术实现步骤摘要】
磁记忆式埋地管线GPS定位仪及定位方法
[0001 ] 本专利技术属于地面管线探测领域。
技术介绍
埋地管线在我们的日常生活中应用范围极广，其中大量应用于石油气传输、城市供暖和给排水系统中。传统埋地管线寻线方式一般基于管线的初始线路图纸，依靠特殊参照物或标记对具体线路进行辨认识别。辨识精确度较低，而且会受到一系列地理变动因素或其他人为因素干扰。市面上相关的电子产品，有些应用范围较窄，有些功能较单一，有些精度不高。而高精度设备结构复杂，且多数需要相应的激励源驱动，损耗能源，使用不便。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有的高精度定位仪结构复杂，且多数需要相应的激励源驱动，损耗能源问题，本专利技术提供了一种磁记忆式埋地管线GPS定位仪及定位方法。 磁记忆式埋地管线GPS定位仪，它包括扫描装置、定位模块和主机； 所述的扫描装置包括磁记忆传感系统、I号数据处理系统和I号通讯接口，定位模块包括GPS无源天线、GPS芯片和2号通讯接口，主机包括3号通讯接口、人机对话模块、数据存储模块和2号数据处理模块； 所述的磁记忆传感系统用于对地埋管线进行磁场波形检测，本文档来自技高网...

【技术保护点】
磁记忆式埋地管线GPS定位仪，其特征在于，它包括扫描装置、定位模块和主机；所述的扫描装置包括磁记忆传感系统(1)、1号数据处理系统(2)和1号通讯接口(3)，定位模块包括GPS无源天线(4)、GPS芯片(5)和2号通讯接口(6)，主机包括3号通讯接口(7)、人机对话模块(8)、数据存储模块(9)和2号数据处理模块(10)；所述的磁记忆传感系统(1)用于对地埋管线进行磁场波形检测，并将磁场波形信号通过1号数据处理系统(2)处理后，依次通过1号通讯接口(3)和3号通讯接口(7)同时送至数据存储模块(9)和2号数据处理模块(10)；GPS无源天线(4)用于将接收的GPS卫星定位信号送至GPS芯片(5...

【技术特征摘要】
1.磁记忆式埋地管线GPS定位仪，其特征在于，它包括扫描装置、定位模块和主机； 所述的扫描装置包括磁记忆传感系统(I)、I号数据处理系统(2)和I号通讯接口(3)，定位模块包括GPS无源天线(4)、GPS芯片(5)和2号通讯接口(6)，主机包括3号通讯接口(7)、人机对话模块(8)、数据存储模块(9)和2号数据处理模块(10)； 所述的磁记忆传感系统(I)用于对地埋管线进行磁场波形检测，并将磁场波形信号通过I号数据处理系统(2)处理后，依次通过I号通讯接口(3)和3号通讯接口(7)同时送至数据存储模块(9)和2号数据处理模块(10) ；GPS无源天线(4)用于将接收的GPS卫星定位信号送至GPS芯片(5)，GPS芯片(5)对接收的GPS卫星定位信号进行处理后，依次通过2号通讯接口(6)和3号通讯接口(7)同时送至数据存储模块(9)和2号数据处理模块(10)； 2号数据处理模块(10)根据接收的信号定位出地埋管线的线路数据，并将该地埋管线的线路数据同时送至人机对话模块(8)和数据存储模块(9)， 人机对话模块(8)用于对接收的地埋管线的线路数据进行显示及信息交互； 数据存储模块(9)用于存储接收的信号。2.根据权利要求1所述的磁记忆式埋地管线GPS定位仪，其特征在于，所述的2号数据处理模块(10)包括选择小波函数模块(10-1)、小波多尺度分解模块(10-2)、小波系统阈值处理模块(10-3)、信号的小波重构模块(10-4)和地理算法及地图绘制模块(10-5)； 小波函数模块(?ο-l)的信号输出端与小波多...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋文平，于熙洋，鲁欣萌，张洪涛，王中国，张广玉，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23