【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动巡检装置，具体涉及一种基于STM32的地表管线自动巡检装置。
技术介绍
随着我国国民经济的不断发展，人们对于石油和天然气等能源的需求量日益加大。对于石油和天然气等能源的长距离运输，目前主要采用建设地表管线的方式实现。然而，地表管线的日常维护，主要依靠人力进行巡检，工人劳动强度大，日常维护成本较高。尤其是在一些森林茂密的山区，自然环境非常恶劣，很不利于工作人员开展巡检工作，存在很大的安全隐患。
技术实现思路
针对上述现有的技术问题，本技术提供一种基于STM32的地表管线自动巡检装置，使工作人员不必沿地表管线行走来完成日常巡检，大大降低了工作人员的野外劳动强度，本技术能够实现对于地表管线的日常数据检测，极大的降低了工作人员的安全隐患，并且成本较低，易于维护。本技术采用如下技术方案。本基于STM32的地表管线自动巡检装置包括内部电源模块、信息采集模块、STM32控制模块、无线交换机、外部电源模块以及外部运动控制模块。所述的信息采集模块包括声音信号传感器、红外测温仪、摄像仪以及光电烟雾传感器。所述的外部运动控制模块包括多个运动控制电机。所述的STM32控制模块分别与信息采集模块、无线交换机、外部运动控制模块相连；所述的内部电源模块分别与信息采集模块、STM32控制模块、无线交换机相连；所述的外部电源模块与外部运动控制模块相连。本技术专利有效实现了野外恶劣环境下的地表管线无人化巡检，降低了工人的劳动强度和工作风险。本基于STM32的地表管线自动巡检装置具有的声音信号采集功能，能有...
【技术保护点】
一种基于STM32的地表管线自动巡检装置，其特征在于：包括内部电源模块、信息采集模块、 STM32控制模块、无线交换机、外部电源模块以及外部运动控制模块，所述的信息采集模块包括声音信号传感器、红外测温仪、摄像仪以及光电烟雾传感器，所述的外部运动控制模块包括多个运动控制电机，所述的STM32控制模块分别与信息采集模块、无线交换机、外部运动控制模块相连；所述的内部电源模块分别与信息采集模块、STM32控制模块、无线交换机相连；所述的外部电源模块与外部运动控制模块相连。
【技术特征摘要】
1.一种基于STM32的地表管线自动巡检装置，其特征在于：包括内部电源模块、信息采集模块、STM32控制模块、无线交换机、外部电源模块以及外部运动控制模块，所述的信息采集模块包括声音信号传感器、红外测温仪、摄像仪以及光电烟雾传感器，所述的外部运动控制模块包括多个运动控制电机，所述的STM32控制模块分别与信息采集模块、无线交换机、外部运动控制模块相连；所述的内部电源模块分别与信息采集模块、STM32控制模块、无线交换机相连；所述的外部电源模块与外部运动控制模块相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的地表管线自动巡检装置，其特征在于：信息采集模块的声音...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧勐佳，白杨，安凌岳，陈星光，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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