一种旋转式退火炉台车位置的动态跟踪方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种旋转式退火炉台车位置的动态跟踪方法，在当前台车旋转时，通过安装于所述当前台车底部的挡铁和安装于一炉区的接近开关的相互触发，获取所述当前台车的编码信号；然后通过PLC分析所述编码信号获得所述当前台车的编号；然后通过服务器将当前台车的编号和通过计算获得的当前台车的理论编号进行对比，检测当前台车的编号是否正确，若正确则进一步确定当前台车的位置，由此可知，本发明专利技术采用实际编号测量和理论编号测量相结合的方法来跟踪台车，二种测量方式相互独立，又互相参考，提高了旋转式退火炉台车跟踪的精度与可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式退火炉台车位置的动态跟踪方法及系统
本申请涉及轧钢
，尤其涉及一种旋转式退火炉台车位置的动态跟踪方法及系统。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，轧钢技术也得到了飞速的发展，钢产品的种类也越来越多，人们也享受到了其带来的各种便利。工业旋转式退火炉，用于整卷钢卷在不同工艺温度下的连续退火。工业旋转式退火炉的设备大型，是集机械、电气、DCS及PLC自动控制系统于一体的复杂系统设备，其具有常规退火炉所不具备的可旋转性。钢卷在运送过程中，放置在台车垛位上并伴随台车旋转一起移动，因此在控制上需要对台车位置进行动态跟踪以满足物料跟踪的需要。目前，旋转式退火炉一般多采用编码电缆直接测量钢卷的位置或通过光电编码器测量钢卷移动的角度来获得台车的位置，而钢卷的位置和台车的位置有可能会有差异，进而降低了台车位置的测量精度。
技术实现思路
本专利技术了提供了一种旋转式退火炉台车位置的动态跟踪方法，以解决现有技术中台车位置的测量精度低的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种旋转式退火炉台车位置的动态跟踪方法，所述方法包括：在当前台车旋转时，通过安装于所述当前台车底部的挡铁和安装于一炉区的接近开关的相互触发，获取所述当前台车的编码信号；通过PLC分析所述编码信号获得所述当前台车的编号；通过服务器接收所述PLC发送的所述当前台车的编号；通过所述服务器基于上一辆台车的实际编号获取当前台车的理论编号；通过所述服务器对比所述当前台车的编号和所述当前台车的理论编号；若所述当前台车的编号和所述当前台车的理论编号一致，则基于和所述当前台车底部的挡铁触发的接近开关，确定所述当前台车的位置。优选的，所述获取所述当前台车的编码信号，包括：获取所述当前台车的二进制编码信号。优选的，所述通过安装于所述当前台车底部的挡铁和安装于炉区的接近开关的相互触发，获取所述当前台车的编码信号之前，包括：通过台车数量确定所述接近开关的数量。优选的，所述接近开关的数量组成的二进制编码最大值大于所述台车数量。优选的，所述通过所述服务器基于上一辆台车的实际编号获取当前台车的理论编号之后，包括：判断所述当前台车的理论编号是否为台车最大编号；若是，则将下一辆台车的理论号取值为最小编号。优选的，所述当前台车底部的挡铁的和数量根据所述当前台车的编号设置。优选的，所述确定所述当前台车的位置之后，包括：基于所述当前台车和其他台车的连接关系，确定出其他台车的位置。本专利技术提供了一种旋转式退火炉台车位置的动态跟踪系统，包括：挡铁，安装于当前台车底部；接近开关，安装于一炉区；PLC，用于在当前台车旋转时，通过所述挡铁和所述接近开关的相互触发，获取所述当前台车的编码信号；所述PLC，用于分析所述编码信号获得所述当前台车的编号；服务器，用于接收所述PLC发送的所述当前台车的编号；基于上一辆台车的实际编号获取当前台车的理论编号；对比所述当前台车的编号和所述当前台车的理论编号；若所述当前台车的编号和所述当前台车的理论编号一致，则基于所述接近开关在所述炉区的位置，确定所述当前台车的位置。优选的，所述PLC还用于获取所述当前台车的二进制编码信号。优选的，所述当前台车底部的挡铁的数量根据所述当前台车的编号设置。优选的，所述服务器，用于判断所述当前台车的理论编号是否为台车最大编号；若是，则将下一辆台车的理论号取值为最小编号。通过本专利技术的一个或者多个技术方案，本专利技术具有以下有益效果或者优点：本专利技术公开了一种旋转式退火炉台车位置的动态跟踪方法，在当前台车旋转时，通过安装于所述当前台车底部的挡铁和安装于一炉区的接近开关的相互触发，获取所述当前台车的编码信号；然后通过PLC分析所述编码信号获得所述当前台车的编号；然后通过服务器将当前台车的编号和通过计算获得的当前台车的理论编号进行对比，检测当前台车的编号是否正确，若正确则进一步确定当前台车的位置，由此可知，本专利技术采用实际编号测量和理论编号测量相结合的方法来跟踪台车，二种测量方式相互独立，又互相参考，提高了旋转式退火炉台车跟踪的精度与可靠性。附图说明图1是本专利技术实施例中实施原理参考图；图2为本专利技术实施例中一种旋转式退火炉台车位置的动态跟踪方法的实施过程图；图3为本专利技术实施例中挡铁和接触开关的结构示意图。具体实施方式为了使本申请所属
中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。本专利技术提供了一种旋转式退火炉台车位置的动态跟踪方法。目前，大多数类似产线多采用编码电缆直接测量钢卷的位置或通过光电编码器测量钢卷移动的角度来获得位置信息，测量台车位置精度低。进而本专利技术采用了实际位置检测和理论位置计算相结合的方法来跟踪台车的位置，打破了传统的钢卷位置跟踪的认知。本专利技术适用于多辆台车的位置定位情况。本专利技术的实施原理请参看图1。在图1中，旋转式退火炉呈圆环型，等分成多个炉区(例如8个炉区)，台车的数量和炉区的数量一致，炉区的编号是按一个方向递增的，如逆时针方向；其次台车的编号是与炉区相反的，炉区是逆时针方向递增，台车就是顺时针方向递增，每个炉区包含一辆(也可以称为一组)台车。每辆台车的构造、尺寸都相同，但是每辆台车都有各自的编号。8辆台车依次连接(例如图1中所示台车)，并依次穿过各个炉区。每辆台车上都放置钢卷。而在每辆台车的车底都安装有挡铁，在某一个炉区或者几个炉区固定设置有接触开关。在台车通过炉区的过程中，通过台车的挡铁和其通过炉区的接触开关触发编码信号，通过分析该编码信号获得该台车的编号，并进一步和计算获得的该台车的理论编号进行对比。若编号一致则获取该台车的位置。由于所有的台车结构都一样并且依次连接，进而可以根据该台车的位置和其他台车的依次连接的关系推算出其他台车的位置。请继续参看图1，8辆台车依次连接(例如图1中所示台车)，并依次穿过各个炉区。若该台车为第1辆台车，其位置处于第1炉区，那么根据该台车和前后一辆台车的连接关系，在该台车的编号上加1，得到上一炉区的台车编号，在该台车的编号上减1，得到下一炉区的台车编号。例如，该台车处于第1炉区，加1之后得到第8炉区的台车为第2辆台车，减1之后得到第2炉区的台车为第8辆台车，由于每辆台车依次有连接关系，进而可计算获得其它炉区的台车编号。当然，在获得每辆台车的编号之后，会判断该编号是否为0，若是，则将下一炉区的台车编号规定为最大编号。在具体的实施过程中，下面请参看图2，是本专利技术的一种旋转式退火炉台车位置的动态跟踪方法的实施过程图。S1，在当前台车旋转时，通过安装于所述当前台车底部的挡铁和安装于一炉区的接近开关的相互触发，获取所述当前台车的编码信号。当前台车的编码信号，是通过固定安装的接近开关配合当前台车的台车底部的挡铁来获取，并将此编码信号按照二进制编码进行组合。例如，接近开关被挡铁触发，将其信号认为二进制中的“1”；接近开关没有被挡铁触发，将其信号认为二进制中的“0”。一组接近开关按实际触发情况形成一组二进制编码。参看图3，是挡铁和接近开关的具体位置示意图。在具体的实施过程中，接近开关安装在炉底某一炉区的固定位置，固定不动；接近开关的数量是通过台车数量确定的，所述接近开关的数量组成的二进制编码最大值大于所述台车数量。例如台车的数量是50台，而二进制数“11111本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式退火炉台车位置的动态跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：在当前台车旋转时，通过安装于所述当前台车底部的挡铁和安装于一炉区的接近开关的相互触发，获取所述当前台车的编码信号；通过PLC分析所述编码信号获得所述当前台车的编号；通过服务器接收所述PLC发送的所述当前台车的编号；通过所述服务器基于上一辆台车的实际编号获取当前台车的理论编号；通过所述服务器对比所述当前台车的编号和所述当前台车的理论编号；若所述当前台车的编号和所述当前台车的理论编号一致，则基于所述接近开关在所述炉区的位置，确定所述当前台车的位置。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式退火炉台车位置的动态跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：在当前台车旋转时，通过安装于所述当前台车底部的挡铁和安装于一炉区的接近开关的相互触发，获取所述当前台车的编码信号；通过PLC分析所述编码信号获得所述当前台车的编号；通过服务器接收所述PLC发送的所述当前台车的编号；通过所述服务器基于上一辆台车的实际编号获取当前台车的理论编号；通过所述服务器对比所述当前台车的编号和所述当前台车的理论编号；若所述当前台车的编号和所述当前台车的理论编号一致，则基于所述接近开关在所述炉区的位置，确定所述当前台车的位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前台车的编码信号，包括：获取所述当前台车的二进制编码信号。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过安装于所述当前台车底部的挡铁和安装于炉区的接近开关的相互触发，获取所述当前台车的编码信号之前，包括：通过台车数量确定所述接近开关的数量。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接近开关的数量组成的二进制编码最大值大于所述台车数量。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述服务器基于上一辆台车的实际编号获取当前台车的理论编号之后，包括：判...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘良，郝晓鹏，朱吉声，苗贺武，张叶成，郑利元，齐杰斌，
申请(专利权)人：北京首钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11