用于中心料斗的堵料检测方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种用于中心料斗的堵料检测方法及设备，通过非接触检测准确判断中心料斗是否发生堵料；检测设备包括射频传感器、电子标签、弹性支撑装置、堵料震动装置及电气控制装置，其中射频传感器固定在中心料斗内，电子标签设于传感器的垂直方向，固定连接弹性支撑装置，堵料震动装置用于震动堵料，电气控制装置用于接收射频传感器发出的信号，并驱动堵料震动装置。本发明专利技术中的用于中心料斗的堵料检测方法及设备的特点是非接触识别，它能穿透雪、雾、冰、涂料、尘垢和条形码无法使用的恶劣环境阅读标签，并且阅读速度极快，这种快速的准确检测保证了中心料斗在堆取料过程中的装置安全，可为灵活操作堆取料机提供重要的参数。

Material blocking detecting method and equipment for central hopper

The invention discloses a center for hopper blocking material testing method and equipment, through the non-contact detection accurately determine whether blocking material hopper center; testing equipment including RF sensor, electronic tag, elastic supporting device, plugging vibration device and electric control device, wherein the RF sensor is fixed on the center of the hopper, vertical electron a sensor tag, is fixedly connected with the elastic supporting device, vibration device for vibration plugging plugging material, electrical control device used to receive signals sent by the radio frequency sensor, and drive the plugging material vibration device. This invention for center hopper blocking material detection method and device is non-contact identification, it can penetrate the snow, fog, ice, paint, dirt and bar code can not be used in harsh environment to read labels and read fast, accurate and fast detection of the Guarantee Center in the stacker hopper device in the process of safety, can provide important parameters for the flexible operation of stacker reclaimer.

【技术实现步骤摘要】
用于中心料斗的堵料检测方法及设备
本专利技术涉及一种用于中心料斗的堵料检测方法及设备，属于散料堆取设备领域。
技术介绍
目前，在堆取料机设备中，堆取料机的中心料斗堵料检测开关一般为带线的压力型、倾斜型的传感器，此类检测开关的安装方式导致物料经常与传感器和传感器的导线摩擦，传感器经常发生故障和损坏。压力型的堵料开关由于安装位置不当或者灵敏度不高，进行卸料的过程中，有个别物料块落在上面，实际没有发生堵料，开关就会动作，会造成开关的误动作。倾斜型的堵料开关为垂直悬挂的倾斜开关，在受到外力作用且偏离垂直位置15度以上时，开关内部的触点开始动作。然而在卸料时，不断扬起的物料粉尘逐渐积聚在开关的下面，时间一长，使倾斜开关容易产生误动作。电子射频标签包括电子标签和阅读器两部分，电子标签与阅读器之间通过耦合元件实现射频信号的空间(无接触)耦合；在耦合通道内，根据时序关系，实现能量的发出和数据交换。电子射频标签由于数据存储量大、可随时更新，读写速度快、使用方便安全等特点，已在仓储、租赁、物流等诸多行业中广泛使用。由于堆取料机设备在堆取料过程中，中心料斗有大量的物料流通，因此设计一种非接触识别的堵料检测装置是十分必要的。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种非接触快速识别中心料斗是否堵料的用于中心料斗的堵料检测方法及设备。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术的第一个专利技术目的是提供一种用于中心料斗的堵料检测方法，检测方法包括如下步骤：a.固定部传感器在通电后开始感应，移动部感应器的初始位置位于传感器的感应区域外；b.当落料过程中发生堵料时，上盖被物料顶起，带动感应器上升至传感器检测范围内，传感器检测到感应器时发出堵料信号至控制单元；c.控制单元驱动堵料震动装置解除堵料；d.感应器下降至初始位置，传感器检测不到感应器时发出无堵料信号至控制单元；e.重复步骤b至d。优选的，固定部与移动部的感应检测距离为0～10mm。优选的，步骤c具体为：控制单元预设堵料震动装置的震动时间，堵料震动装置按预设时间自行停止震动。优选的，步骤c还可以为：控制单元实时根据堵料信号驱动堵料震动装置，当堵料信号消失后，控制单元即停止驱动堵料震动装置。更优选的，预设震动时间为1～10min。本专利技术的另一专利技术目的在于提供一种采用所述堵料检测方法的检测设备，检测设备包括检测设备包括射频传感器、感应器、弹性支撑装置、堵料震动装置及控制单元，其中射频传感器固定在中心料斗内，感应器的初始位置设于传感器的感应范围外，感应器设于落料通道的上盖顶端，弹性支撑装置固定连接与中心料斗内，堵料震动装置用于震动堵料，控制单元用于接收射频传感器发出的信号，并驱动堵料震动装置；堵料发生时，感应器上升至射频传感器的感应范围内，射频传感器感应到感应器后，发出堵料信号至控制单元，控制单元控制堵料震动装置震动，堵料解除后射频传感器感应不到感应器，发出无堵料信号至控制单元。优选的，弹性支撑装置为弹簧装置，弹簧装置一端连接感应器，一端连接中心料斗的上盖，当发生堵料时，上盖被顶起，感应器移动至射频传感器的检测距离内，产生有堵料的信号。优选的，射频传感器将检测结果实时反馈至控制单元。优选的，堵料震动装置设于落料通道外壁。更优选的，堵料震动装置开始震动后按预设时间自动停止。优选的，传感器为射频传感器，感应器为射频电子标签。更优选的，电子标签在传感器检测范围内垂直上下移动。更优选的，射频传感器与初始位置的电子标签之间的距离不大于50mm。优选的，控制单元为电气控制装置。与现有技术相比，本专利技术提供的用于中心料斗的堵料检测方法及设备具有如下技术效果：1.传感器一分为二，非接触识别射频识别传感器系统通常由电子标签(射频标签)和阅读器组成。电子标签为一个圆形的芯片，安装在一个活动的弹簧支架上，由于芯片为不带导线，有效的防止传感器的导线与的接触。射频传感器安装在料斗的外侧，利用芯片与本地的距离感应产生信号；2.稳定其无线电通信方式，使其可以应用于粉尘、油污等高污染环境和放射性环境，相对于传统的堵料检测性能更稳定；3.穿透力强射频产品不怕油渍、灰尘污染等恶劣的环境，电子标签能穿透雪、雾、冰、涂料、尘垢等恶劣环境；4.处理速度快电子标签一进入磁场，解读器就可以即时读取其中的信息，而且能够同时处理多个标签，实现批量识别；大多数情况下不到100毫秒；5.维护量小由于物料没有直接与射频传感器接触，由于物料原因影响的故障量少，维护量少。附图说明图1是本专利技术提供的用于中心料斗的堵料检测流程图。图2是本专利技术提供的用于中心料斗的堵料检测设备示意图。附图标记1中心料斗，2射频传感器，3电子标签，4弹簧装置，5堵料震动装置，6电气控制器。具体实施方式下面结合实施例及对比例对本专利技术作进一步详细、完整地说明。图1为本专利技术的堵料检测流程图，本专利技术中选择的非接触识别方式为射频电子标签。图2为本专利技术的堵料检测设备示意图。如图所示，用于中心料斗的堵料检测设备包括射频传感器2、电子标签3、弹簧装置4、堵料震动装置5和电气控制器6组成，射频传感器2、电子标签3、弹簧装置4均固定设置于中心料斗1内，堵料震动装置设于中心料斗的落料通道外壁。中心料斗1置于支架上，射频传感器2置于中心料斗内，电子标签3与弹簧装置4固定连接，弹簧装置4一端连接电子标签3，另一端连接中心料斗内的上盖。电子标签3为移动部，射频传感器2为固定部，电子标签3与射频传感器2的初始预设距离优选为50mm，感应距离为0～10mm。当发生堵料时，物料推动上盖使其向上移动，当堵料量积累至一定阶段，即电子标签3进入射频传感器2的感应距离内时，射频传感器感应到电子标签。弹簧装置4的设置避免了在发生堵料时，电子标签3向上位移过大损坏电子标签或视频传感器本体的问题出现，并且能够为电子标签的移动起到缓冲作用，大大增加了该堵料检测设备的使用寿命。本实施例中的预设距离及感应距离均为根据现有的电子标签及射频传感器型号及精度选择的优选距离，任何可以实现本专利技术中的非接触识别的设备及相应的感应距离均应认为落入本专利技术的保护范围中，本实施例中的电子标签、射频传感器及相应距离不应认为是对本专利技术的限制。堵料震动装置5设于中心料斗的外壁，用于解除堵料问题，当接收到电气控制器6的震动信号后，堵料震动装置可持续震动5分钟以上。堵料震动装置5可随时接收停止震动信号而停止震动，也可根据虚设震动时间震动后自动停止。预设震动时间可根据物料的特性等产生堵料的因素进行设定，本实施例中的时间为优选时间，震动时间的长短不应作为对本专利技术的限制。电气控制器6为整个检测设备的控制单元，电气控制器6的设置位置较为灵活，电气控制器与其他组件均为电连接的，因此无位置限制。电气控制器6为了便于操作人员操作，优选的设置于中心料斗的底座上。当电子标签3移动至射频传感器的感应范围内时，产生堵料信号，信号发出至电气控制器6，电气控制器6驱动堵料震动装置5震动，使堵料下降。当堵料解除，料位回到正常位置时，上盖下降，带动弹簧装置4上端的电子标签3下降，射频传感器2检测不到电子标签3时，传输非堵料信号至电气控制器6，电气控制器6根据实时的非堵料信号停止对堵料震动装置5的驱动。本专利技术中的射频传感器及电子标签的设置位置为本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于中心料斗的堵料检测方法，其特征在于，检测方法包括如下步骤：a.固定部传感器在通电后开始感应，移动部感应器的初始位置位于传感器的感应区域外；b.当落料过程中发生堵料时，上盖被物料顶起，带动感应器上升至传感器检测范围内，传感器检测到感应器时发出堵料信号至控制单元；c.控制单元驱动堵料震动装置解除堵料；d.感应器下降至初始位置，传感器检测不到感应器时发出无堵料信号至控制单元；e.重复步骤b至d。

【技术特征摘要】
2016.10.25 CN 20161094246051.一种用于中心料斗的堵料检测方法，其特征在于，检测方法包括如下步骤：a.固定部传感器在通电后开始感应，移动部感应器的初始位置位于传感器的感应区域外；b.当落料过程中发生堵料时，上盖被物料顶起，带动感应器上升至传感器检测范围内，传感器检测到感应器时发出堵料信号至控制单元；c.控制单元驱动堵料震动装置解除堵料；d.感应器下降至初始位置，传感器检测不到感应器时发出无堵料信号至控制单元；e.重复步骤b至d。2.根据权利要求1所述的用于中心料斗的堵料检测方法，其特征在于：固定部与移动部的感应检测距离为0～10mm。3.根据权利要求1所述的用于中心料斗的堵料检测方法，其特征在于，步骤c具体为：控制单元预设堵料震动装置的震动时间，堵料震动装置按预设时间自行停止震动。4.根据权利要求1所述的用于中心料斗的堵料检测方法，其特征在于，步骤c具体为：控制单元实时根据堵料信号驱动堵料震动装置，当堵料信号消失后，控制单元即停止驱动堵料震动装置。5.根据权利要求3所述的用于中心料斗的堵料检测方法，其特征在于：预设震动时间为1～10min。6.采用根据权利要求1～5任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘渭忠，李志鹏，黄启洪，张帆，
申请(专利权)人：泰富重工制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43