The present invention provides a gait recognition device and method. The device comprises a gait perception acquisition device and data processing device; the gait perception acquisition device for sensing user pressure, collecting pressure data and send it to the background data processing device; the data processing device for the pressure data preprocessing of gait recognition by support vector machine classifier. The present invention through graphene sensors to detect the plantar pressure distribution, using scientific data in machine learning algorithm is used to detect the construction of detection model and gait categories, not influenced by the environment, the target tracking range is not constrained, simple data processing fast and high precision.
【技术实现步骤摘要】
一种步态识别装置及方法
本专利技术涉及可穿戴智能电子领域,更具体地,涉及一种步态识别装置及方法。
技术介绍
目前,可穿戴智能电子被广泛应用于人体健康领域,尤其在运动人体分析方向有了一定的发展。运动人体行为分析是指运用某种手段跟踪、捕捉人体的运动,获得人体的运动参数,并重建人体的姿态,最终达到对人体运动的识别并应用于检测人体健康等医疗场景。目前针对运动人体行为的跟踪与分析方法,多采用视频监控与图像处理的方式,这种方式受环境影响较大,目标可跟踪范围受视频设备的约束,且数据量巨大,造成数据处理的复杂度大、所需时间长。
技术实现思路
本专利技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的步态识别装置及方法。根据本专利技术的一个方面,提供一种步态识别装置,包括步态感知采集装置和后台数据处理装置;所述步态感知采集装置,用于感知使用者步态压力,采集压力数据并发送至数据处理装置;所述后台数据处理装置,用于对所述压力数据进行预处理,通过支持向量机分类器进行步态识别。根据本专利技术的另一个方面,提供一种步态识别方法,包括:S1,感知步态,采集压力数据并发送;S2,接收压力数据,进行预处理并识别步态本申请提出步态识别装置及方法,通过石墨烯传感器检测足底压力分布,采用数据科学中的机器学习算法用于检测模型的构建和步态类别的检测,不受环境影响,目标可跟踪范围不受约束,数据处理简单快速且精度高。附图说明图1为本专利技术步态识别装置示意图;图2为本专利技术第一实施例的示意图;图3为本专利技术模型训练模块示意图;图4为本专利技术步态识别模块示意图;图5为本专利技术第二实施例的示意图;图6为 ...
【技术保护点】
一种步态识别装置,其特征在于,包括步态感知采集装置和数据处理装置;所述步态感知采集装置,用于感知使用者步态压力,采集压力数据并发送至数据处理装置;所述数据处理装置,用于对所述压力数据进行预处理,通过支持向量机分类器进行步态识别。
【技术特征摘要】
1.一种步态识别装置,其特征在于,包括步态感知采集装置和数据处理装置;所述步态感知采集装置,用于感知使用者步态压力,采集压力数据并发送至数据处理装置;所述数据处理装置,用于对所述压力数据进行预处理,通过支持向量机分类器进行步态识别。2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述步态感知采集装置包括探测鞋垫、步态感知装置和数据采集装置,所述步态感知装置,用于设置在探测鞋垫上,感知使用者步态压力;所述数据采集装置,用于按预定的时间间隔采集压力数据,并将所述压力数据发送给后台数据处理装置。3.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述数据处理装置包括模型训练模块和步态识别模块,所述模型训练模块,用于对训练数据进行傅里叶变换(FFT)和主要成分分析(PCA),提取训练特征,根据所述特征进行支持向量机模型训练,获得分类器模型;所述步态识别模块,用于对步态感知采集装置发送的压力数据进行傅里叶变换(FFT)和主要成分分析(PCA),提取特征,通过支持向量机分类器对所述当前特征进行分类识别,获得识别结果。4.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述步态感知装置包括多个石墨烯传感器,所述石墨烯传感器为压力传感器,具有三维连通结构的石墨烯多孔网状结构。5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述步态感知装置包括三个石墨烯传感器,分布在探测鞋垫上,分别对应于人体脚部第一拓骨处、第四与第五拓骨的中间处及脚后跟中间处。6.如权利要求3所述的装置,其特征在于,所述支持向量机模型满足:
【专利技术属性】
技术研发人员:任天令,江嵩,庞于,陶璐琪,王丹阳,杨轶,
申请(专利权)人:清华大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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