自动登杆装置和电力维修车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动登杆装置和电力维修车，涉及电力安全技术领域，该自动登杆装置包括：作业平台、第一框架和第二框架，该作业平台固定在第一框架之上；第一框架包括支撑组件，在第一框架和支撑组件之间设置有电动缸，电动缸用于推动支撑组件沿直线导轨滑动；联动杆，该联动杆的一端与支撑组件铰接，另一端与连杆的一端铰接，上述连杆的中部通过转轴固定于第二框架，连杆的另一端与U型架的远离从动摩擦轮的一端铰接；当支撑组件沿导轨滑动时，上述联动杆使U型架沿相反方向滑动。本发明专利技术提供的自动登杆装置可以使主动摩擦轮和从动摩擦轮同时夹紧电杆，提供均匀对称的摩擦力，爬杆过程稳定，操作简便、安全性高。

Automatic boarding device and electric maintenance car

The present invention provides an automatic pole climbing device and electric vehicle maintenance, relates to the technical field of electrical safety, the automatic pole climbing device comprises a working platform, a first frame and a second frame, the working platform is fixed on the first frame; the first frame includes a support assembly between the first frame and the support assembly is provided with an electric cylinder and for the promotion of electric cylinder support assembly along the linear guide rail sliding; linkage rod, one end of the linkage rod and the supporting component is hinged with the other end of the connecting rod is hinged at one end of the connecting rod, the middle part of the rotating shaft is fixed on the frame through the connecting rod second, and the other end of the U type frame away from the driven friction wheel is hinged; when the supporting component slide along the guide rail, the linkage rod U type frame sliding along the opposite direction. The automatic rod climbing device provided by the invention can make the active friction wheel and the driven friction wheel clamp the electric pole simultaneously, provide uniform and symmetrical friction force, stable the climbing rod process, simple operation and high safety.

【技术实现步骤摘要】
自动登杆装置和电力维修车
本专利技术涉及电力安全
，尤其是涉及一种自动登杆装置和电力维修车。
技术介绍
目前的登杆装置大体分为交替型和滚轮型两类，其中交替型登杆装置采用至少两个可以夹卡电杆的部件，通过轮流夹卡电杆的不同的杆位高度达到升降的目的，其优点是升降时受电杆直径变化的影响较小，因此适用于各种不同等径或者非等径电杆，而缺点是速度慢、效率低。滚轮型登杆装置采用至少两组相对安装的滚轮夹持电杆，利用人力或者电力驱动滚轮转动达到升降的目的，优点是速度快、省力，缺点是受电杆直径变化的影响较大。由于电杆一般是下粗上细，当滚轮型登杆装置爬升至电杆上段部位时，受到电杆直径变小的影响会出现打滑的问题。现有技术中滚轮型登杆装置一般采用调节从动轮与主动轮之间的轴距来适应升降过程中电杆直径变化造成的影响，但现有的调节方式操作繁琐且安全性差。针对上述滚轮型登杆装置存在的操作和安全性的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动登杆装置和电力维修车，可以适应电杆直径的变化，升降过程稳定，操作简便且安全性高。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动登杆装置，包括：作业平台、第一框架和第二框架，该作业平台固定在第一框架之上；第一框架包括支撑组件，该支撑组件能够沿第一框架的内壁两侧对称安装的导轨滑动，以远离或者接近第二框架；支撑组件包括U型的安装面板，该安装面板的开口处设有主动摩擦轮；在第一框架和支撑组件之间设置有电动缸，电动缸用于推动支撑组件沿导轨滑动；在第二框架的内壁上与主动摩擦轮对称的位置设有凹槽，凹槽的两侧侧壁上对称地设有滑槽，凹槽内设有与其相配合使用的U型架，U型架内安装有从动摩擦轮；联动杆，该联动杆的一端与支撑组件铰接，另一端与连杆的一端铰接，上述连杆的中部通过转轴固定于第二框架，连杆的另一端与U型架的远离从动摩擦轮的一端铰接；当支撑组件沿导轨滑动时，上述联动杆使U型架沿相反方向滑动。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，还包括：力传感器，该力传感器设置在电动缸与支撑组件之间；控制器，该控制器用于实时接收力传感器采集的压力信号并判断；当压力信号小于第一压力阈值时，控制电动缸推动支撑组件沿导轨滑动接近第二框架；当压力信号大于第二压力阈值时，控制电动缸推动支撑组件沿导轨滑动远离第二框架；上述第二压力阈值大于上述第一压力阈值。结合第一方面及第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，联动杆为弧形且长度可调节。结合第一方面及第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，第一框架的一端与第二框架的一端铰接，第一框架和第二框架远离铰接的一端分别设有夹固板，夹固板上均设有第一通孔，该第一通孔通过螺栓固定第一框架和第二框架。结合第一方面及第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，安装面板的内侧安装有步进电机，该步进电机用于驱动主动摩擦轮。结合第一方面及第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述凹槽内设置有弹簧，该弹簧用于支撑U型架。结合第一方面及第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，还包括：防坠落组件，该防坠落组件包括两个半圆筒，分别固定在第一框架与第二框架的底部；半圆筒的内面为刹车片。结合第一方面及第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，还包括：防坠落保险绳，该防坠落保险绳一端固定在作业平台上，另一端用于固定在杆塔横担上。结合第一方面及第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，还包括：多个支撑腿，多个上述支撑腿分别设置在第一框架和第二框架底部；支撑腿的下端设置有车轮。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电力维修车，包括第一方面及其各可能的实施方式提供的自动登杆装置。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的自动登杆装置，通过电动缸推动支撑组件，从而将主动摩擦轮压向电杆，在登杆的过程中适应电杆的直径变化；在支撑组件向靠近电杆方向滑动时，联动杆推动从动摩擦轮向相反的方向(即靠近电杆的方向)滑动，从而使主动摩擦轮和从动摩擦轮同时夹紧电杆，提供均匀对称的摩擦力，爬杆过程稳定，操作简便、安全性高。进一步地，本专利技术实施例提供的自动登杆装置还通过力传感器检测摩擦轮与电杆之间的压力，从而可以自动控制电动缸的动作，保证摩擦轮与电杆之间保持合适的摩擦力，在上升和下降过程中不需要额外的操作，安全性高。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的自动登杆装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的自动登杆装置的联动杆的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的自动登杆装置的联动杆另一种的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的自动登杆装置的整体示意图。图标：1-第一框架；2-第二框架；3-支撑组件；4-导轨；5-安装面板；6-主动摩擦轮；7-电动缸；8-凹槽；9-型架；10-滑块；11-从动摩擦轮；12-联动杆；13-连杆；14-力传感器；15-夹固板；16-弹簧；17-电杆；20-弧形杆；21-第一连接孔；22-第二连接孔；31-第一连接杆；32-第二连接杆；33-固定孔；41-作业平台；42-半圆筒；43-支撑腿；44-车轮。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前滚轮型登杆装置存在的操作和安全性的问题，基于此，本专利技术实施例提供的一种自动登杆装置和电力维修车，操作简便、安全性高。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种基于脑机接口的自动登杆装置进行详细介绍。实施例一：本专利技术实施例1提供了一种自动登杆装置，如图1所示的自动登杆装置的结构示意图，该自动登杆装置包括作业平台(未示出)、第一框架1和第二框架2，该作业平台固定在第一框架1之上。具体地，第一框架1和第二框架2相对设置，其中第一框架1的一端与第二框架2的一端铰接，第一框架1和第二框架2远离铰接的一端分别设有夹固板15，夹固板15上均设有第一通孔，该第一通孔通过螺栓固定第一框架1和第二框架2。在使用时第一框架1和第二框架2之间夹持电杆17。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动登杆装置，其特征在于，包括：作业平台、第一框架和第二框架，所述作业平台固定在所述第一框架之上；所述第一框架包括支撑组件，所述支撑组件能够沿所述第一框架的内壁两侧对称安装的导轨滑动，以远离或者接近所述第二框架；所述支撑组件包括U型的安装面板，所述安装面板的开口处设有主动摩擦轮；在所述第一框架和所述支撑组件之间设置有电动缸，所述电动缸用于推动所述支撑组件沿所述导轨滑动；在所述第二框架的内壁上与所述主动摩擦轮对称的位置设有凹槽，所述凹槽的两侧侧壁上对称地设有滑槽，所述凹槽内设有与其相配合使用的U型架，所述U型架内安装有从动摩擦轮；联动杆，所述联动杆的一端与所述支撑组件铰接，另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的中部通过转轴固定于所述第二框架，所述连杆的另一端与所述U型架的远离所述从动摩擦轮的一端铰接；当所述支撑组件沿所述导轨滑动时，所述联动杆使所述U型架沿相反方向滑动。

【技术特征摘要】
1.一种自动登杆装置，其特征在于，包括：作业平台、第一框架和第二框架，所述作业平台固定在所述第一框架之上；所述第一框架包括支撑组件，所述支撑组件能够沿所述第一框架的内壁两侧对称安装的导轨滑动，以远离或者接近所述第二框架；所述支撑组件包括U型的安装面板，所述安装面板的开口处设有主动摩擦轮；在所述第一框架和所述支撑组件之间设置有电动缸，所述电动缸用于推动所述支撑组件沿所述导轨滑动；在所述第二框架的内壁上与所述主动摩擦轮对称的位置设有凹槽，所述凹槽的两侧侧壁上对称地设有滑槽，所述凹槽内设有与其相配合使用的U型架，所述U型架内安装有从动摩擦轮；联动杆，所述联动杆的一端与所述支撑组件铰接，另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的中部通过转轴固定于所述第二框架，所述连杆的另一端与所述U型架的远离所述从动摩擦轮的一端铰接；当所述支撑组件沿所述导轨滑动时，所述联动杆使所述U型架沿相反方向滑动。2.根据权利要求1所述的自动登杆装置，其特征在于，还包括：力传感器，所述力传感器设置在所述电动缸与所述支撑组件之间；控制器，所述控制器用于实时接收所述力传感器采集的压力信号并判断；当所述压力信号小于第一压力阈值时，控制所述电动缸推动所述支撑组件沿所述导轨滑动接近所述第二框架；当所述压力信号大于第二压力阈值时，控制所述电动缸推动所述支撑组件沿所述导轨滑动远离所...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛广领，马永波，张军，程丽，刘娜，贾飞，牛德成，张法忠，袁存兵，王瑞兰，孙久仓，聂永振，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司成武县供电公司，国网山东省电力公司菏泽供电公司，
类型：发明
国别省市：山东,37