The utility model relates to a linkage control mechanical arm for clamping laser quenching. A guide cavity is fixed on the pedestal, the left end is provided with a guide cavity hydraulic pump a, the top rail cavity is provided with a notch and notch embedded rail groove clamping block; the hydraulic pump in a hydraulic oil throughput driven rail groove clamping block reciprocating movement of the rail groove; the clamping block by bolts with quenching device frame, quenching device frame bottom through a hinge movably hinged with the quenching hood; quenching device arranged in the hammer core, hydraulic pump B is provided with a hydraulic rod, hydraulic rod of the extension of the birth and hammer core is welded into a whole. The assembly of the utility model has the advantages of simple structure, easy parts; suitable for clamping type laser quenching; equipment adopts hydraulic drive multi step to work together with the principle of double control device, electric retractable, ensure the laser quenching work environment, but also effectively avoid the drawbacks of the quenching process of Mars radiance in.
【技术实现步骤摘要】
一种夹持激光淬火的联动控制机械臂
本技术涉及一种夹持激光淬火的联动控制机械臂。
技术介绍
激光淬火是利用激光将材料表面加热到相变点以上,随着材料自身冷却,奥氏体转变为马氏体,从而使材料表面硬化的淬火技术。采用激光淬火齿面,其加热冷却速度很高,工艺周期短,不需要外部淬火介质。具有工件变形小,工作环境洁净,处理后不需要磨齿等精加工,且被处理齿轮尺寸不受热处理设备尺寸的限制等独特优点。激光淬火的功率密度高,冷却速度快,不需要水或油等冷却介质,是清洁、快速的淬火工艺。与感应淬火、火焰淬火、渗碳淬火工艺相比,激光淬火淬硬层均匀,硬度高,工件变形小,加热层深度和加热轨迹容易控制,易于实现自动化,不需要象感应淬火那样根据不同的零件尺寸设计相应的感应线圈,对大型零件的加工也无须受到渗碳淬火等化学热处理时炉膛尺寸的限制,因此在很多工业领域中正逐步取代感应淬火和化学热处理等传统工艺。尤其重要的是激光淬火前后工件的变形几乎可以忽略,因此特别适合高精度要求的零件表面处理。激光淬硬层的深度依照零件成分、尺寸与形状以及激光工艺参数的不同,一般在0.3~2.0mm范围之间。对大型齿轮的齿面、大型轴类零件的轴颈进行淬火,表面粗糙度基本不变,不需要后续机械加工就可以满足实际工况的需求。激光熔凝淬火技术是利用激光束将基材表面加热到熔化温度以上,由于基材内部导热冷却而使熔化层表面快速冷却并凝固结晶的工艺过程。获得的熔凝淬火组织非常致密,沿深度方向的组织依次为熔化-凝固层、相变硬化层、热影响区和基材。激光熔凝层比激光淬火层的硬化深度更深、硬度要高,耐磨性也更好。该技术的不足之处在于工件表面的粗糙 ...
【技术保护点】
一种夹持激光淬火的联动控制机械臂,其主要构造有:支架台(1)、导轨腔(2)、液压泵a(3)、轨槽夹持块(4)、淬火装置架(5)、淬火罩(6)、铰链片(7)、液压泵b(8)、限位杆(9)、铁锤芯(10)、电动伸缩杆(11)、L形握持架(12)、外置激光头(13),其特征在于:支架台(1)上固定有导轨腔(2),导轨腔(2)左侧端末设有液压泵a(3),导轨腔(2)的顶端开有一条槽口,槽口内嵌有轨槽夹持块(4);所述的液压泵a(3)内的液压油吞吐驱动轨槽夹持块(4)往复移动;所述的轨槽夹持块(4)上通过螺栓固定有淬火装置架(5),淬火装置架(5)底端通过铰链片(7)活动铰接有淬火罩(6);所述的淬火装置架(5)内设有铁锤芯(10),液压泵b(8)内设有液压杆,所述的液压杆延生端与铁锤芯(10)相焊接成一个整体;所述的液压泵b(8)顶端设有限位杆(9);所述的淬火装置架(5)另一侧面固定有电动伸缩杆(11)机座部分,电动伸缩杆(11)的伸缩杆部分与L形握持架(12)相固定;所述的L形握持架(12)外夹持有外置激光头(13)。
【技术特征摘要】
1.一种夹持激光淬火的联动控制机械臂,其主要构造有:支架台(1)、导轨腔(2)、液压泵a(3)、轨槽夹持块(4)、淬火装置架(5)、淬火罩(6)、铰链片(7)、液压泵b(8)、限位杆(9)、铁锤芯(10)、电动伸缩杆(11)、L形握持架(12)、外置激光头(13),其特征在于:支架台(1)上固定有导轨腔(2),导轨腔(2)左侧端末设有液压泵a(3),导轨腔(2)的顶端开有一条槽口,槽口内嵌有轨槽夹持块(4);所述的液压泵a(3)内的液压油吞吐驱动轨槽夹持块(4)往复移动;所述的轨槽夹持块(4)上通过螺栓固定有淬火装置架(5),淬火装置架(5)底端通过铰链片(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈磊,王涛,
申请(专利权)人:宁波中物东方光电技术有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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