一种铁路钩舌智能修复专机制造技术

本发明专利技术的铁路钩舌智能修复专机，包括底座、立柱、滑轨、钩舌定位架、焊接组件、铣削组件和控制系统，所述滑轨通过立柱安装在底座上，所述钩舌定位架设置在底座下部，所述钩舌定位架设置在底座下部，并从底座上穿装而出用于钩舌的固定；该修复专机，实用性强、智能化程度高、效率高，集焊接修复、铣削成形于一身，省掉焊接修复完成后，还要再到下一道工序钩舌仿型铣钩舌专用铣床上加工的工序，使焊好的工件能够连续修复过程，一次成型，节省材料和人力，节约焊材70％以上，降低了维修成本，实现了铁路车辆钩舌捡测与再制造，并大大提高了钩舌修复的柔性化与智能化水平。

Railway hook and tongue intelligent repairing special plane

Railway Intelligent hook tongue repair plane of the invention, which comprises a base, a column, slide, hook tongue positioning frame, welding assembly, milling assembly and control system, the sliding track is installed on the base through the column, the hook tongue positioning frame is arranged in the lower part of the base, the positioning hook tongue arranged in the lower part of the base is set up. From the base and arranged for hook tongue fixed; the repair plane, strong practicability, high intelligence, high efficiency, welding repair, milling in a body, no welding repair is completed, but also to the next workingprocedure processing hook tongue copy milling special milling machine on the hook tongue the welding process, the continuous repair process, a molding, saving materials and manpower, material saving more than 70%, reduce maintenance cost, realizes the railway vehicle hook tongue detection and remanufacturing, and greatly improves the hook The flexibility and intelligent level of tongue restoration.

【技术实现步骤摘要】
一种铁路钩舌智能修复专机
本专利技术涉及专机
，具体是涉及一种铁路钩舌智能修复专机。
技术介绍
近年来，铁路经历了六次大提速，随着“高铁走出去”的战略的推出，高铁事业可谓迅猛发展，在国际上取得了不菲的成绩，而提速后如何使列车更加安全高速地运行，政府和铁路部门高度重视，同时，各部件的维修量极具增加，也成为需要面临的问题。铁路车辆提速引发的问题已经越来越多，列车上磨损部位出现了磨损过快的问题，尤其是车厢之间的挂钩钩舌、制动梁等活动部位，由于磨损过快，容易造成列车脱钩、刹车失灵，甚至脱轨等重大事故。钩舌是列车安全运行的关键部位之一，为了降低成本，大部分钩舌的使用不是一次性的，在磨损部位需要进行焊接修复。目前，铁路列车易损件的修复大部分采用手动的方式，效率低，质量差，已经不能够满足铁路列车提速的发展需求，而且，采用手工修复，质量控制完全由工人的经验决定，需要的劳动力成本居高不下。现有专利00226356.4公开了一种铁路钩舌带极自动埋弧焊机机头，解决了带极埋弧堆焊机头在狭小空间内焊接的技术难题，使带极埋弧堆焊技术得以在铁路车钩钩舌堆焊修理中应用，但由于采用的焊丝直径粗，热输入量大，导致焊接后的机械加工余量大，浪费焊材、工人和工时，并且，不能精确控制堆焊层厚度和堆焊的位置，导致焊后需要手工修补没有焊接到的位置，影响焊接质量，焊后要用无齿锯切开成单个钩舌，切割时噪音和灰尘弥漫整个车间，严重的环境污染。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种钩舌的“s”面、冲击台和拉伸台的结合焊接修复、铣削成型为一体的铁路钩舌智能修复专机。本专利技术具体技术方案如下：本专利技术的铁路钩舌智能修复专机，包括底座、立柱、滑轨、钩舌定位架、焊接组件、铣削组件和控制系统，所述滑轨通过立柱安装在底座上，所述钩舌定位架设置在底座下部，所述钩舌定位架设置在底座下部，并从底座上穿装而出用于钩舌的固定，所述焊接组件包括焊枪、结构光传感器和焊枪调节机构，所述结构光传感器设置在焊枪上，所述焊枪调节机构包括电动微调机构、第一横梁、第一十字滑架以及第一驱动电机，所述第一十字滑架通过第一横梁安装在所述滑轨上，所述焊枪通过电动微调机构安装在第一十字滑架上，并通过第一驱动电机的驱动实现上下、左右和前后的运动，所述铣削组件包括铣削机头和铣削调节机构，所述铣削调节机构包括第二横梁、第二十字滑架以及第二驱动电机，所述第二十字滑架通过第二横梁安装在所述滑轨上，并通过第二驱动电机的驱动实现上下、左右和前后的运动；所述控制系统分别与焊接组件和铣削组件相连。作为本专利技术的进一步改进，所述钩舌定位架上设置有若干钩舌定位销，所述底座具有容纳所述钩舌定位销穿过的安装孔，且在安装孔上方设置有与钩舌定位销配合的钩舌衬垫，所述钩舌衬垫一侧设置有顶丝。作为本专利技术的进一步改进，所述焊接组件还包括自动送丝机、等离子电源和送粉系统，所述自动送丝机安装在滑轨上。作为本专利技术的进一步改进，所述焊接组件和铣削组件还分别包括上落料机构，所述上落料机构包括传送带和上落料机械手，所述传送带设置在底座一侧，所述上落料机械手设置在底座上，可用于转运传送带和钩舌定位架上的钩舌。作为本专利技术的进一步改进，所述控制系统由控制柜、操作盒和四轴伺服电机组成。作为本专利技术的进一步改进，所述控制柜包括PLC和人机界面，所述PLC上设有两个控制卡，分别用于控制第一驱动电机和第二驱动电机的运动，以及两个上落料机构。作为本专利技术的进一步改进，所述PLC内设有：信号输出模块：用于接收结构光传感器检测的钩舌缺损表面的三维几何信息，并传输给比较模块；比较模块：将接收的三维几何信息与PLC内存储的钩舌标准三维几何信息进行比较，并将比较结果发送给判断模块；判断模块：根据接收的比较结果判断钩舌的缺损部位，并将缺损部位的三维几何信息发送给建模模块；建模模块：根据接收的缺损部位的三维几何信息，建立钩舌缺损曲面的三维模型，并发送给模型比较模块；模型比较模块：将接收的钩舌缺损曲面的三维模型于PLC存储的原始模型进行比较，建立缺损模型，并将缺损模型发送给分层模块；分层模块：对接收的缺损模型进行分层切片处理，形成层片轮廓，将发送给堆积模块；堆积模块：对接收的层片轮廓进行等离子焊接再制造的路径规划和焊接参数规划，形成焊接再制造路径和焊接参数，并将焊接再制造路径和焊接参数发送给焊接组件。本专利技术所提供的铁路钩舌智能修复专机，实用性强、智能化程度高、效率高，集焊接修复、铣削成形于一身，省掉焊接修复完成后，还要再到下一道工序钩舌仿型铣钩舌专用铣床上加工的工序，使焊好的工件能够连续修复过程，一次成型，满足焊接钩舌的“S”面、冲击台和拉伸台更加光洁平滑，加工余量极小，节省材料和人力，节约焊材70％以上，降低了维修成本，实现了铁路车辆钩舌捡测与再制造，并大大提高了钩舌修复的柔性化与智能化水平。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：图1为实施例1的铁路钩舌智能修复专机的结构示意图；图2为实施例2的钩舌定位架的结构示意图；图3为实施例2的铁路钩舌智能修复专机的结构示意图；图4为实施例3所述的上落料机构的结构示意图；图5为实施例3的铁路钩舌智能修复专机的结构示意图；图6为实施例4所述的控制系统的PLC的流程图；其中：1、底座，2、立柱，3、滑轨，4、钩舌定位架，5、焊接组件，6、铣削组件，7、上落料机构，9、PLC，41、钩舌定位销，42、钩舌衬垫，43、顶丝，51、焊枪，52、结构光传感器，53、焊枪调节机构，61、铣削机头，62、铣削调节机构，71、传送带，72、上落料机械手，531、电动微调机构，532、第一横梁，533、第一十字滑架，534、第一驱动电机，621、第二横梁，622、第二十字滑架，623、第二驱动电机，91、信号输出模块，92、比较模块，93、判断模块，94、建模模块，95、模型比较模，96、分层模块，97、堆积模块。具体实施方式实施例1本专利技术提供一种铁路钩舌智能修复专机，如图1所示，该铁路钩舌智能修复专机，包括底座1、立柱2、滑轨3、钩舌定位架4、焊接组件5、铣削组件6和控制系统，滑轨3通过立柱2安装在底座1上，钩舌定位架4设置在底座1下部，钩舌定位架4设置在底座1下部，并从底座1上穿装而出用于钩舌的固定，；焊接组件5包括焊枪51、结构光传感器52和焊枪调节机构53，结构光传感器52设置在焊枪51上，焊枪调节机构53包括电动微调机构531、第一横梁532、第一十字滑架533以及第一驱动电机534，第一十字滑架533通过第一横梁532安装在滑轨3上，焊枪51通过电动微调机构531安装在第一十字滑架533上，并通过第一驱动电机534的驱动实现上下、左右和前后的运动；铣削组件6包括铣削机头61和铣削调节机构62，铣削调节机构62包括第二横梁621、第二十字滑架622以及第二驱动电机623，第二十字滑架622通过第二横梁621安装在滑轨3上，并通过第二驱动电机623的驱动实现上下、左右和前后的运动；控制系统分别与焊接组件5和铣削组件6相连。其中，控制系统的第一信号输出端与焊枪51的信号输入端相连接以调节焊枪51的电弧电压，其第二信号输出端与焊枪调节机构53的信号输入端相连接以调节焊枪51的空间位置，其第三信号输出端与铣削机头61的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁路钩舌智能修复专机，其特征在于，包括底座(1)、立柱(2)、滑轨(3)、钩舌定位架(4)、焊接组件(5)、铣削组件(6)和控制系统，所述滑轨(3)通过立柱(2)安装在底座(1)上，所述钩舌定位架(4)设置在底座(1)下部，并从底座(1)上穿装而出用于钩舌的固定，所述焊接组件(5)包括焊枪(51)、结构光传感器(52)和焊枪调节机构(53)，所述结构光传感器(52)设置在焊枪(51)上，所述焊枪调节机构(53)包括电动微调机构(531)、第一横梁(532)、第一十字滑架(533)以及第一驱动电机(534)，所述第一十字滑架(533)通过第一横梁(532)安装在所述滑轨(3)上，所述焊枪(51)通过电动微调机构(531)安装在第一十字滑架(533)上，并通过第一驱动电机(534)的驱动实现上下、左右和前后的运动，所述铣削组件(6)包括铣削机头(61)和铣削调节机构(62)，所述铣削调节机构(62)包括第二横梁(621)、第二十字滑架(622)以及第二驱动电机(623)，所述第二十字滑架(622)通过第二横梁(621)安装在所述滑轨(3)上，并通过第二驱动电机(623)的驱动实现上下、左右和前后的运动；所述控制系统(7)分别与焊接组件(5)和铣削组件(6)相连。...

【技术特征摘要】
1.一种铁路钩舌智能修复专机，其特征在于，包括底座(1)、立柱(2)、滑轨(3)、钩舌定位架(4)、焊接组件(5)、铣削组件(6)和控制系统，所述滑轨(3)通过立柱(2)安装在底座(1)上，所述钩舌定位架(4)设置在底座(1)下部，并从底座(1)上穿装而出用于钩舌的固定，所述焊接组件(5)包括焊枪(51)、结构光传感器(52)和焊枪调节机构(53)，所述结构光传感器(52)设置在焊枪(51)上，所述焊枪调节机构(53)包括电动微调机构(531)、第一横梁(532)、第一十字滑架(533)以及第一驱动电机(534)，所述第一十字滑架(533)通过第一横梁(532)安装在所述滑轨(3)上，所述焊枪(51)通过电动微调机构(531)安装在第一十字滑架(533)上，并通过第一驱动电机(534)的驱动实现上下、左右和前后的运动，所述铣削组件(6)包括铣削机头(61)和铣削调节机构(62)，所述铣削调节机构(62)包括第二横梁(621)、第二十字滑架(622)以及第二驱动电机(623)，所述第二十字滑架(622)通过第二横梁(621)安装在所述滑轨(3)上，并通过第二驱动电机(623)的驱动实现上下、左右和前后的运动；所述控制系统(7)分别与焊接组件(5)和铣削组件(6)相连。2.根据权利要求1所述铁路钩舌智能修复专机，其特征在于，所述钩舌定位架(4)上设置有若干钩舌定位销(41)，所述底座(1)具有容纳所述钩舌定位销(41)穿过的安装孔，且在安装孔上方设置有与钩舌定位销(41)配合的钩舌衬垫(42)，所述钩舌衬垫(42)一侧设置有顶丝(43)。3.根据权利要求2所述铁路钩舌智能修复专机，其特征在于，所述焊接组件(5)还包括自动送丝机、等离子电源和送粉系统，所述自动送丝机安装在滑轨(3)上。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓南，李桂琪，张祥宇，张祺，
申请(专利权)人：哈尔滨利人机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23