The utility model provides a combination of direct drive motion of a swing rotation and a composite processing device comprises an electromagnetic drive coil, swing swivel, magnet, front end tools; swing swivel fastening magnets; internal or external magnet in electromagnetic drive coil; the front end of the swing swivel connection tool. Electromagnetic coil control signal according to the long cycle swing signal and short periodic vibration signal superposed, driving magnet to drive the pendulum swing swing and compound motion of reciprocating vibration, which makes the composite motion swing, vibration, translational and rotary form together. The utility model can be applied to processing equipment, such as machine tools, etc., so as to realize the swing, cut, swing, turn, milling, grinding and other processing operations. The utility model can also be used to grab or precision positioning driving device, and the utility model as a space platform or workpiece manipulation space or machining precision positioning platform; can also be used in portable handheld devices, so as to facilitate the processing of buildings or other large workpieces.
【技术实现步骤摘要】
直接驱动摆转动的组合运动及复合加工装置
本技术涉及复合运动控制领域,具体地,涉及直接驱动摆转动的组合运动及复合加工装置。
技术介绍
对于一些颗粒类零件,如螺钉、螺母、钢珠等,其制造工艺多为将金属粉末与粘结性介质均匀搅拌,形成具有一定粘稠性,塑性好的大块胚料,然后通过挤压模具和挤压工艺,制成线材或管材。然后,将线材或管材通过集束、码放裁切等多道工序完成线材或管材的颗粒化颗粒配料用于后续颗粒类零件成品制造。除了上述的线料切割之外,机床加工领域中的冲铣切削动作,制造物流中的零件夹持抓取,以及精密加工中的定位等等,均设计到如何提供复杂运动轨迹的问题。因此,有必要设计一种能够有助于实现多种运动形式相组合的复合运动轨迹的装置。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本技术的目的是提供一种直接驱动摆转动的组合运动及复合加工装置及其使用方法。根据本专利技术提供的一种直接驱动摆转动的组合运动及复合加工装置,包括电磁驱动线圈、摆转体、磁体、前端工具;摆转体紧固连接磁体;磁体位于电磁驱动线圈的内部或者外部;摆转体的前端连接前端工具。优选地,摆转体的数量为一个;或者,摆转体的数量为多个,不同摆转体之间在二维平面内或者三维空间内进行分布;不同摆转体分别通过独立的电磁驱动线圈进行驱动或者通过同一电磁驱动线圈进行驱动;电磁驱动线圈为一个或者多个;摆转体的转轴偏心或者非偏心设置。优选地,所述磁体为永磁体、电磁体或者永磁体与电磁体的连接组合体;磁体的数量为一个,或者磁体的数量为多个,多个磁体之间串联和/或并联设置。优选地,所述前端工具包括:-回转工具;-固定刀具;-夹持工具;或者-定位工具。优选地, ...
【技术保护点】
一种直接驱动摆转动的组合运动及复合加工装置,其特征在于,包括电磁驱动线圈、摆转体、磁体、前端工具;摆转体紧固连接磁体;磁体位于电磁驱动线圈的内部或者外部;摆转体的前端连接前端工具。
【技术特征摘要】
1.一种直接驱动摆转动的组合运动及复合加工装置,其特征在于,包括电磁驱动线圈、摆转体、磁体、前端工具;摆转体紧固连接磁体;磁体位于电磁驱动线圈的内部或者外部;摆转体的前端连接前端工具。2.根据权利要求1所述的直接驱动摆转动的组合运动及复合加工装置,其特征在于,摆转体的数量为一个;或者,摆转体的数量为多个,不同摆转体之间在二维平面内或者三维空间内进行分布;不同摆转体分别通过独立的电磁驱动线圈进行驱动或者通过同一电磁驱动线圈进行驱动;电磁驱动线圈为一个或者多个;摆转体的转轴偏心或者非偏心设置。3.根据权利要求1所述的直接驱动摆转动的组合运动及复合加工装置,其特征在于,所述磁体为永磁体、电磁体或者永磁体与电磁体的连接组合体;磁体的数量为一个,或者磁体的数量为多个,多个磁体之间串联和/或并联设置。4.根据权利要求1所述的直接驱动摆转动的组合运动及复合加工装置,其特征在于,所述前端工具包括:-回转工具;-固定刀具;-夹持工具;或者-定位工具。5.根据权利要求1所述的直接驱动摆转动的组合运动及复合加工装置,其特征在于,包括工件驱动装置;工件驱动装置能够驱动工件进行回转或者平动运动,使得工件能够接触到前端工具。6.根据权利要求5所述的直接驱动摆转动的组合运动及复合加工装置,其特征在于,工件驱动装置驱动工件进行平动运动时,依次或者同时接触到多个前端工具,其中,所述多个前端工具为相同的工具或者不同的工具。7.根据权利要求1所述的直接驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨斌堂,
申请(专利权)人:南京伶机宜动驱动技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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