设备定位的方法和一种移动定位器装置制造方法及图纸

本发明专利技术描述了一种方法、设备和计算机程序，其中通过移动和/或旋转定位器装置，待被定位的设备的大搜索区域被接连地缩小。

Device positioning method and mobile locator device

A method, apparatus, and computer program in which a large search area of a device to be positioned is successively reduced by moving and / or rotating the locator device.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】设备定位的方法和一种移动定位器装置
本专利技术涉及用于定位设备的方法和装置。
技术介绍
众所周知，借助于所谓的三角测量，可以确定移动设备如移动电话、PDA等的地理位置。通过检测至少三个无线发射塔(即基站)的无线信号的强度来确定移动设备的大概位置。其它定位方法，如CellID(小区标识)、CGI/TA、E-CGI和A-GPS，都是可用的。我们也知道，通过GPS(全球定位系统)的定位方法可以确定丢失或失窃物品的位置。通过优选安装隐藏的GPS追踪器(即，GPS接收器)，可以通过中心站或者用户启动以通过无线通讯收集GPS卫星定位数据。例如GB2483459A或GB2484273A都是这样的追踪器。这些类型的追踪器的缺点是，需要购买昂贵的移动电话合约，以及配置如GSM调制解调器、GPS接收设备等设备。上述设备能耗高，因此需要配备较大容量电池，电池要经常充电，根据工作需要开关GPS追踪器也要制定操作规则。费用、尺寸、体积、重量的增加进一步降低了GPS追踪器的可用性，在某些应用中，比如，追踪失窃的自行车、车辆等，这些因素(费用、尺寸、体积、重量)越低越小越轻越好。通常追踪比GPS追踪器本身的费用还低的物品是不可行的，用户可能承担不起在全部设备上装配昂贵GPS追踪器的费用。有些物品如自行车、摩托车大量被盗，对失主和保险公司来说都是巨大的损失。另一个缺点是，通过GPS追踪器来定位丢失或失窃物品，其位置可能使得接收GPS信号或移动网络信号的能力是高度受限的，因此无法追踪。因此期望能为定位设备，特别是丢失设备提供改进的和更便宜的方法和装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为定位设备，特别是丢失设备提供改进的方法和装置。该目的和/或其它目的通过所附权利要求书中阐述的方法和装置获得。如上所述，用于发现丢失物品/设备的现有方法通常涉及相对昂贵和复杂的硬件的使用。为了提供一种用于定位设备，特别是丢失设备的更便宜以及更小型的方法，可以利用一种例如基于来自定位器装置的无线电传输往返时间的距离测量。可选地或作为补充，可以对方向进行确定。定位器装置和(丢失)设备都设置有射频收发器。定位器装置可以以一定的准确度进一步确定到(丢失的)设备的距离和/或方向。例如，可以以一定的准确度确定从定位器装置到(丢失的)设备的消息的往返时间(RTT)。当具有误差的距离和/或方向被确定时，可以形成由具有相应确定误差的距离和/或方向限制的地理区域。然后可以将有限区域细分为子区域。通过当移动定位器装置时连续地创建新的地理区域，可以消除任何没有被所形成的所有地理区域覆盖的子区域，直到剩余子区域的面积足够小为止。然后，设备的位置可以被确定为在剩余的子区域。根据一个实施例，提供了一种确定包括无线电发射器的设备位置的方法。该方法包括：-在定位器装置中接收来自设备的无线电信号，-在定位器装置的位置处确定从定位器装置到设备的距离。确定的距离具有确定的距离准确度；和/或确定具有确定的方向准确度的设备的方向。所确定的距离和/或方向是基于从设备接收的无线电信号，-形成具有边界的地理区域，边界被设置为确定的距离+/-确定的准确度，和/或被设置为确定的方向+/-确定的方向的准确度，-将地理区域细分为多个子区域，移除任何没有被包括在为定位器装置的每个新位置形成的所有地理区域中的子区域，-将定位器装置移动到新位置，并且重复移除子区域，直到剩余子区域的总面积低于阈值。-将设备的位置确定为剩余子区域所在的区域。根据一个实施例，重复移除子区域，直到剩余子区域的数量减少到仅有一个。根据一个实施例，从设备接收的信号是对从定位器装置发送到设备的信号作出响应而接收到的信号。根据一个实施例，基于发射的无线电信号和接收的响应信号的往返时间来确定到设备的距离。根据一个实施例，定位器装置从设备接收往返时间。根据一个实施例，基于具有最强的接收信号强度的方向来确定到设备的方向。根据一个实施例，还基于与具有最弱的接收信号强度的方向相反的方向来确定方向。采用这样一种用于确定设备位置的方法使得使用一种便宜且小的定位设备成为了可能。用于定位的设备可以是包括智能电话或类似设备的任何合适的设备。此外，如上的连续搜索方法将使得用户能够选择能给出(丢失的)设备位置的精确度。这可以例如通过在确定连续的搜索完成时，通过将子区域选择设置为小区域和/或通过将剩余子区域的数目设置为小数目(通常仅一个)来完成。对(丢失的)设备的位置越精确的确定通常将需要越多的定位器装置的连续的新位置。此外，如果(丢失)设备静止或至少比定位器装置移动得更慢，精确度将被改善。本专利技术还延伸至适于执行上述方法的移动定位器装置和计算机程序产品。附图说明现在将通过非限定性实施例以及参考附图更详细地描述本专利技术，其中：-图1是定位设备时的场景的总体视图；-图2是根据第一实施例示出的消除子区域的视图；-图3是根据第二实施例示出的消除子区域的视图；-图4是示出当定位设备时执行的一些步骤的流程图；-图5是定位器装置的视图；以及-图6是待定位的设备的视图。具体实施方式将包括射频收发器的设备提供给一个对象，例如财产、商品或人。设备通常是被动的，并且可能在一种模式中仅接收信号。在某些时候，用户想要定位具有该设备的对象。这种情况的例子可以是(但不限于)当对象已被盗、丢失，或当具有该设备的人失踪时。在这种情况下，用户可以使用定位器装置来定位设备。下面将更详细地描述定位器装置。图1是定位器装置101用于定位设备103的场景的总体视图。定位器装置101设置有用于通过空中接口发送接收无线电信号的收发器。以类似的方式，设备103设置有用于通过空中接口发送无线电信号的收发器。下面将更详细地描述装置101和设备103。装置101和设备103可以例如使用局域网(LAN)协议信令或类似的通信协议通过空中接口彼此直接相互通信。LAN信令协议可以是诸如IEEE802.11(电气和电子工程师协会)的任何合适的协议，包括但不限于802.11a/b/n或其他类似的未来的标准。其它可以支持的标准的示例有：Zigbee，蓝牙，RFID(射频识别)，USB(通用串行总线)。所提到的协议也可以由各种频率承载，例如433MHz，450MHz，900MHz，2.4GHz或5GHz，不限于其他合适的频率或任何类似协议的使用。例如，定位器装置101可以通过空中接口向设备103发送信息。设备103可以通过空中接口将响应消息发送回定位器装置101，以对从定位器装置101发送的消息作出响应。在一些实施例中，设备103连续地发送信号，因此不需要再从定位器装置101发送信号给设备103以对定位器装置101作出响应。基于来自设备103的响应消息，定位器装置101可提供对从定位器装置101到设备103的距离r的估计。可以例如基于响应信号的信号强度或消息的往返时间(RTT)以及对/来自设备103的响应来对r进行估算。在一个替代实施例中，设备103可以被设置来确定所述距离r以及传送距离或传送可以用于确定距离的参数，例如RTT。然后距离r或参数值可以被传送到定位器装置101。距离r将是具有一定程度的不精确度dr的近似距离。因此，可以将设备确定为位于由两个同心圆限定的地理区域102内，所述两个同心圆之间的距离为2*dr。图1中已示出。定位器装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定包括无线电收发器的设备的位置的方法，其特征在于，所述方法包括：‑在移动定位器装置中接收(400)来自所述设备的无线电信号，‑在所述定位器装置的位置处确定(401)从所述定位器装置到所述设备的距离，所述确定的距离具有确定的距离准确度，和/或确定具有确定的方向准确度的到所述设备的方向，其中所述确定的距离和/或所述确定的方向是基于从所述设备接收的无线电信号，‑形成(401)具有边界的地理区域，所述边界被设置为所述确定的距离+/‑所述确定的准确度，和/或被设置为所述确定的方向+/‑所述确定的方向准确度，‑将所述地理区域细分(403)为多个子区域并且移除(405)任何没有被包括在为所述定位器装置的每个新位置所形成的所有地理区域中的子区域，‑将所述定位器装置移动到新的位置，并且为所述定位器装置的新位置重复(406)进行子区域的所述移除，直到剩余子区域的总面积低于阈值，及‑将所述设备的位置确定(407)为剩余子区域所在的区域。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.12 SE 1450732-11.一种确定包括无线电收发器的设备的位置的方法，其特征在于，所述方法包括：-在移动定位器装置中接收(400)来自所述设备的无线电信号，-在所述定位器装置的位置处确定(401)从所述定位器装置到所述设备的距离，所述确定的距离具有确定的距离准确度，和/或确定具有确定的方向准确度的到所述设备的方向，其中所述确定的距离和/或所述确定的方向是基于从所述设备接收的无线电信号，-形成(401)具有边界的地理区域，所述边界被设置为所述确定的距离+/-所述确定的准确度，和/或被设置为所述确定的方向+/-所述确定的方向准确度，-将所述地理区域细分(403)为多个子区域并且移除(405)任何没有被包括在为所述定位器装置的每个新位置所形成的所有地理区域中的子区域，-将所述定位器装置移动到新的位置，并且为所述定位器装置的新位置重复(406)进行子区域的所述移除，直到剩余子区域的总面积低于阈值，及-将所述设备的位置确定(407)为剩余子区域所在的区域。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述子区域被接连地移除，直到剩余子区域的数量减少到仅有一个。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中从所述设备接收的信号是响应于从所述定位器装置发送到所述设备的信号而接收的信号。4.根据权利要求3所述的方法，其中基于发射的无线电信号和接收的响应信号的往返时间来确定所述到所述设备的距离。5.根据权利要求4所述的方法，其中由所述定位器装置从所述设备接收所述往返时间。6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的方法，其中基于具有最强的接收信号强度的方向确定所述到所述设备的方向。7.根据权利要求6所述的方法，其中还基于与具有最弱的接收信号强度的方向相反的方向来确定所述方向。8.一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：哈坎·达可夫卓德，波格丹·谢莱斯特，
申请(专利权)人：奈达科技瑞典有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE